В. Яценко - Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Внутренние контуры ("окна" в деталях) предварительно обсверливаются сверлом диаметром 2–2,5 мм. Перемычки между отверстиями перекусывают кусачками, затем обрабатывают кромки плоским и круглым напильниками или бормашиной. Можно выпилить окна при помощи лобзика, но потребуются качественные и прочные полотна, желательно с мелким зубом.

Внимание!

При обработке текстолита и карбона бормашиной образуется облако чрезвычайно вредной для здоровья мелкой волокнистой пыли, обладающей выраженным раздражающим эффектом! Используйте при работе качественный респиратор и прилегающие защитные очки или организуйте непрерывный отсос пыли.

Лучи изготавливаются из квадратного тонкостенного алюминиевого профиля 10x10 мм, который продается в магазинах строительных и хозяйственных товаров.

Если не удалось найти такой профиль, то в магазине мебельной фурнитуры можно приобрести четыре мебельные ручки из аналогичного профиля. Для коптеров размера 460 мм можно использовать профили 12x12 мм. Для облегчения лучей в них можно рассверлить или выфрезеровать отверстия. Отверстия на прилегающих сторонах должны быть взаимно смещены, как показано на рис. 5.2.

Рис. 5.2. Расположение облегчающих отверстий луча

Когда детали рамы готовы, покрасьте их нитрокраской в контрастные цвета, чтобы облегчить распознавание положения рамы в пространстве. Традиционно принято два передних луча красить в красный или оранжевый цвет, два задних в черный, а центр рамы делать черным или флуоресцентно-желтым. Впрочем, это вопрос личного комфорта и вкуса. Цвет пропеллеров обычно выбирают соответствующим цвету лучей. Для окраски рамы можно приобрести в автомагазине так называемую эмаль для колесных дисков или, что еще лучше, эмаль для тормозных суппортов. Такие эмали имеют едко-яркие красный и желто-оранжевый цвета, хорошо ложатся на металл с первого слоя, быстро сохнут и дают прочное глянцевое покрытие. Цена автомобильной тюнинговой эмали на 40–50 % больше, чем у обычного баллончика из магазина хозтоваров, но результат того стоит.

Для облегчения распознавания пространственного положения рамы ее можно оснастить дополнительными визуальными маркерами: ярко-желтым пенопластовым или поролоновым "поплавком", смонтированным на карбоновом прутке между задними лучами, светодиодными лентами разного цвета или яркими шариками на посадочных стойках.

После покраски собираем раму, используя металлические винты и самофиксирующиеся гайки с нейлоновой вставкой. Такие гайки следует приобрести с запасом, т. к. после двух-трех отвинчиваний они теряют свойство самофиксации. Крепежные винтьгдвигателей и пропсейверов зафиксируйте анаэробным фиксатором резьбы синего или зеленого цвета.

Даже самые качественные карбоновые воздушные винты требуют как минимум проверки балансировки, а обычные пластиковые винты следует балансировать обязательно. Также нужно проверить их геометрию. Винты могут быть деформированы в процессе складирования и перевозки, а также из-за неравномерного высыхания пластика при хранении, особенно при воздействии высоких температур. Кстати, по этой причине винты следует хранить в темном прохладном месте .

Для балансировки винтов вам понадобится балансир, баллончик бытового антистатика, скальпель или острый нож со скругленным лезвием и кусочек мелкой наждачной бумаги.

Самое простое устройство для балансировки можно изготовить самостоятельно. Оно представляет собой гладкую стальную ось, например, направляющую от привода CD-ROM, которая помещается на самодельную подставку в виде перевернутой буквы П и свободно катается по рельсам, сделанным из половинок лезвия от канцелярского ножа или бритвенных лезвий (рис. 5.3).

Рис. 5.3. Балансир на самодельной опоре из лезвий

Более точным и надежным является магнитный балансир. В нем ось удерживается в воздухе за счет мощных магнитов и практически не испытывает трение о магниты (рис. 5.4).

Рис. 5.4. Балансир с магнитным подвесом

Прежде чем приступать к балансировке, следует проверить геометрию винта. Положите винт плашмя на плоскую ровную поверхность, плотно прижмите бобышку винта и тщательно измерьте расстояния от кончиков лопастей до поверхности. Эти расстояния должны совпадать как можно точнее. У некачественных или деформированных винтов расхождение расстояний может достигать 2–3 мм. Такие винты лучше сразу отбраковать или использовать только в крайнем аварийном случае. Незначительно деформированный винт можно попробовать выпрямить, осторожно прогревая основание лопасти возле бобышки при помощи фена паяльной станции при температуре 120–140 °C или струей кипящей воды и отклоняя лопасть в нужную сторону.

После проверки геометрии винтов следует, при необходимости, удалить заусенцы по краям лопастей и на бобышке, рассверлить отверстия до нужного диаметра и/или вставить переходные кольца по диаметру вала или втулки пропсейвера и только после этого начинать балансировку.

Балансир, даже самодельный — это очень чувствительное устройство. Подвешенный на балансире винт будет реагировать на малейшее движение воздушных масс вокруг. Поэтому следует выбирать помещение с полным отсутствием сквозняков и не делать резких движений во время балансировки. По этой же причине надо нанести тонкий слой антистатика на всю поверхность винта, а если столешница пластиковая или из лакированной древесины, то и на столешницу тоже. В противном случае пластиковые лопасти винта будут непредсказуемо притягиваться к рукам и столешнице.

После высыхания антистатика подвесьте винт на балансире и засеките, какая лопасть тяжелее. Обратите внимание, с какой скоростью она опускается — при достижении некоторого опыта это подскажет вам, сколько пластика нужно будет удалить с тяжелой лопасти. Затем лезвием скальпеля или остро заточенного ножа начинайте осторожно соскабливать очень тонкий слой пластмассы со внутренней поверхности лопасти. Снимайте слой равномерно со всей поверхности, начиная от бобышки и далее примерно на 2/3 длины лопасти, или немного дальше. Ближе к законцовке лопасть и без того тонкая. Если дисбаланс небольшой, то, возможно, придется снять слой только с части лопасти. В процессе обработки периодически помещайте винт на балансир для проверки. Помните, что можно очень легко перестараться и тогда придется облегчать другую лопасть.