Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Кинолог вместе с собакой приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха и понуждает собаку обследовать объект по периметру. Обычно это осуществляется справа налево против часовой стрелки, поведение собаки контролируют поводком.

Следует помнить, что ошибки в дрессировке, допущенные на этом этапе, в будущем приведут к неправильному или неконтролируемому хаотичному поисковому поведению собаки, коррекция которого требует большого количества времени и зачастую не исключает полностью ошибочного, но ставшего привычным поведения. Не следует позволять собаке лишних и суетливых движений, отхода от объектов исследования, пропуска предмета исследования и т. п. Рычагами управления собакой при этом являются специфические слова, интонация голоса, наводящая жестикуляция, потягивания поводком.

В течение этого упражнения собака, лишившись визуального контроля, начинает использовать для получения информации о нахождении ключевого стимула (того, что заставляет человека приступить к кормлению) обонятельный анализатор.

Если собака при исследовании объекта с закладкой целевого вещества демонстрирует ярко выраженную реакцию узнавания, но в течение 2–3 секунд не принимает сигнальной позы, ей дают команду на сигнальное поведение и скармливают 4–5 кусочков пищи. Если собака обследует объект с закладкой без явной реакции узнавания, позвольте ей обследовать еще несколько объектов, а возвращаясь, снижайте темп движения и более активно привлекайте собаку к обследованию. В этом случае позволительно помочь собаке, даже без ярко выраженной реакции узнавания. Однако следует стремиться к сокращению и наконец исключению какой-либо помощи собаке.

При данных условиях, не добавляя новых объектов исследования, упражнение повторяют до тех пор пока собака не начнет безошибочно отыскивать объект к закладкой целевого вещества независимо от его месторасположения в ряду и самостоятельно обозначать его сигнальным поведением.

Ассоциативный способ. Способ заключается в том, что запах целевого вещества ассоциативно связывается с пищевым подкреплением по схеме формирования классического условного рефлекса.

Этап 1. Кинолог усаживает собаку слева от себя, правой рукой подносит емкость (например, стеклянную банку) с помещенным в нем целевым веществом объемом 100–200 г и, привлекая внимание собаки, понуждает ее обнюхать емкость, повторяя какую-либо команду. После 1–2 сек обнюхивания емкость отводят в сторону, а собаке левой рукой скармливают 2–3 кусочка пищи. За один подход собаке предлагают обнюхать емкость 5–6 раз, затем устраивают перерыв на 15–30 мин и упражнение повторяют.

Обычно бывает достаточным двух-трех описанных выше упражнений, для того чтобы собака при виде емкости и по команде («Нюхай!» или «Ищи!») приближала к ней нос и какое-то время сохраняла такое положение.

Этап 2. Используют два объекта исследования (конусы, отрезки труб, ящики, коробки и т. п.).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенному в 2–3 м от стоящих в ряд объектов исследования. Усаживает собаку слева от себя, дает обнюхать емкость с целевым веществом, не предъявляя пищевого подкрепления. Подает собаке фиксирующую команду «Сидеть!», относит емкость с целевым веществом и помещает ее в один из объектов. Возвращается к собаке и, подавая команду «Ищи!», позволяет собаке приблизиться к объектам исследования и найти банку с целевым веществом.

Если у собаки предполагается закрепить сигнальное поведение в виде стойки, действуют следующим образом. Когда собака приблизит нос к банке с целевым веществом, ей скармливают 4–5 кусочков пищи, подают команду «Стоять!», отходят от нее на 3–4 шага и после небольшой паузы подходят, скармливают еще 4–5 кусочков пищи. Снова подают фиксирующую команду, отходят, а после небольшой паузы подходят, снова скармливают 4–5 кусочков пищи и заканчивают упражнение. После совершения трех-четыре описанных подходов устраивают перерыв. После перерыва упражнение повторяют еще 3–4 раза, но без стартового обнюхивания целевого вещества — целевое вещество заранее помещают в один из объектов исследования.

Если в качестве сигнального поведения предполагается использовать посадку или укладку, собаке дают возможность обнюхать объект, подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи.

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному новому объекту исследования (до 4–5 объектов в ряду), постоянно перемещая в ряду объект, содержащий образец целевого вещества.

В дальнейшем упражнения проводят аналогично описанным для способа наведения (этап 2).

Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Методика применения способа отбора поведения для придания сигнального значения целевому запаху при использовании пищевой потребности практически аналогична описанной для игровой деятельности и может быть осуществлен как минимум в двух вариантах. В первом случае в небольшом по площади, малознакомом или незнакомом собаке помещении, с небольшим количеством мебели, на видном месте ставится открытая емкость с помещенным туда целевым веществом объемом от 100 до 200 г для обеспечения значимого по силе запаха. Кинолог с собакой (собака может быть как на поводке, так и без поводка) входит в комнату, подает собаке команду на поиск (например, «Ищи!») и предоставляет собаке свободу. В своем поисковом (ориентировочно-исследовательском) поведении рано или поздно собака приблизиться к емкости с целевым веществом и начнет исследовать его обнюхивая. Убедившись в том, что собака принюхалась к целевому веществу, кинолог либо предъявляет собаке пищевое подкрепление, скармливая 4–5 кусочков пищи (формируя положительную связь между запахом целевого вещества и удовлетворением пищевой потребности и одновременно косвенно подкрепляет стойку собаки у объекта), либо подает команду на сигнальное обозначение и после небольшой паузы подкрепляет поведение, скармливая собаке пищу, и выводит собаку из помещения. Емкость с целевым веществом переставляют на другое доступное для зрительного контакта место и после небольшого перерыва упражнение повторяют.

Упражнение повторяют, изменяя местоположение емкости с целевым веществом, пока собака при входе в помещение не начнет целенаправленно его разыскивать и обозначать сигнальным поведением.