Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Инициировать поведенческую активность и, следовательно, увеличить вероятность посадки можно и по-другому. Нарежьте привлекательной для собаки пищи (или достаньте любимую собачью игрушку) и не скрывайте ее от собаки, а даже, наоборот, покажите, привлеките внимание и поставьте на какое-либо возвышение, так чтобы собака знала, где находится ее счастье, но достать его не могла. В такой ситуации большинство собак приходят в приятное возбуждение и начинают демонстрировать с десяток форм поведения. Остается только подловить нужное.

Кстати, не хватайте собаку руками и не давайте никаких команд. Лучше вообще ничего не говорить, чтобы не мешать собачьим мозгам выделить главное. В оперантной дрессировке принято сначала обучать действию, а потом знакомить с командой.

Итак, собака села. Вы щелкнули кликером и тут же дали кусочек пищи.

Сделайте два-три шага назад, провоцируя собаку изменить положение — встать. Как только собака встанет, остановитесь и подождите, пока она снова сядет. Когда это случится, щелкните и снова предъявите натуральное положительное подкрепление. Повторите описанный цикл еще пару раз и сделайте перерыв.

Рано или поздно собака начнет перед вами садиться с большей частотой. Некоторые собаки могут начать это делать довольно навязчиво.

Кстати, если собака предлагает вам какое-либо другое поведение, просто не обращайте на это внимания. Если же она настойчиво это делает, прекратите занятие и возобновите его после небольшого перерыва.

Как только вы заметите, что собака начинает чаще и с охотой садиться перед вами в определенных условиях, можно вводить команду. Для этого вы воспроизводите те самые условия, в которых собака уже привыкла садиться, и начинаете произносить волшебное слово — команду: два-три раза с паузами. Если собака сядет, щелкайте и хвалите. Спровоцируйте собаку изменить положение и снова повторите команду, дождитесь посадки и похвалите. Повторите цикл два-три раза и устройте перерыв. Продолжительность занятий зависит от состояния собаки, если она теряет интерес, лучше прекратить занятие. Напомню, что успех дрессировки по большей части зависит от величины потребности — заинтересованности собаки в получении подкрепления.

Начав отработку навыка посадки по команде в спокойной обстановке, постепенно усложняйте ее: попробуйте управлять собакой при наличии посторонних людей, животных, в месте ее привычного выгула, на тротуаре и т. п. Если вы перешли к занятиям на улице, собака должна быть на поводке до той поры, пока не начнет беспрекословно (!) во всех ситуациях выполнять ваши требования.

Конечно, вы спросите о том, что делать, когда собака не выполняет команду? А ничего. Ничего в том смысле, что неподчинившаяся собака не должна получать ничего хорошего. Вы останавливаетесь и ждете, сколько бы ни понадобилось времени, пока собака не выполнит требуемое. Как только сядет, щелкаете, хвалите и только после этого продолжаете прогулку или движение в нужную вам сторону. Согласен, трудно. Так и хочется дернуть, шлепнуть или накричать.

Теперь пришло время научить собаку сидеть долго, желательно так долго, как нам того хочется. Если вы еще не тренировали собаку на отставленное подкрепление, то теперь самое время этим заняться.

Сделайте шаг назад, вернитесь в облегченные условия и начните формирование выдержки в квартире. Возможны два варианта. Согласно первому дайте собаке команду, дождитесь пока она сядет, тут же щелкните кликером, досчитайте до пяти (не вслух, а про себя) и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Отпустите собаку. В следующий раз посадите, щелкните кликером, но выдайте подкрепление только после того, как досчитаете до семи. Если собака вскакивает раньше, прибавляйте время по одной единице и не торопитесь. Труднее формировать выдержку у возбудимых собак.

Действуя таким образом, доведите выдержку до 30 сек и перейдите на вероятностный режим подкрепления: подкрепляйте собаку то через 20 сек, то через 5 сек. Сохраняя режим вероятностного подкрепления, не забудьте увеличивать время отставления подкрепления. В итоге собака должна ждать натурального подкрепления не менее двух минут.

По другому варианту дайте команду, дождитесь посадки, щелкните кликером и подкрепите поведение. Спровоцируйте изменение положения, дайте команду, дождитесь посадки, но щелкайте кликером не сразу, а после того, как посчитаете про себя до трех, похвалите собаку. В следующий раз досчитайте до пяти, щелкните кликером и похвалите собаку. Устройте перерыв. Минут через пять, подзовите собаку, посадите, досчитайте до семи, щелкните кликером, похвалите собаку. Спровоцируйте изменение положения, снова посадите, досчитайте до 10, щелкните кликером, похвалите собаку и устройте перерыв. И все. Постепенно от занятия к занятию увеличивайте паузу между действием и щелчком кликера. Заметьте себе на всякий случай, что при этом варианте щелчок кликера постепенно становится сигналом о прекращении заданного действия.

Описанная схема с незначительными изменениями может быть использована при обучении собаки и другим позам. Если одновременно использовать способ наведения, наталкивания или пассивной флексии, обучение ускорится.

Формирование выдержки в основной стойке. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет несложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте продолжительность нахождения в основной стойке, время от времени подкрепляя собаку. Промежутки между подкреплениями также необходимо увеличивать.

Если собака меняет заданную позу, пытается отойти от вас, корректируйте поведение неприятными для нее рывками поводка или используйте кликер, как описано выше.

Формирование выдержки с отходом от собаки. Когда собака будет успешно сохранять заданную позу, находясь в основной стойке — спокойно сидеть — не менее 2–3 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе.

Собака должна быть на поводке. Дайте собаке фиксирующую команду «Сидеть!» и, придерживая ее левой рукой за ошейник, встаньте перед собакой лицом к ней. Если собака пытается встать и занять исходное положение, к чему она так привыкла, подергиванием левой руки за ошейник, поводком или толчками ладонью правой руки в грудь собаки заставьте ее остаться на месте. После 2–3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите собаку. Повторите упражнение и устройте веселый перерыв в работе.

В начале занятий вставайте к собаке практически вплотную, не давая ей двигаться. Но как только собака привыкнет, начинайте отходить от нее все дальше и дальше. Воспользуйтесь длинным поводком, он поможет вовремя корректировать поведение. Во время отхода осторожно распускайте поводок, укладывая его на землю и стараясь не сдернуть собаку.