Владимир Петров - Законы развития систем

Другое направление стабилизации — реставрация, восстановление и сохранение. Реставрация исторических памятников и предметов искусства, реабилитация больных, сохранение информации и т. д.

Тенденция уменьшения степени динамичности (увеличения статичности) используется для развития систем, в которых необходимо стабилизироватьопределенные параметры или всю систему в целом.

Для динамизациисистемы используется закон увеличения степени динамичности

7.4.5. Направления изменения степени управляемости и динамичности

Общее направление изменения степени управляемости и динамичности определяется закономерностями:

— изменения степени вепольности;

— изменения управляемости веществом, энергией и информацией.

Структурная схема этих законов показана на рис. 7.80.

Закономерность изменения управляемости веществом, энергией и информациейподразделяется:

— на закономерность изменения управляемости веществом;

— закономерность изменения управляемости энергией и информацией.

Закономерность изменения управляемости веществомосуществляется тенденциями:

— использование «умных» веществ;

— изменения концентрации вещества;

— изменения степени дробления;

— перехода к капиллярно-пористым материалам;

— увеличения степени пустотности.

Закономерность изменения управляемости энергией и информациейосуществляется тенденциями:

— изменения концентрации энергии и информации;

— переход к более управляемым полям.

Рис. 7.80. Закон изменения степени управляемости и динамичности

Указанные закономерности будут изложены ниже.

7.4.6. Резюме: направления изменения степени управляемости и динамичности

Кратко опишем направления изменения степени управляемости и динамичности.

— Закон увеличения степени управляемости.

— Неуправляемая система.

— Управляемая система.

— Управление по разомкнутому контуру.

— Система с обратной связью.

— Отрицательная обратная связь.

— Положительная обратная связь.

— Самонастраивающаяся система.

— Самообучающаяся система.

— Самоорганизующаяся система.

— Саморазвивающаяся система.

— Самовоспроизводящаяся система.

— Тенденция уменьшения управляемости —создание простых инструментов и приспособлений .

— Закон увеличения степени динамичности.

— Основная линия увеличения степени динамичности.

— Изменение параметров.

— Изменение структуры.

— Изменение алгоритма.

— Изменение принципа действия.

— Изменение функции.

— Изменение целей и/или потребностей.

— Повышение динамичности.

— Увеличение скорости адаптации.

— Увеличение точности адаптации.

— Динамическая статичность — постоянное управление максимально мобильной системой.

— Направления увеличения степени управляемости и динамичностиопределяются закономерностями:

— Закономерность изменения степени вепольности.

— Закономерность изменения управляемости веществом, энергией и информацией, осуществляется тенденциями:

— Изменение управляемости веществом:

— использование «умных» веществ;

— изменение концентрации вещества;

— изменение количества степеней свободы;

— изменение степени дробления;

— перехода к капиллярно-пористым материалам (КПМ);

— увеличения степени пустотности.

— Изменение управляемости энергией и информацией:

— изменение концентрации энергии и информации;

— переход к более управляемым полям.

Тенденция уменьшения динамичности — повышения статичности.

Содержание раздела 7.5

7.5.1. Общие понятия

7.5.2. Тенденция изменения концентрации вещества

7.5.3. Тенденция увеличение степени дробления

7.5.4. Тенденция уменьшение степени дробления

7.5.5. Тенденция перехода к капиллярно-пористым материалам (КПМ)

7.5.6. Тенденция увеличение «пустотности»

7.5.7. Выводы

7.5.1. Общие понятия

Закономерность изменения управляемости веществомявляется составной частью закона изменения степени управляемости и динамичности, относящегося к группе законов эволюции систем (рис. 7.81).

Рис. 7.81. Структура законов эволюции технических систем

Под связанностью мы понимаем связи между частями объекта, частицами вещества и вплоть до межмолекулярных и атомных связей.

Связанностьможет увеличивать или уменьшать жесткостьили эластичностьобъекта.

Кроме того, под связанностью мы понимаем и количество степеней свободы системы(увеличение или уменьшение числа степеней свободы).

Пример 7.127. Робот-ребенок.

Ученые из итальянского института технологии разработали человекоподобного робота-ребенка (рис. 7.82) по имени iCub (буквально: «Я детеныш»). Этот робот имеет 53 степени свободы, рост 104 см и вес 23 кг. Он оснащен визуальными, вестибулярными, звуковыми и тактильными сенсорами.

Рис. 7.82. Робот-ребенок iCub

Кроме связанности следует рассмотреть и концентрацию вещества.

Закономерность изменения управляемости веществазаключается в том, что вещество, приспособляясь под внутренние и внешние изменения, меняет свою управляемость и динамичность .

Закономерность изменения управляемости веществаосуществляется тенденциями (рис. 7.81):

— использования «умных» веществ(см. п. 7.2.5) ;

— изменения количества степеней свободы;

— изменения концентрации вещества;

— изменения степени дробления;

— перехода к капиллярно-пористым материалам (КПМ);