Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2014 № 03

В ноябре 2013 года в Джакарте, столице Индонезии, команда «Newton» из школы № 4 г. Миасса (руководитель — учитель информатики Л.Е. Соловьева) завоевала чемпионский титул в младшей группе основной категории на Всемирной робототехнической олимпиаде.

Всемирная робототехническая олимпиада (WRO) — престижные международные молодежные соревнования. Олимпиада проводится ежегодно, начиная с 2004 года. В ноябре 2013 года в Джакарте на звание чемпионов мира в трех категориях претендовали 392 команды из 39 стран.

Россию представляли 25 команд из Москвы, Санкт-Петербурга, Миасса (Челябинская область), Магнитогорска (Свердловская область), Новосибирска, Оренбурга… В этом году впервые за все время существования олимпиады наша сборная по количеству медалей вышла на первое место в общекомандном зачете. Победный итог таков: 2 комплекта золотых медалей, 2 комплекта серебряных и 1 комплект бронзовых. «Золото» для нашей страны завоевали ребята из г. Миасса и Санкт-Петербурга.

Роботы, представленные на WRO, созданы руками школьников и студентов. Некоторые из них могут удивить даже профессионалов. Например, был продемонстрирован робот-реставратор, изучающий трещины и загрязнения на памятниках архитектуры и самостоятельно производящий их чистку и реставрацию.

Однако главная особенность олимпиады в том, что все ее участники находятся в равных стартовых условиях: у них единая элементная база (роботы LEGO), единые требования к решениям. Успех, таким образом, не слишком зависит от размера капиталовложений и наличия состоятельных спонсоров. Здесь царит истинный олимпийский дух — победа достается самым талантливым и трудолюбивым.

Команда «Newton» из школы № 4 г. Миасса была, как уже сказано, участником соревнований в младшей группе. Соперники — 66 команд, среди которых и команда «Betta» школы № 2017 из Москвы (руководитель С. В. Мустафин), опередившая миасцев на российском этапе.

Организаторы предложили в качестве фабулы задания красивую «легенду» — создание традиционной индонезийской росписи по ткани (батик). Участники соревнований должны были собрать и запрограммировать робота, способного распределить несколько видов «красок» по соответствующим цветовым зонам, доставить «ткань» на «фабрику» и доехать до финиша. Побеждал самый точный и быстрый. При этом размеры робота не должны были превышать 25x25x25 см.

Вот что рассказывали о ходе соревнований сами создатели «олимпийского чемпиона» — Никита Лычагин (6-й класс) и Михаил Степанов (4-й класс).

«Задача нашего робота — рассортировать 5 цветных «красок» (кубиков LEGO) по 3 цветным «корзинам», — сообщил Никита. — Порядок цветов и «корзин» становится известен только перед запуском робота. То есть надо написать такую программу, чтобы робот смог кинуть синий кубик, каким бы по счету он ни был, именно в синюю «корзину». И то же самое для красных и зеленых кубиков»…

«Когда же сортировка закончена, — продолжил рассказ своего друга Михаил, — робот должен сместить «ткань» (на самом деле это цилиндр) в определенную область и, преодолев 9 балок-препятствий, финишировать. Кроме того, перед самым началом турнира добавили задание-сюрприз, по которому робот в ходе своего заезда должен был не просто сдвинуть цилиндр, а еще и установить его в строго определенное место. Разница в 1 мм уже считалась проигрышем».

Чтобы представить накал спортивной борьбы, достаточно сказать, что в финальном заезде команда Миасса опередила своих ближайших конкурентов — команду «Betta» из школы № 2017 — всего на 0,8 секунды!

Победный заезд на соревнованиях занял всего 12,78 секунды. Но за этими мгновениями стоят более 10 месяцев напряженного труда.

Существует множество вариантов, каким может быть робот. Это касается и программы, и конструкции, и способов выброса кубика. Одинаковых роботов не бывает. Поэтому соревнования по робототехнике — это еще и настоящая битва идей. Пожалуй, тем они и интересны.

«Изначально у нас было построено два робота, — продолжает рассказ Никита. — Мы назвали их «однорукий» и «двурукий». Первый сбрасывал кубик в одну «корзину», а затем двигался к следующей. Второй отличался от роботов-соперников тем, что останавливался возле разделительного бортика и сбрасывал кубики сразу в две стороны, никуда не уезжая».

«Сложно было сразу определить, какой из них лучше — оба робота задачу выполняли верно, — рассказал Михаил. — Так, в нашем городе на турнире победил однорукий робот, и мы переключились на него — использовали на областном турнире. Но на соревнование в Москву мы все же поехали с двуруким. Решили доработать и отточить все возможности этого робота. На летних сборах в лагере «Гагаринец» мы показали двурукого всем участникам, и это был уже совсем другой робот, чем тот, который «родился» в январе — феврале. Он был упрощен по сборке, оптимизирован».

Ребята из г. Миасса и их тренеры Л. Е. Соловьева и И. В. Рассомахин вместе с министром образования Челябинской области Александром Кузнецовым.

Еще одни победители — команда из Санкт-Петербурга.

Серебряные призеры — команда «Betta» из школы № 2017.

С этим роботом ребята и отправились в Джакарту, причем работа над совершенствованием двурукого продолжалась вплоть до самого отъезда. И эта конструкция не подвела миасцев — их робот на олимпиаде оказался самым быстрым.

Наставник команды, учитель информатики и руководитель кружка робототехники Лариса Евгеньевна Соловьева считает, что труднее всего было произвести отбор лучших участников команды в летнем лагере, где и была сформирована сборная России. На каждом отборочном этапе обязательно возникали какие-то непредвиденные моменты, мешавшие роботу доехать до финиша. Ребятам приходилось постоянно выявлять ошибки в поведении робота, анализировать их и быстро исправлять.

Лариса Евгеньевна убеждена, что нашим ребятам и в летнем лагере, и на олимпиаде помогла искренняя вера в успех. Никита Лычагин перед отъездом в Джакарту даже заранее записал маме сообщение на диктофон: «Мама, не волнуйся, у меня все хорошо! Я еду домой, у меня первое место!!!»