Юрий Ревич - Занимательная микроэлектроника

На самом деле нам такая точность не требуется — все равно термометр, подвешенный за окном или на стенке комнаты, никогда не покажет точную температуру, насколько бы он ни был точным сам по себе. На него будут влиять сквозняки, солнечные лучи, осветительные приборы, конвекция воздуха по нагретой стенке, тепловое излучение от оконных проемов — одним словом, все то, что определяет т. н. методическую погрешность. И для большинства бытовых измерений абсолютной точности в 8 разрядов (~0,4 %) хватает, как говорится, «выше крыши». Это относится не только к температуре, но и к подавляющему большинству других бытовых измерений. В большинстве случаев нам важно обеспечить не абсолютную точность, а, во-первых, стабильность показаний (чтобы в одинаковых условиях прибор показывал Одно и то же, и показания можно было бы сравнивать между собой), и, во-вторых, достаточную разрешающую способность, т. е. оптимальную цену деления прибора.

Заметки на полях

Необходимость последнего параметра можно проиллюстрировать на примере наручных часов — практически все они содержат секундную стрелку (или демонстрируют секунды на дисплее), хотя секундомер в жизни требуется не часто, да и уход таких часов от истинного времени (т. е. их абсолютная точность) может составлять минуты, что нас совсем не «напрягает». Просто без секундной стрелки нам как-то неуютно. Точно так же при измерении температуры следует демонстрировать десятые градуса, хотя термометр, повешенный, например, на высоте четвертого этажа, может показать на пару-другую градусов больше, чем термометр на уровне земли. Впрочем, излишняя разрешающая способность тоже ни к чему — если мы бы захотели демонстрировать ту же температуру с сотыми градуса, то они бы попросту мелькали на дисплее, не неся никакой информации.

После такого экскурса в теорию измерений мы можем сделать вывод, что погрешности встроенного АЦП нам в большинстве случаев хватит и без особых ухищрений, важно только, чтобы показания не «дребезжали». Цифровые помехи со стороны ядра МК, как показывает опыт, имеют значительно меньшее влияние на результат, чем внешние, потому режим Noise Reduction нам не потребуется. Уменьшение дребезга почти до нуля достигается тем, что, во-первых, на входе канала ставится фильтр низкой частоты для устранения неизбежных в совмещенных аналого-цифровых схемах наводок на внешние цепи. Обычно достаточно керамического конденсатора порядка 0,1–1 мкФ, хотя в критичных случаях фирменное руководство рекомендует еще последовательно с ним включать индуктивность (порядка 10 мкГн), которую, добавим, для простоты можно заменить на резистор (несколько единиц или десятков килоом). Во-вторых, мы будем измерять несколько раз, и значения отдельных измерений усреднять — это самый эффективный способ повышения стабильности показаний, который я рекомендую для всех случаев, даже и тогда, когда соблюдены все фирменные рекомендации по повышению точности измерений (и в этом случае — особенно!). Это хоть и загромождает программу, но полученный эффект оправдывает такое усложнение.

Наконец, остановимся на источнике опорного напряжения, который, как мы знаем из главы 10 , влияет на точность АЦП напрямую. Встроенные АЦП в МК AVR могут использовать три источника опорного напряжения на выбор: внешний, встроенный и напряжение питания аналоговой части (оно всегда в таких случаях отдельное от питания цифровой, хотя в простейших случаях это может быть один и тот же источник).

Встроенным источником опорного напряжения 2,56 В я пользоваться не рекомендую, прежде всего потому, что его величина может «гулять» в значительных пределах (до ±0,3 В), и зависит к тому же от напряжения питания, что в достаточной степени обессмысливает его использование. Единственным аргументом «за» является сама величина 2,56 В, что позволяет без сложных арифметических преобразований получать на выходе число измеряемых милливольт. Выходное значение АЦП (для несимметричного входа) выражается формулой:

N= 1024∙( U вх/ U on).

Поэтому при U on= 256 мВ, выходная величина N будет представлять учетверенное значение входного напряжения в милливольтах. Его легко привести к целому числу милливольт, просто сдвинув результат на два разряда вправо.

Однако такое измерение будет достаточно неточным и с искусственно пониженным разрешением (мы «легким движением руки» зачем-то превращаем 10-разрядный АЦП в 8-разрядный). Поэтому во всех случаях, когда требуется обеспечить абсолютную точность (например, при работе АЦП в составе мультиметра, где нас интересуют именно абсолютные значения в вольтах), следует использовать внешний точный источник опорного напряжения, тем более что они вполне доступны, хотя и не всегда дешевы (так, один из самых дорогих — прецизионный МАХ873 с напряжением 2,5 В имеет разброс напряжения 1,5–3 мВ при температурной стабильности 2,5–7 мВ во всем диапазоне температур, и стоит порядка 10 долл.). Важным преимуществом такого способа служит возможность выбора опорного напряжения из более удобных величин (например, 2,048 В), что позволит не терять разрешение встроенного АЦП.

Если же нам требуется не измерять напряжение в абсолютных вольтах, а получать какие-то иные физические величины, то при работе от встроенного источника мы к тому же не можем воспользоваться способом повышения точности путем относительных измерений (запитав внешнюю измерительную схему от того же источника, чтобы скомпенсировать его изменения, например, с температурой). При этом нам в любом случае понадобится довольно сложная арифметика для пересчета показаний в физические величины, и тогда проще всего выбрать в качестве опорного источник аналогового питания, т. к. это только повысит достоверность измерений и сделает схему проще и дешевле.

Пару слов о самой организации измерений. АЦП последовательного приближения должен управляться определенной тактовой частотой, для чего в его состав входит делитель тактовой частоты самого МК, подобный предварительному делителю у таймеров. Устанавливать максимально возможную частоту (которая равна половине от тактовой) не рекомендуется, а лучше подбирать коэффициент деления так, чтобы тактовая частота АЦП укладывалась в промежуток от 50 до 200 кГц. Например, для тактовой частоты МК 4 МГц подойдет коэффициент деления 32, тогда частота АЦП составит 125 кГц. Преобразование может идти в непрерывном режиме (после окончания преобразования сразу начинается следующее), запускаться автоматически по некоторым прерываниям (не для всех типов AVR), или каждый раз запускаться по команде. Мы будем применять только последний «ручной» режим, т. к. нам для осреднения результатов тогда удобно точно отсчитывать число преобразований. В таком режиме на одно преобразование уходит 14 тактов, поэтому для приведенного примера с частотой 125 кГц время преобразования составит приблизительно 9 мс.