Юрий Ревич - Занимательная микроэлектроника

Листинг 16.10

proc_F8: ;F8 clear address

rcall ClearAddr

rjmp Gcykle

…

ClearAddr:

cbr Flag,4 ;обнуляем бит конец памяти

clr AddrH ;обнуляем адрес

clr AddrL

clr ZH ;и записываем его в EEPROM

ldi ZL,EaddrL

mov temp,AddrL ;можно и просто clr temp

rcall WriteEEP

inc ZL

mov temp,AddrH

rcall WriteEEP

ldi temp,$AA ;ответ в комп. все Ok

rcall out_com

sei

ret

Теперь у нас есть измеритель температуры и давления, записывающий данные во внешнюю память, откуда они могут быть прочитаны в любой момент. В главе 18 мы займемся вопросом приема данных через компьютер. А здесь нам осталось только объединить измеритель с часами, чтобы можно было задавать точный и достаточно длительный интервал измерения. И для этой цели нам также пригодится интерфейс I 2С.

Моделей микросхем RTC, о которых мы говорили в начале главы 14 , существует множество. Все они внутри устроены примерно одинаково, и имеют встроенный счет времени и календарь, а также функции будильника и/или таймера. Подавляющее большинство RTC имеют возможность автономной работы от батарейки в течение длительного времени, без потери однажды установленного времени. Такие часы обычно снабжены кварцем на 32 768 Гц, иногда даже встроенным в микросхему. Кроме этого, значительная часть моделей имеет дополнительный выход (иногда и не один), на котором формируется некая частота, задаваемая программно. Этот выход можно использовать для управления прерыванием микроконтроллера, и таким образом организовать счет времени и его индикацию.

Еще одна особенность микросхем RTC — величины времени в них традиционно представлены в десятичном виде (т. е. в упакованном BCD-формате). Именно так выдаются значения времени в RTC, встроенных в ПК. Например, число минут, равное 59, так и выдается, как байт со значением 59, но, как мы уже говорили, это не $59, что в десятичной системе есть 89! Соответствующее шестнадцатеричное число записалось бы как $ЗВ. BCD-представление удобно для непосредственной индикации, но при выполнении арифметических операций со временем (или, например, операций сравнения) его приходится преобразовывать к обычному двоичному виду. На самом деле это почти не доставляет неудобств, скорее наоборот.

Для наших целей выберем модель RTC под названием DS1307. Это простейшие часы с I 2С-интерфейсом, в 8-выводном корпусе с внешним резонатором на 32 768 Гц, 5-вольтовым питанием и возможностью подключения резервной батарейки на 3 В (т. е. обычной «таблетки»). Схема переключения питания на батарейку встроенная и не требует внешних элементов. Имеется вывод для прерывания МК, который может программироваться с различным коэффициентом деления частоты кварца. Мы его запрограммируем на выдачу импульсов с периодом 1 с, по внешнему прерыванию от этих импульсов в МК будем считать секунды, обновлять значение времени и производить всякие другие полезные действия — точно так же, как мы это делали в часах из главы 14 , только там отсчет времени производился внутренним таймером. Но здесь мы можем быть уверены, что при любых сбоях в МК время у нас будет отсчитываться верно.

Схема подсоединения DS1307 к нашему измерителю приведена на рис. 16.5. Обратите внимание, что выводы интерфейса I 2С ( 5 и 6 ) здесь те же самые, что и для памяти. Выход программируемой частоты SQW у нас подсоединен к выводу внешнего прерывания МК. SQW мы должны запрограммировать на выдачу сигнала с периодом 1 с.

Рис. 16.5. Присоединение часов DS1307к измерителю температуры и давления

Основное неудобство обращения с часами DS1307 — отсутствие состояния «по умолчанию», поэтому внутренние регистры могут при включении питания иметь произвольные значения. В частности, в этих часах в одном из регистров (том же, что хранит значения секунд) предусмотрен бит СН, который может погружать часы в «спячку» — если он установлен в единицу, то не работает генератор и даже невозможно определить правильность подключения. Есть и бит (в регистре управления), который отключает выход частоты на прерывания МК. По этим причинам после первого включения (если батарейка подсоединена — то только после первого), часы приходится инициализировать. Логика разработчиков проста: зачем кому-то нужны часы, которые не установлены на правильное время? Ну а если их устанавливать, то нетрудно и установить эти биты.

Так что сначала нам придется написать процедуру инициализации часов. Для этого в регистре управления DS1307 (он имеет номер 7) нужно установить бит 4, который разрешает выход частоты для прерывания, и обнулить младшие два бита в этом регистре, что означает частоту на этом выходе 1 Гц (подробности см. в описании DS1307, которое можно скачать с сайта maxim-ic.com). Но это еще не все: ранее мы говорили, что необходимо вообще завести часы, установив бит, который отвечает за работу задающего генератора. Это бит номер 7 в регистре секунд — здесь используется тот факт, что максимальное значение секунд равно 59 (напомним, что оно в BCD-форме, потому это равносильно значению $59), и старший бит всегда будет равен нулю. А если мы его установим, то часы стоят, и значение секунд не имеет значения. Потому мы совместим сброс этого бита с установкой секунд в нужное значение (соответствующий регистр самый первый, и имеет адрес $00). Сказанное иллюстрирует листинг 16.11.

Листинг 16.11

IniSek:;секунды — в temp, если бит 7=1

;то остановить, иначе завести часы

sbis PinC,pSDA ;линия занята

rcall err_i2c

ldi ClkA,0 ;адрес регистра секунд

mov DATA,temp

rcall write_i2c

brcs stopW

ldi temp,$AA ;все отлично

rcall out_com

ret

IniClk: ;установить выход SQW

ldi ClkA,7 ;адрес регистра управления

ldi DATA,0b00010000 ;выход SQW с частотой 1 Гц

rcall write_i2c

brcs stopW

ldi temp,$AA ;все отлично

rcall out_com

ret

stopW:

ldi temp,$ЕЕ ;подтверждение не получено

rcall out_com

ret

err_i2c:

ldi temp,$AE ;линия занята

rcall out_com

sei

ret

Напомню, ЧТО процедура write_i2c(как и использующаяся далее read_i2c) для доступа к часам уже имеется в файле i2c.prg (см. Приложение 5 ). Процедурой IniSekмы можем при желании и остановить, и запустить часы. Если нужно остановить, то следует temp придать значение, большее 127. Если temp меньше 128, то в часы запишется значение секунд, и они пойдут. При обнаружении ошибок в компьютер (без запроса с его стороны) выдается определенный код: $АЕ, если линия занята, и $ЕЕ, если подтверждение со стороны часов (АСК) не получено. Если все в порядке, то выдается код $АА. Те же самые вызовы для выдачи кодов у нас будут в других процедурах обращения к часам.