Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

На следующем этапе емкость располагают так, чтобы исключить визуальный контакт с контейнером, но так, чтобы собака могла легко обнаружить его с помощью обонятельного анализатора.

Собаку заводят в помещение и, подав команду, предоставляют ей возможность обследовать помещение. В случае возникающих у собаки затруднений кинолог оказывает ей помощь, привлекая внимание и понуждая обнюхивать возможные места выхода запаха, не наводя при этом собаку на «закладку». То есть либо понуждая тщательно обнюхивать все имеющиеся в помещении предметы и места возможного выхода запаха, либо проводя по определенному маршруту за 2–3 м до контейнера с целевым веществом. Некоторые собаки, обнаружив запах и демонстрируя выраженную реакцию узнавания, тем не менее могут не принимать сигнальной позы. В таком случае (только при наличии явной реакции узнавания!) кинолог командой понуждает собаку к сигнальному поведению и после небольшой паузы подкрепляет ее.

При таких условиях упражнения проводят до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно отыскивать целевое вещество по его запаху и обозначать место выхода запаха сигнальной позой.

Во втором случае упражнения можно начинать либо в небольшом и знакомом для собаки помещении, либо на участке местности с твердым покрытием. Кинолог удерживает собаку рядом с собой на коротком поводке, предъявляет ей контейнер с помещенным в него целевым веществом (объем целевого вещества должен быть большим, чтобы гарантировать достаточно интенсивный запах), но не дает собаке обнюхивать контейнер или контактировать с ним, оживляет предмет или проводит короткое преследование вызывая у собаки желание схватить его, и отбрасывает контейнер в сторону на 2–3 м, сразу же позволяя собаке побежать за ним. Как правило, приблизившись к незнакомому предмету, собака начинает его исследовать обнюхивая. Убедившись в том, что собака на самом деле принюхивается к предмету, кинолог либо сразу предъявляет собаке пищевое подкрепление, либо подает команду на сигнальное поведение и после небольшой паузы скармливает 4–5 кусочков пищи. Упражнение повторяют, отбрасывая контейнер в разные стороны на различное расстояние.

Как только собака самостоятельно и с готовностью будет подбегать к контейнеру с целевым веществом и стабильно демонстрировать сигнальное поведение, переходят к следующему этапу.

Кинолог отбрасывает контейнер так, чтобы он закатился под какой-либо предмет мебели или каким-либо другим образом скрылся из поля зрения собаки.

На третьем этапе в упражнение включают участие помощника. При этом после демонстрации контейнера собаке кинолог отбрасывает его помощнику, который и прячет контейнер, так чтобы собака не могла обнаружить его зрительно. После совершения поворота кругом для дезориентации собаки кинолог позволяет собаке приступить к поиску, при необходимости помогая ей, привлекая внимание к возможным местам выхода запаха.

Способ отбора поведения с помощью кликера. В качестве условного положительного подкрепления можно использовать свисток или кликер, однако чаще используют кликер (см. приложение).

Этап 1. Формирование инструментального поведения.

Дрессировку начинают на знакомом для собаки участке местности, свободном от каких-либо привлекающих внимания объектов, или в знакомом для собаки помещении с минимальным количеством мебели и других предметов. В качестве мишени используют любой контейнер, позволяющий легко распространяться запаху помещенного в него целевого вещества (объем целевого вещества 100–200 г). Визуальный контакт с целевым веществом исключен. Контейнер с целевым веществом ставят на видное место. Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования и может начать упражнение двумя способами.

1. Кинолог отстегивает поводок, подает собаке команду на поиск и приступает к последовательному формированию поведения. При этом подкрепляют любое движение в сторону объекта щелчком (свистком) и дачей пищи. Путем отбора поведения собаку заставляют приблизиться к объекту исследования и коснуться его носом. Обычно это не представляет трудности, так как собака, увидев незнакомый предмет, обязательно проявит к нему интерес и приблизится для его обследования.

За одно упражнение делают 3–4 таких подхода с минутными паузами между ними. Во время пауз собаке предоставляют покой, например, фиксируют в какой-либо позе.

Обычно 2–3 упражнения бывает достаточно, для того чтобы собака по команде начала охотно приближаться к предмету и касаться его носом.

2. Для ускорения процесса в качестве вспомогательного способа на первых занятиях допускается использование способа наталкивания. Кинолог не отстегивает поводок, а после подачи команды на поиск подводит собаку к объекту исследования и привлекает ее внимание к нему. Остается только щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепить касание собаки носом предмета.

Если предполагается использовать в качестве сигнального поведения стойку, то этот момент является наиболее удобным, чтобы подкреплять не только касание носом объекта, но и нахождение собаки рядом с ним — стойку. В таком случае постепенно увеличивают паузы после касания собакой носом предмета до щелчка. Можно также закрепить поведение «клевание носом». Для этого после первого щелчка и подкрепления касания носом не отводите собаку, а дождитесь второго, третьего касания и подкрепите его.

Этап 2. Включение в поиск обонятельного анализатора.

В упражнениях этого этапа используют два одинаковых объекта, в один из которых минимум за 30 мин помещают образец целевого вещества объемом 100–200 г. Объекты ставятся в ряд на расстояние около 1 м друг от друга. Объект с закладкой ставится вторым по счету. Визуальный контакт с целевым веществом исключен.

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как правило, собака подбегает к первому по счету объекту и касается его носом. Отсутствие ожидаемого подкрепления щелчком (свистком) обычно вызывает у собаки выраженное ориентировочное поведение, она начинает волноваться и предлагать различные формы поведения. Но рано или поздно подходит ко второму объекту и касается его носом. Обычно на этом этапе собаки начинают обращать внимание на различие запахов обследуемых объектов.

После подкрепления щелчком (свистком) и дачей пищи собаку отводят, ящики меняют местами и упражнение повторяют.

В течение дрессировочного дня упражнения с перерывами повторяют 4–5 раз.

Этап 3. Формирование запахового образа целевого вещества.