Михаил Стародумов - Замечательные изобретения известных людей авторство которых забыто

Первая версия Segway не имела тормозов, и ее максимальная скорость не превышала 16 км/ч. Управление контролировалось весом водителя и ручным поворотным механизмом на руле. Публичные демонстрации показали, что Segway может преодолевать небольшие препятствия и плавно перемещаться по тротуару, гравию, траве.

Компания изобрела систему контроля баланса, которая работает в тандеме с двумя электродвигателями, каждый из которых управляет каждым колесом. Принцип прост: когда всадник меняет положение, «Сигвей» настраивается, чтобы не опрокинуться. Тот же алгоритм управляет радиусом поворота на разных скоростях, не позволяя водителю опрокинуться во время поворота.

Первые экземпляры прибыли покупателям в 2002 году. Дин утверждал, что «за сигвеем будущеее». А венчурный инвестор Джон Доерр считал, что эта компания быстрее всех сможет заработать 1 миллиард долларов на продажах. Однако к началу 2003 года было продано всего лишь 6000 экземпляров, а к сентябрю 2006 года около — 23 500 экземпляров.

В августе 2006 года были представлены новые модели Segway i2 и Segway x2, у которых была возможность поворачивать с помощью наклона руля. Также у нового «Сигвея» была повышена максимальная скорость до 20 км/ч и дальность до 24–40 км. Зарядка занимает около восьми часов. Эти модели выпускаются по сей день.

Родился 4 октября 1921 года во Владикавказе. В 1940 году поступил в МВТУ имени Н. Э. Баумана. В 1942 году добровольцем ушел на фронт. Участник битвы на Курской дуге, форсирования Днепра, Вислы, Десны и Одера. Демобилизовался в 1946 году. Восстановился в своем институте и в 1951 году с отличием окончил транспортный факультет. Был направлен на работу в Ленинград во ВНИИ-100 (ВНИИтрансмаш), где занимался исследованиями фрикционной бесступенчатой передачи в трансмиссиях военных гусеничных машин.

В 1957 году защитил кандидатскую диссертацию.

С 1959 года возглавлял отдел новых принципов передвижения. Под его руководством проводились работы по созданию и исследованию аппаратов на воздушной подушке, получивших название «ползолётов». В 1963 году назначен руководителем работ по созданию самоходного шасси «Луноход», а в 1969 году стал заместителем директора, главным конструктором института.

Под руководством А. Л. Кемурджиана во ВНИИ-трансмаш сложился коллектив, работавший по космической тематике, сформировалось новое направление — космическое транспортное машиностроение. Были разработаны основы теории, конструирования и испытаний планетоходов.

Именно этот коллектив разработал самоходное автоматическое шасси «Лунохода-1» (работал на Луне в 1970 году) и «Лунохода-2» (1973), создал подвижные приборы для исследования поверхности Луны, Марса и Венеры.

В 1971 году Кемурджиан защитил докторскую диссертацию по результатам исследований, выполненных при создании и эксплуатации «Лунохода-1» и стал доктором технических наук. С 1977 года — профессор.

А. Л. Кемурджиан — основатель отечественной школы конструирования планетоходов, в значительной мере определивший развитие этой дисциплины в мировом масштабе. Он создал новое направление в технике — космическое транспортное машиностроение, разработал основы теории, конструирования и испытаний планетоходов.

В мае 1986 года ученый был командирован на место аварии Чернобыльской АЭС для оценки условий работы транспортной техники. Под его руководством в сжатые сроки был создан дистанционно управляемый специализированный транспортный робот СТР-1, оказавший существенную помощь при ликвидации последствий аварии. Два транспортных робота СТР-1 отработали на кровлях 3-го энергоблока ЧАЭС более 200 часов, расчистив завалы и удалив с кровель более 90 тонн радиоактивных материалов, что позволило исключить привлечение к работам в опасных зонах более 1000 человек. Кемурджиан много раз ездил в Чернобыль, оценивая работоспособность СТР-1 и определяя пути его совершенствования.

С 1991 года являлся главным научным сотрудником ВНИИтрансмаша. В 1998 году ушел на пенсию, но ему присвоили звание «Почетный главный научный сотрудник».

За годы работы Кемурджиан создал множество самых разных разработок: от «ползолета» — боевой дозорно-разведывательной машины на воздушной подушке (1959–1963) до аппарата для исследований на поверхности спутника Марса — Фобоса.

Он автор 250 научных трудов, в том числе 10 монографий. Но из-за особенностей работы научные публикации выходили под псевдонимами (Александров, Леонович, Углев).

Лауреат Ленинской премии (1973), награжден орденом Красной Звезды (1944), орденом Отечественной войны (1945, 1995), есть орден Ленина (1971), орден «Знак Почета» (1989), орден Мужества (1997, за Чернобыль), многие медали.

Являлся членом Федерации космонавтики России, Планетного общества (США), Европейского геофизического общества (Германия), действительным членом Академии космонавтики имени К.Э. Циолковского, Комиссии по исследованию космического пространства (Франция).

Составители книги «Outs tending People of the 20th Century», изданной международным биографическим центром (г. Кембридж, Англия), включили А. Л. Кемурджиана в число «выдающихся людей XX века».

В 1997 году решением Международного астрономического союза именем «Кемурджиан» была названа малая планета Солнечной системы № 5993.

Медаль имени А. Л. Кемурджиана учреждена Федерацией космонавтики России. Первые вручения медали прошли в 2010 году.

Родился в 1909 году в Тифлисе в семье врачей. Эдуард учился в армянской школе и с самого детства интересовался, как работают всякие устройства. В 1922 году, когда в городе появилась первая радиостанция, мальчику удалось смастерить детекторный приемник и поймать передачи.

Окончил Ленинградский электротехнический институт в 1932 году. Когда началась Великая Отечественная война и блокада Ленинграда, Кеонджян преподавал в институте. Однажды он потерял сознание от голода, его нашли, приняли за умершего и положили в общую могилу. Проходящая мимо женщина увидела руку, торчащую из могилы. Заметив небольшое движение, она поняла, что кто-то еще жив, и спасла его.

Вскоре после этого Эдвард Кеонджян был эвакуирован из Ленинграда, однако по дороге их партию захватили фашисты. Вместе с женой и сыном Эдуардом-младшим их отправили в трудовой лагерь. В его обязанности в лагере входила разборка самолетов на запчасти. Освобожденный после Второй мировой войны, он в конце концов эмигрировал в Соединенные Штаты Америки вместе с семьей. Он прибыл в Штаты в 1947 году без гроша в кармане, не зная ни слова по-английски и не имея друзей или родственников.

Не зная английского языка и имея при себе всего 20 долларов, Кеонджян устроился подручным на автомойке, а позже стал чертежником в фирме «Вестингхауз».