Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2013 № 12

На отечественном рынке можно купить ключи самых разных фирм. Цены на инструмент зависят от качества инструмента и известности фирмы-производителя и колеблются от 100 до 2000 рублей. Варианты разводных ключей на любой вкус и кошелек выпускают отечественные производители, а также фирмы Bahco, Great, Irwin, Matrix и другие.

Газовые ключи стоят дороже, поскольку современные модели оснащены подвижной рукояткой и сложным механизмом. Стоимость хороших ключей колеблется в пределах 1700–5000 рублей. Среди мастеров заслуженной славой пользуются ключи фирм Rems, Ridgid, Roller.

Берегите свои ключи, как собственные руки. Они хоть и железные, но тоже любят хороший уход. А без надежного инструмента мастер и в самом деле как без рук.

Публикацию подготовил И. ЗВЕРЕВ

АДС (расшифровывается как «Автомат двухсредный специальный») — это российский автомат-амфибия для спецназа. При этом на суше он ни в чем не уступает автоматам типа АК самых последних моделей, а по ряду важнейших характеристик превосходит все типы отечественного и зарубежного автоматического оружия.

Первые образцы были созданы на основе автомата «Морской лев» и использовали для стрельбы под водой специальные патроны с похожими на иглы пулями и стандартные патроны 5,45*39 мм. После того как в Тульском КБ приборостроения разработали новый патрон ПСП, идентичный по размерам «надводному» патрону 5,45*39 мм, был создан новый вариант автомата.

Автомат снабжен переключателем режимов работы газоотводного механизма «вода/воздух», съемным 40-мм подствольным гранатометом и комбинированными посадочными местами для всех типов прицелов.

Технические характеристики:

Масса с гранатометом… 4,6 кг

Длина… 66,0 см

Длина ствола… 41,4 см

Патрон… 5,45х39 мм

Калибр… 5,45 мм

Скорострельность… 600…800 в/мин

Начальная скорость пули на воздухе… 900 м/с

В воде… 330…430 м/с

Прицельная дальность на суше… 600 м

В воде… 25 м

Максимальная дальность на глубине 5 м… 25 м

Вид… боепитания магазин

Свой первый полет американский разведывательный беспилотник RQ-3 Dark-Star («Темная звезда») совершил в марте 1996 года. Второй полет — в апреле — закончился аварией вскоре после взлета. RQ-3 DarkStar был задуман как полностью автономный высотный разведчик, построенный по стелс-технологии, позволяющей работать в хорошо защищенном воздушном пространстве.

DarkStar мог взлетать, лететь к своей цели, управлять своими датчиками, передавать информацию на землю, вернуться и приземлиться без вмешательства человека. Оператор, однако, мог вмешаться в режим полета с помощью системы радиоуправления или по спутниковой связи.

В конце 1999 года программа была закрыта из-за сокращения бюджетных ассигнований, но в апреле 2003 года стало известно, что проект RQ-3 все еще находится в развитии. Кроме того, появлялась информация, что в том же 2003 году беспилотник был использован при вторжении американских войск в Ирак, но подтвердить эту информацию из независимых источников не удалось.

Летно-технические характеристики:

Длина аппарата… 4,57 м

Высота… 1,06 м

Размах крыла… 21,03 м

Ширина фюзеляжа… 3,66 м

Масса пустого аппарата… 1980 кг

Максимальная взлетная масса… 3855 кг

Тип двигателя… 1 ТРДД WiLLiams-RoLLs FJ44-1A

Крейсерская скорость… 463 км/ч

Практическая дальность… 925 км

Практический потолок… 13 716 м

Человеку, как известно, более 80 % информации об окружающем мире дает зрение. Глаз — это универсальный прибор, который позволяет определять размеры и цвет вещей, границы теней. У роботов ту же функцию выполняют системы технического зрения.

В простейшем случае система технического зрения (СТЗ) выглядит так. В роли глаза используется видеодатчик с линейкой детекторов-фотоэлементов. На ленту транспортера направляется пучок света. Линейка фотодетекторов располагается так, что сигнал считывается с освещенного участка ленты, имеющего форму узкой полосы. Объект, попадающий в световой пучок, перекрывает его. Таким образом, там, где датчик видит освещенную прямую линию, находится не закрытая деталью поверхность ленты; там, где камера прямую линию не видит, находится деталь.

Подобным образом может быть устроена, скажем, и система подсчета посетителей. На входе в магазин ставится с одной стороны фотоэлемент, с другой — направленный источник света. Как только человек своим телом перекрывает световой пучок, счетчик выдает показание. Поскольку покупатели то входят, то выходят, в конце дня показания счетчика делят пополам и узнают количество людей, побывавших в магазине.

Примерно такое же устройство имеет и система технического зрения роботов, участвующих в скоростном движении по трассе. Трассу обычно отмечают на полу полосой черного цвета. Робот движется вдоль этой полосы и как только съезжает с нее вправо или влево, темная полоса попадает в поле зрения соответствующего фотоэлемента, и тот подает команду на возвращение робота к правильному курсу.

Если много фотодиодов расположить близко друг к другу в виде прямоугольной матрицы, то получится простейший пространственный оптический сенсор (image sensor), очень похожий по своим свойствам на сетчатку глаза. Во всяком случае, функции у них одинаковы — перевод изображения, полученного оптической системой, в электрические сигналы.

Современные видеодатчики содержат фоточувствительную матрицу с миллионами ячеек. Сигналы от фотодиодов мультиплексируются (то есть объединяются) для сокращения числа соединительных линий. А чтобы микропроцессору было удобнее анализировать поступающее изображение, то для преобразования используют строчную и кадровую развертки.

Подобные системы технического видения использовались, например, на Луне. Каждый кадр панорамы, которая разворачивалась перед луноходом, затем разделялся на множество строчек, которые последовательно считывались слева направо и сверху вниз. Эти кадры передавались на Землю, где восстанавливались в видеоизображение, которое использовалось для управления луноходом.

Теперь давайте рассмотрим подробнее датчики, которые используются в системах технического зрения. Пожалуй, самый простой из них фоторезистор — полупроводниковое устройство, изменяющее величину своего сопротивления при облучении светом. Для регистрации видимого света обычно используются фоторезисторы из селенида и сульфида кадмия, Se. Для регистрации инфракрасного излучения используются германий (чистый или легированный примесями Au, Cu или Zn), Si, PbSe, PbTe, InAs, HgCdTe и другие соединения, часто охлаждаемые до низких температур, чтобы снизить уровень шума.