Дмитрий Мамичев - Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника

При замыкании контактов геркона G1 быстро заряжается конденсатор С4, на базовую цепь VT2 поступает открывающее напряжение. Мигающий светодиод HL7 начинает работать. Импульсы тока, проходящие через его кристалл, периодически открывают транзистор VT2, мотор начинает работать. При кратковременном срабатывании геркона через мотор успевает пройти два импульса — получается своеобразное шевеление губами игрушки.

При замыкании контактов геркона G2 аналогично происходит быстрый заряд конденсатора С3. Транзистор VT1 открывается и вспыхивает светодиод HL5. Ток через его кристалл больше чем через кристалл светодиода HL6. Поэтому нос светится его цветом. В данном случае это синий свет.

По мере разрядки конденсатора С3 нос вновь плавно зеленеет. Диоды VD4, VD5 развязывающие.

Конструкция (рис. 9) состоит из пластмассового основания 7 , в середину которого вклеен металлический фрагмент шасси привода 3 от компьютера. Для чего в основании прорезана узкая щель. Фрагмент содержит двигатель 4 и часть кинематики подачи лазерной головки. К элементу, содержащему зубчатую рейку, прикреплена пружина 8 . Она обеспечивает возвращение механизма в исходное состояние после прохождения импульса тока через двигатель. Элемент 5 играет роль ограничителя движения. Он сделан из пластмассового движка кнопки компьютерной клавиатуры и приклеен к пластине 3 . На основании 7 располагается плата 6 . Она содержит элементы схемы: VD5, HL7, R8, VT2, R9, С4. Сверху к основанию 3 прикручена плата 2 . Она содержит элементы схемы VD4, R5, СЗ, VT1, R6, R7, HL5, HL6.

На корпуса светодиодов HL5, HL6 одет полупрозрачный шар 1 (изъят из корпуса шарикового дезодоранта). Для этого в нем просверлена пара отверстий диаметром 5 мм.

Конструкция губ состоит из элементов 9, 10, 11, 12 . Стойка 9 — на неё крепится нижняя губа. Она неподвижна. К зубчатой рейке приклеена верхняя губа 12 . Скобка 11 ограничивает верхнюю губу от нежелательных поворотов относительно нижней губы. Для изготовления этих элементов так же удобно использовать пластмассу корпусов, например, от принтера. Скоба сделана из канцелярской скрепки.

После проверки работоспособности всех частей игрушки по отдельности её следует собрать в одно целое (рис. 10) изделие.

Отдельные части схемы соединяют между собой с помощью гибких проводов 1 . На общем основании 5 находится батарейный отсек 3 . Он содержит три элемента типа АА. Кроме этого рядом с ним расположен выключатель SA1 (он виден на рис. 4 — вставлен в корпус шприца).

«Мозг» крепится к основанию 5 посредством двух вертикальных стоек 2 . Их торцы жёстко фиксируются секундным клеем к основанию 5 и прозрачному основанию полигона. Стойки удобнее делать из прозрачного оргстекла толщиной 4 мм.

«Глаза» крепятся к части «нос — рот» с помощью пластмассового уголка 4 . А затем, получившийся блок приклеивается к основанию 5 и одной из стоек 2 так же с помощью секундного клея. На заключительном этапе производят недостающие электрические соединения с помощью гибких проводов. Затем их фиксируют к элементам конструкции с помощью полосок скотча или изоленты.

Домочадцы, оценив игрушку в действии, задались вопросом: «Кто это?» Одни настаивали, что получился старый- старый дедушка, другие — что пират, и очень нетрезвый. Лично мне он показался неким потерявшимся созданием. Каждый видит по-своему.

Если верить Википедии, то реакция людей на внешний вид «умных машин» весьма неоднозначна. Так в 1978 году японский ученый Масахиро Мори провел опрос, исследуя эмоциональную реакцию человека на внешний вид роботов. Поначалу результаты были ожидаемыми: чем больше робот похож на человека, тем симпатичнее он кажется — но лишь до определённого предела. Наиболее человекоподобные роботы неожиданно оказались неприятны людям. Мелкие несоответствия реальности, вызывали чувство дискомфорта и страха. Неожиданный спад на графике (рис. 11) «симпатии» и был назван «Зловещей долиной». Масахиро Мори обнаружил так же, что анимация или динамичное поведение усиливает и позитивное, и негативное восприятие. К счастью, наша поделка находится далеко слева от «зловещей пропасти».

В заключение описания конструкции хочу предложить ещё один полезный концепт изделия. Дети обычно играют с виброходами на полигонах, например, самодельных (рис. 12).

Эти изделия являются пассивными, т. е. никак не реагируют на движение виброхода, кроме как в образе преграды. Однако, используя магнит и герконы, можно сконструировать «активные полигоны» — такие, где среда будет реагировать на присутствие виброхода. Ну, об этом в следующий раз…

Конструкцию, о которой пойдёт речь в описании, можно собрать за несколько часов, имея под руками всё необходимое. Устройство имитирует биение пламени лампады или свечи, и может стать «эксклюзивным» подарочным сувениром.

Принцип работы устройства следующий. Два светодиода, заключённые в отрезки полупрозрачных пластиковых трубок, сравнительно быстро вращаются по окружности, образуя в пространстве светящийся усечённый конус. Этот свет падает на экран, на котором формируется вытянутое овальное световое пятно, меняющее форму и ориентацию на экране. В итоге в затемнённом помещении появляется свечение, похожее на пламя горящей лампады.

Устройство содержит собственно светодиодный светильник, а также экран, изготовленный из картона или пластмассы. Схема светильника показана на рис. 1.

Резистором R1 устанавливают частоту вращения вала электродвигателя M1, а резисторами R2 и R3 — яркость свечения светодиодов. Питается устройство от двух гальванических элементов (типа: LR 44, AG13, 357). Подача питающего напряжения осуществляется установкой этих элементов в самодельный держатель, образованный контактами ХТ1 и ХТ2.

Конструкция светильника показана на рис. 2.

Его основа — электродвигатель 2 с номинальным напряжением питания около 6 В (от компьютерного DVD-привода). На валу двигателя закреплен диск подставка 1 диаметром 27 мм, (также от DVD-привода). К нижней масти подставки приклеены несколько резиновых амортизаторов 9 , изготовленных из пассика от магнитофона. Остальные детали смонтированы на печатной плате 8 . На светодиоды 4 надеты отрезки 3 пластиковой трубки. Из металлических канцелярских скрепок изготовлены держатели 5 (ХТ1) и 6 (ХТ2) гальванических элементов, а также контакты 7 , которые припаивают к плате и выводам двигателя.