Коллектив авторов - История электротехники

В последние годы темпы создания новых серий и типов машин и исследований в области крупных электрических машин замедлились. В настоящее время ведутся исследования в области электродвигателей с регулируемой частотой вращения, выпускаются опытные образцы и отдельные партии.

В связи с тем что некоторые заводы крупного электромашиностроения из-за распада СССР оказались в других странах, а российские заводы имеют резервы мощностей, то научно-исследовательскими институтами, конструкторскими бюро и заводами были проведены работы по разработке и освоению производства серий и типов машин, ранее изготавливавшихся вне России. Наиболее существенной работой является создание новой серии асинхронных двигателей типа АОД для привода вспомогательных механизмов электростанций. Двигатели этой серии отличаются удачной компоновкой, повышенной надежностью и высокими энергетическими показателями. Разработка велась в ТОО НеоКЭМ и ОАО ЦКБ КЭМ. Наибольший вклад в создание этой серии внесли Г.С. Васильев, В.Н. Васильев, А.И. Лапигин. Серия выпускается ОАО «Сила».

Вентильные электродвигатели представляют собой синтез электрической машины (двигателя) и полупроводникового преобразователя. Они позволяют регулировать частоту вращения в широких пределах. По конструкции вентильный электродвигатель подобен синхронной машине. На его валу имеется датчик положения, выходные сигналы которого воздействуют на устройства управления полупроводниковыми приборами преобразователя постоянного тока в переменный (инвертора) или переменного тока одной частоты в переменный ток другой частоты (преобразователя с непосредственной связью). Преобразователь подключается к обмотке статора. Ротор двигателя может быть выполнен в виде двухполюсного электромагнита или постоянного магнита. В результате двигатель с полупроводниковым коммутатором имеет характеристики коллекторного двигателя постоянного тока. Если источник питания имеет переменное напряжение и в качестве коммутатора используется инвертор, то система дополняется выпрямителем.

Идея создания вентильного двигателя, который должен был стать бесколлекторным аналогом электрической машины, снабженной механическим коллектором и щетками, возникла в 30-е годы XX в. в СССР. Эта идея связана с именем Д.А. Завалишина. В те же годы работы велись М.М. Губановым, О.Г. Вегнером и Б.Н. Тихменевым, исследовавшими вопросы теории и принципы функционирования вентильных двигателей и предложившими ряд новых схем. Несколько позже Ф.И. Бугаев и Е.Л. Эттингер занимались вопросами электропривода с вентильными двигателями и регулированием частоты вращения вентильных двигателей.

Работы этих лет ориентировались на применение громоздких ионных приборов, входивших в состав коммутаторов вентильных двигателей, что ограничивало их практическое применение.

Толчком к развитию работ по бесконтактным двигателям постоянного тока послужило появление транзисторов, обладающих хорошими переключающими свойствами и компактностью, а также острая потребность космонавтики и авиационной техники в двигателях, способных надежно работать длительное время в сложных условиях без обслуживания.

Во ВНИИэлектромаше (г. Ленинград) под руководством И.Е. Овчинникова и Н.И. Лебедева в начале 60-х годов были начаты интенсивные работы в области теории, методов расчета схем и конструкций бесконтактных двигателей постоянного тока, их компонентов, а также полупроводниковых коммутаторов [6.41]. Были опубликованы первые научные статьи и получены первые авторские свидетельства. В течение 60-х и начала 70-х годов создается работоспособный коллектив специалистов, внесших заметный вклад в развитие вентильных двигателей. Здесь следует упомянуть таких специалистов, как Н.П. Адволоткин (вопросы конструкции и прочности роторов с постоянными магнитами высокоскоростных вентильных двигателей), В.Т. Гращенков (вентильные двигатели для приборной автоматики), В.Н. Ганжу (электромагнитные расчеты вентильных двигателей малой и средней мощности), Я.Н. Явдошак (вентильные двигатели для бытовой электротехники).

Параллельно и приблизительно в это же время развивалась и московская школа по бесконтактным двигателям постоянного тока. Бесспорным ее лидером стал И.А. Вевюрко (ВНИИЭМ). Его работы были направлены на внедрение бесщеточных двигателей в различные области специальной техники. Эти задачи успешно решались.

Следует упомянуть и заметную роль вузовских ученых, внесших серьезный вклад в развитие вентильных двигателей. Это А.А. Дубенский (Московский авиационный институт), Л.Я. Зиннер, А.И. Скороспешкин (Куйбышевский, ныне Самарский, политехнический институт), В.А. Балагуров и В.К. Лозенко (Московский энергетический институт), которые опубликовали ряд книг и учебных пособий по вентильным двигателям, а также принимали участие в разработках некоторых типов этих двигателей.

Внедрение в массовое производство бесконтактных двигателей постоянного тока на электротехнических заводах было осуществлено в начале 70-х годов ВНИИэлектромашем. Это были двигатели серий БДС-1 и БДС-02 для аппаратуры звукозаписи. В свою очередь, ВНИИЭМ внедряет в конце 60-х и начале 70-х годов отдельные исполнения, а затем и серию вентильных двигателей для специальной техники.

Впоследствии с ростом мощности выпускаемых силовых транзисторов и появлением современных постоянных магнитов И.Е. Овчинниковым с Н.П. Адволоткиным и А.Г. Вдовиковым были разработаны более мощные вентильные двигатели (до 20 кВт) для станкостроения и роботехники (рис. 6.7) серий ДВУ, 2ДВУ (цилиндрические), ЗДВУ (дисковые), освоенные промышленностью (Днепропетровский электромеханический завод).

Большой вклад в создание вентильных двигателей внес Всесоюзный научно-исследовательский институт релестроения (ВНИИР, г. Чебоксары) во главе с А.Д. Поздеевым, под руководством которого были разработаны и внедрены в промышленность транзисторные коммутаторы (преобразователи) серии ЭПБ и системы управления.

Параллельно развивалась и техника мощных вентильных двигателей с коммутаторами на тиристорах. В Москве Центральный научно-исследовательский институт Министерства путей сообщения (ЦНИИ МПС) (Б.Н. Тихменев, Н.Н. Горин, В.А. Кучумов, В.А. Сенаторов) разрабатывает и пускает в опытную эксплуатацию вентильный двигатель с электромагнитным возбуждением мощностью 900 кВт для электровозов. Во ВНИИэлектромаше (И.Е. Овчинников, В.Н. Рябов) совместно с Лысьвенским турбогенераторным заводом разрабатываются мощные быстроходные вентильные двигатели (6–20 МВт) для нефте- и газоперекачивающих агрегатов; выполнены мощные (100–500 кВт) тихоходные вентильные двигатели (Н.И. Лебедев), созданы пусковые тиристорные устройства по схеме вентильного двигателя (В.И. Левин, В.И. Климов, Е.А. Крутяков).