Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

РАБОЧИЕ КАЧЕСТВА СОБАКИ — наличие специфических психофизиологических особенностей, навыков, определенной степени работоспособности, отражающих готовность собаки к выполнению какой-либо работы (службы, курса дрессировки).

РАЗДРАЖИМОСТЬ — способность живых организмов реагировать на внешние воздействия изменением физиологического состояния организма, органов, тканей или клеток. Минимальная величина воздействия, вызывающая такие изменения, называется порогом Р. В работе анализаторов организма Р. играет основную роль.

РАЗДРАЖИТЕЛЬ — любой агент, внешний или внутренний, осознаваемый или неосознаваемый, изменения этих агентов, вызывающие наблюдаемое или скрытое реагирование организма. Понятие Р. объединяет такие понятия, как «стимул», «сигнал», «команда», «жест». Существует множество классификаций Р., учитывающих, например, как их природу (физические, химические и т. д., простые и сложные Р.), так и их отношение к организму и анализаторам (адекватные, неадекватные, биогенные — непосредственно биологические, значимые; абиогенные — опосредовано биологически значимые) и т. д.

РЕАКЦИЯ — любой ответ (изменение физиологических характеристик, двигательные реакции, психические состояния) на воздействие внешних или внутренних раздражителей.

РЕЖИМ ПОДКРЕПЛЕНИЯ — осуществление подкрепления реакций животного с определенной частотой и временем. Легче и быстрее животное обучается чему-либо, если подкрепляется 100 % реакций, хотя обучение возможно и при подкреплении лишь трети из них. Для закрепления поведенческой реакции используют вероятностное подкрепление, подкрепляя нужное поведение в случайной последовательности. Неопределенность Р.п. заставляет животное чаще воспроизводить нужное поведение для достижения оптимальной величины подкрепления. Р.п. оказывает влияние на последующее угашение подкрепляемых реакций. Достаточно легко угасить рефлекс, который вырабатывался и закреплялся при постоянном Р.п., и трудно (а иногда и невозможно) угасить рефлекторную реакцию, если применялся вероятностный (вариационный) Р.п.

РЕЛИЗЕРЫ (ключевые стимулы) — 1) сигналы, параметры которых, обеспечивающие узнавание, наследуются; 2) сигналы, вызывающие специфическое, наследуемое поведение.

РЕПЕРТУАР ПОВЕДЕНЧЕСКИЙ — совокупность наследуемых и приобретенных поведенческих реакций животного, обеспечивающих его выживание и репродукцию.

РЕФЛЕКС — закономерная (повторяющаяся) ответная реакция организма, происходящая с участием нервной системы. Различают врожденные (безусловные) и приобретенные (условные) Р.

РЕФЛЕКТОРНОЕ КОЛЬЦО — понятие, схематично характеризующее структурную организацию рефлекса. Р.к. включает в себя совокупность афферентных (чувствительных), ассоциативных (вставочных, промежуточных), эффекторных (двигательных) нейронов и нейронов, обеспечивающих регистрацию результата (обратная афферентация). Согласно концепции НА. Бернштейна и П. К. Анохина, Р.к. объясняет возможность оценки результатов, совершенствование двигательных реакций животного с точки зрения положительного для него результата.

РЕЦЕПТОР — периферическая часть анализатора, представляющая собой специализированную нервную клетку, при помощи которой энергия раздражителя трансформируется в нервный импульс. В зависимости от типа энергии раздражителя, воспринимаемой Р., различают механо-, хемо- и фоторецепторы. По месту расположения в организме Р. делят на экстерорецепторы (внешние), интерорецепторы (внутренние) и проприорецепторы (Р. двигательного аппарата). Главные свойства: специфичность — обеспечивает избирательность (селективность) в восприятии информации; адаптация — снижает выраженность специфической реакции Р. при постоянном действии раздражителя; латеральное торможение (тормозное воздействие одной рецепторной клетки на соседние) — позволяет усилить контраст восприятия и различать составные части сложного раздражителя.

СВОЙСТВА НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ — генетически обусловленные особенности функционирования нервной системы, определяющие различия в поведении и отношении к одним и тем же воздействиям раздражителей окружающей среды. Понятие С.н.с. введено И. П. Павловым. Он предполагал существование трех основных С.н.с.

1. Сила — способность нервных клеток сохранять нормальную работоспособность при значительном напряжении возбудительных и тормозных процессов. 2. Подвижность нервной системы выражается в способности быстрого перехода от одного процесса к другому (от возбуждения к торможению, и наоборот). 3. Уравновешенность означает одинаковую выраженность нервных процессов. В последующем школой Б. М. Теплова и В. Д. Небылицына были существенно уточнены как состав С.н. с, так и их понятийное содержание. Были открыты еще несколько свойств. 4. Динамичность — способность мозговых структур быстро генерировать возбудительные и тормозные процессы в ходе формирования условных реакций. Данное свойство лежит в основе обучаемости. 5. Лабильность выражается в скорости возникновения и прекращения нервных процессов. 6. Активированность характеризует индивидуальный уровень реакции активации процессов возбуждения и торможения. Нередко наблюдается значительное несовпадение результатов измерения С.н.с. в разных анализаторах. Это явление было названо В. Д. Небылицыным парциальностью. Основные С.н.с. до некоторой степени определяют скорость научения и формирования навыков, а также психологические особенности организма.

Понятия С.н.с. имеют относительное значение для дрессировки в силу трудности определения их величин и характера. Так, еще И. П. Павлов отказался ориентироваться в определении типа НС по картине поведения и сделал вывод о том, что типы НС должны определяться только лабораторными методами. Эти методы (стандарты), позволяющие измерять С.н.с. и определять тип высшей нервной деятельности, были разработаны в лаборатории И. П. Павлова на собаках. Но для обследования по «большому стандарту» требовалось около 2 лет, по «малому» — 6–7 месяцев.

СИГНАЛ — раздражитель, сообщающий (сигнализирующий) о возможности наступления какого-либо события.

СОЦИАЛИЗАЦИЯ — освоение животным социальной информации и опыта. Явление С. играет важную роль в регуляции социального поведения — взаимоотношения и взаимодействия животных. Посредством С. сохраняются и передаются из поколения в поколение знание и опыт, не кодируемые генетически. Как правило, С. осуществляется путем импринтинга и подражания во время взросления животного.

СОХРАНЕНИЕ ПОЗЫ — частный случай активности мышц. С.п. обеспечивается механизмами мышц, которые аналогичны механизмам организации движений. Отличие состоит в том, что при «позной» деятельности сила сокращения мышц обычно невелика, длительность сокращения значительна, а режим сокращения мышц близок к изометрическому. Основной задачей «позной» деятельности мышц является удержание в определенном положении суставов и звеньев тела в поле силы тяжести и фиксации суставов, не принимающих участие в данном движении.