Сергей Кузнецов - Киберответственность

Пример структурной кинематической схемы робота с прямоугольной системой координат:

– роботы с цилиндрической системой координат – роботы, имеющие одну вращательную степень подвижности и не менее одной поступательной степени подвижности, которые образуют цилиндрическую систему координат;

Пример структурной кинематической схемы робота с цилиндрической системой координат:

– роботы со сферической (полярной) системой координат – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности и одну поступательную степень подвижности, которые образуют сферическую (полярную) систему координат;

Пример структурной кинематической схемы робота со сферической системой координат:

– роботы с угловой системой координат (шарнирные роботы) – роботы, имеющие не менее трех вращательных степеней подвижности;

Пример структурной кинематической схемы шарнирного робота:

– роботы SCARA (СКАРА) – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности с параллельными осями, обеспечивающими плавные движения в выбранной плоскости;

Пример структурной кинематической схемы робота SCARA:

– роботы с параллельной кинематикой – роботы, звенья которых образуют замкнутые кинематические цепи с вращательными и поступательными шарнирами, имеющими параллельные оси;

– роботы с комбинированной кинематикой – роботы, кинематика которых представляет собой комбинацию указанных выше схем.

По способу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют на:

– напольные промышленные роботы;

– подвесные промышленные роботы;

– встроенные промышленные роботы.

Классификация сервисных роботов

В настоящем стандарте определена классификация сервисных роботов по следующим признакам:

– возможность передвижения;

– область применения.

В связи с большим разнообразием сервисных роботов, их классификации по другим признакам, например по грузоподъемности или способу управления, должны быть определены в других стандартах, относящихся к отдельным областям применения роботов.

Пример – Классификация мобильных робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения определена в ГОСТ Р 54344–2011.

По возможности передвижения сервисные роботы подразделяют на:

– мобильные сервисные роботы;

– стационарные сервисные роботы;

– экзоскелеты.

Примечание – Большинство существующих сервисных роботов относят к классу мобильных сервисных роботов.

По области применения сервисные роботы подразделяют на:

– сервисные роботы для личного и домашнего использования;

– сервисные роботы для профессионального использования.

Сервисные роботы для личного и домашнего использования подразделяют на:

– сервисные роботы для работ по дому:

– роботы помощники, собеседники;

– роботы для уборки полов;

– роботы для стрижки газонов;

– роботы для чистки бассейнов;

– роботы для мытья окон;

– другие виды сервисных роботов для работ по дому;

– сервисные роботы для досуга:

– роботы-игрушки;

– мультимедийные роботы;

– обучающие роботы;

– другие виды сервисных роботов для досуга;

– сервисные роботы для помощи престарелым людям и инвалидам:

– робототехнические кресла-каталки;

– робототехнические ортопедические аппараты и протезы;

– другие виды помогающих сервисных роботов;

– персональные транспортные роботы;

– сервисные роботы, обеспечивающие безопасность и надзор за домом;

– другие виды сервисных роботов для личного и домашнего использования.

Сервисные роботы для профессионального использования подразделяют на:

– сервисные роботы для профессиональной уборки:

– роботы для уборки полов;

– роботы для очистки окон и стен;

– роботы для очистки цистерн, бочек и труб;

– роботы для очистки крупных корпусов (самолетов, автомобилей и т. п.);

– другие виды сервисных роботов для уборки;

– сервисные роботы для работы в общественных местах:

– роботы для обслуживания гостиниц и ресторанов;

– роботы для указания маршрута, сопровождения и информирования;

– роботы для рекламы и маркетинга;

– роботы для развлечения;

– другие виды сервисных роботов для работы в общественных местах;

– сервисные роботы для обследования и технического обслуживания:

– роботы для обследования и технического обслуживания производственных помещений и оборудования;

– роботы для обследования и технического обслуживания резервуаров, трубопроводов и коллекторов;

– другие виды сервисных роботов для обследования и технического обслуживания;

– сервисные роботы для строительства и сноса:

– роботы для демонтажа и сноса атомных, химических и других опасных объектов;

– роботы для строительства зданий;

– роботы для земляных работ;

– другие виды сервисных роботов для строительства и сноса;

– сервисные роботы для логистических систем:

– мобильные роботы для работы внутри помещений;

– мобильные роботы для работы на открытом воздухе;

– роботы для обработки и сортировки грузов;

– другие виды сервисных роботов для логистических систем;

– медицинские роботы:

– роботы для проведения диагностики;

– роботы для проведения хирургических операций;

– роботы для терапии заболеваний и травм;

– роботы для реабилитации пациентов;

– другие виды медицинских роботов;

– сервисные роботы для выполнения технологических операций вне помещений:

– роботы для сельскохозяйственных полевых работ;

– роботы для дойки;

– роботы для других видов работ в животноводстве;

– роботы для лесного хозяйства и лесоводства;

– роботы для горнорудной промышленности;

– другие виды сервисных роботов для выполнения технологических операций вне помещений;

– роботы для работы в экстремальных условиях:

– роботы для проведения аварийно-спасательных работ;

– роботы для пожаротушения;

– роботы для работы в условиях повышенной радиации;

– роботы для наблюдения, разведки и обеспечения безопасности;

– другие виды роботов для работы в экстремальных условиях;

– роботы военного и специального назначения:

– боевые (ударные) роботы;

– роботы боевого обеспечения (разведка, охрана военных объектов);

– роботы инженерного и химического обеспечения (разминирование, дезактивация территорий и военной техники, демонтаж зараженных конструкций);

– роботы технического и тылового обеспечения (экзоскелеты, транспортировка боеприпасов, эвакуация раненых);

– другие виды роботов военного и специального обеспечения;

– другие виды сервисных роботов для профессионального использования.