К. Чайников - Общее устройство судов

Авторулевой работает во всякую погоду и при любом состоянии моря. Его основными звеньями, как и всякой автоматической установки, являются: следящая система, исполнительные электродвигатели и обратная связь. Эти звенья обеспечивают автоматическое включение исполнительного электродвигателя при отклонении судна от заданного курса и отключение его при возвращении судна на заданный курс.

Более совершенными авторулевыми являются электромеханические бесконтактные установки с комбинированным пультом управления, совмещающим схемы автоматического следящего и штатного управления. Эта установка выполняет три вида управления рулевым приводом: а) штатное ручное; б) ручное от пульта авторулевого, работающего в следящем режиме, и в) автоматическое при работе авторулевого в автоматическом режиме.

Выносные посты электромеханического бесконтактного авторулевого, установленные на крыльях ходового мостика, позволяют в случае необходимости осуществить резкий поворот судна непосредственно с крыльев мостика, не прибегая к центральному пульту управления. После прекращения действия перекладной рукоятки судно автоматически возвращается на ранее заданный курс. Электронный авторулевой имеет еще ряд существенных преимуществ перед бесконтактным авторулевым. Основное преимущество заключается в его работе от специального путевого магнитного компаса, сигнал от которого усиливается электронным усилителем, питающимся постоянным током. Установка имеет малые габариты и вес. Эти преимущества электронного авторулевого позволяют использовать его на судах малого водоизмещения.

Лаг – прибор, служащий для определения скорости судна. На современных судах применяется гидродинамический лаг, работа которого основана на использовании изменения гидродинамического давления потока воды, обтекающего судно и зависящего от скорости движения судна.

Гидродинамический лаг отличается от устаревшего вертушечного лага не только принципом действия, но и большой чувствительностью, а следовательно и большей точностью.

Пройденное судном расстояние учитывается в гидродинамическом лаге счетно-решающим устройством, в которое входит мотор времени и регулятор скорости его вращения, передающегося на десятичный счетчик. Лаг определяет скорость движения судна в узлах, пройденное расстояние в милях и через синхронную передачу осуществляет дистанционные показания центральных приборов на репитеры, установленные в служебных помещениях судна.

Навигационные гидроакустические приборы работают на основе использования законов распространения звуковых волн в воде – их излучение и приема. В зависимости от соотношения размеров источника, излучающего колебания, и длины волны упругие колебания распространяются в воде либо во все стороны в виде сферических волн, либо в определенном направлении – в виде плоской волны.

На скорость распространения этих волн большое влияние оказывают температура, давление и соленость воды. Часто встречающаяся в морях слоистость воды (слои разной солености, температуры, направления течений, насыщенности планктоном и т. п.) искажают распространение волн, что приводит к ошибкам в определении глубины или пеленговании подводного предмета. Эти искажения с успехом используются для маскировки подводных лодок на глубине.

Эхолот – прибор, определяющий расстояние от днища судна до дна. Он работает на принципе измерения времени, необходимого для того, чтобы ультразвуковые колебания очень высокой частоты дошли от вибратора-излучателя, установленного на днище судна, до препятствия, встретившегося на пути их распространения (дна), отразились от него и вернулись к вибратору – приемнику на судне. Указатель глубины эхолота состоит из вращающегося диска и неоновой лампы. При начале колебаний лампа приведена к нулевому показателю шкалы. В момент возвращения отраженного колебания лампа вспыхивает и освещает деление, повернутое по отношению к лампе на угол, пропорциональный расстоянию до дна. Эхолоты непрерывно показывают глубину и могут записать ее на ленту. С помощью эхолотов можно заснять рельеф дна, обнаружить посторонние предметы (косяк промысловых рыб, затонувшие суда) и т. п.

Гидролокационная установка представляет собой излучатель двух возможных систем: спускающийся на специальном приспособлении через днище судна в воду (где он вращается в горизонтальной плоскости) или неподвижно закрепленный в специальной наделке в подводной части корпуса судна. Оба они излучают импульсные сигналы ультразвуковой частоты. По излучении серии импульсов вибратор через реле переключается на прием отражаемых колебаний.

Сигналы, отражаясь от препятствия в виде эха, поступают на приемник. Принятое эхо в приборах гидролокатора усиливается, и индикатором показывается расстояние до препятствия, отразившего сигнал.

Положением излучающей поверхности вибратора относительно ДП судна или показаниями репитера гирокомпаса по отношению к географическому меридиану определяется пеленг на обнаруженный предмет.

Радионавигацией называется использование принципов радиотехники для судовождения.

Как известно, электромагнитная энергия (радиоволны) характеризуется большим радиусом действия от источника ее распространения. Прохождение радиоволн не зависит от условий видимости, отражения от встречающихся по пути препятствий и т. п. Все эти свойства создают возможность с высокой эффективностью использовать радио для судовождения.

Радиопеленгование – определение направления на известную передающую радиостанцию. С помощью радиопеленгаторной установки, соединенной с показанием компаса, можно определить местонахождение судна в море при отсутствии видимости береговых ориентиров, проложить путь следования судна, плавать в узкостях и т. п.

Для обеспечения радиопеленгаторов радиосигналами на побережье устанавливаются радиомаяки, по радиосигналам которых суда ориентируются при пеленговании.

Радиопеленгатор – приемная радиостанция, в которой для определения направления на передающую радиостанцию – радиомаяк используются свойства направленности приемной антенны. В комплект радиопеленгатора входят: антенное устройство, показатель радиокурсового угла с учетом всех поправок, радиоприемник с головным телефоном и источники питания.

На основе широко применяющихся в авиации радиополукомпасов и радиокомпасов для судовождения созданы автоматические радиопеленгаторы (АРП), дающие возможность непосредственно отсчитывать пеленг сразу же после настройки приемника на радиостанцию.

Радиодальномер – система, определяющая расстояние до известных береговых радиостанций. В отличие от угломерных радионавигационных приборов радиодальномер определяет не угол, а расстояние (импульсные системы), или разность расстояния (фазовые системы) до двух береговых радиостанций.