неизвестен Автор - Эврика-86

Углепровод этот считается опытнопромышленным, потому что, кроме своего основного назначения

^и угля из шахты Кузбасса на Новосибирскую ТЭЦ-5, на нем будут отрабатываться основные технологические решения, режимы эксплуатации, а так^е проверяться оборудование. Это позволит на базе полученных результатов приступить впоследствии к созданию систем для транспортировки больших объемов угля на Урал и в европейскую часть страны.

Оценочные расчеты эффективности транспортировки по углепроводам 60-70 млн. т кузнецкого угля в год в европейскую часть страны показывают, что капитальные затраты на создание магистрали будут примерно в 1,5 раза меньше, чем на строительство новой железной дороги либо на развитие и реконструкцию имеющихся дорог. К этому нужно прибавить огромную экономию металла, резкое-в 12 разсокращение численности обслуживающего персонала (по сравнению с эксплуатацией железной дороги для перевозки эквивалентного количества топлива).

Трубопроводный транспорт эффективен, конечно, не только для перевозки угля. Уже разрабатываются проекты и обсуждаются вопросы прокладки трубопроводов для доставки железорудного концентрата с Лебединского горно-обогатительного комбината на фабрику окомкования Оскольского электрометаллургического комбината, руды с горнорудных предприятий Кривбасса на металлургические заводы Приднепровья и Донецкой области, с Соколовско-Сарбайского горно-обогатительного комбината на Магнитогорский металлургический комбинат.

Эта статья названа "Транспорт будущего". Между тем большинство использованных в ней примеров - это Реальность сегодняшнего дня. Трубопроводы применяются уже так широко, что не считаться с этим при оценке современного экономического потенциала страны невозможно.

И все же это транспорт будущего. Ибо любое, даже самое мелкое воображение не способно представить, сколь широкий размах приобретут эти виды транспорта в грядущих столетиях. Наши потомки будут благодарны ученым и инженерам, смело экспериментирующим ныне в новой области техники, развивающим и совершенствующим высокоэффективную, принципиально новую технологию доставки грузов.

ШАГАЮЩИЙ... КОМБАЙН

Колесные и гусеничные машины хороши на равнине. А в Грузии сады, чайные плантации и виноградники расположены на горных склонах. У некоторых из них такая крутизна, что пройти по ним может лишь человек. Или... шагающий агрегат.

Создать шагающее шасси, на которое можно было бы навешивать самые разные сельхозорудия,-такую задачу поставили перед собой ученые Института механики машин Академии наук Грузинской ССР. А пока они построили экспериментальный агрегат, который между собой называют "мулом". У него впереди - две суставчатые ноги, а сзади, под креслом водителя,- два колеса. Выехав из гаража, "мул" неторопливо забирает ногами вбок и поворачивает почти на месте. А потом уверенно начинает топать по дорожке для испытаний.

- Пока он только учится ходить,- говорит "главный механик" необычного агрегата В. Маргвелашвили.- Конечно, природа предоставила нам массу шагающих примеров для подражания-от человека на двух ногах до

запасливой сороконожки. Но у человека или, скажем, собаки есть мозг. А мы с самого начала решили отказаться от бортовой ЭВМ.

Решение ученых понятно - машина для сельского хозяйства должна быть предельно простой и удобной в эксплуатации: завел - поехал, сломалась - починил. Но зачем ей вообще электронный мозг? Человеку он помогает сохранять равновесие, когда при ходьбе одна из двух ног переносится по воздуху. Зато собака может спокойно переставлять одну из ног -три остальные обеспечат устойчивость, А у машины, которую создают ученые, будет целых шесть ног. В чем же проблема?

- Если бы собака переставляла ноги по одной, она бы двигалась с черепашьей скоростью. На самом деле ноги у нее работают попарно. А наш шестиног будет шагать "трешками": три ноги стоят, а три - переносятся по воздуху. Но дело не только в том, чтобы управлять походкой,-здесь мы обошлись простой механической схемой. В зависимости от рельефа местности машина должна точно сгибать и разгибать ноги.

По замыслу ученых, даже по очень неровной местности их вездеход должен нести свой корпус в горизонтальном положении-образно говоря, не расплескав воды из стоящего на нем стакана. Но как это сделать, если ноги машины - металлические рычаги, а мускулы - гидравлические цилиндры? Стоит ноге на очередном шаге перестать разгибаться до того, как ее опора коснется земли,-и машина завалится на этот бок. И наоборот, нога, распрямившаяся больше, чем нужно, вздыбит корпус вездехода.

- "Мулу" это не грозит,- успокоил "главный испытатель" и бессменный водитель М. Билашвили.- В подошвы его ног встроены концевые выключатели в виде выступающих стержней-кнопок. Стоит им коснуться земли, как тут же следует сигнал: "Стоп! Дальше ногу не опускать!" И нога замирает, например, на выступающей кочке. А в

расчете на впадины и канавы нога имее запас хода - разгибается до тех пор пока не достигнет дна. Больше тог^' ноги "мула" не только автоматически учитывают рельеф местности, но и следят друг за другом: пока первая не коснется почвы, вторая не начнет подниматься...

Отсюда и простота управления машиной, На ее пульте всего три кнопки с надписями: "Вперед", "Влево", "Вправо". Нужно лишь запустить мотор, чтобы ожили насосы гидросистемы, а затем нажать первую из них. Остальные проблемы шагания решат... сами ноги.

Пока у "мула" две ноги, оснащенные парой гидроцилиндров каждая. Первый, вертикальный, служит для подъема ног. А горизонтальные цилиндры тянут машину вперед с усилием до 450 килограммов. Это немало, если учесть, что на "муле" стоит скромный двигатель от мотороллера. А колеса служат лишь опорами.

- Можно считать, что давний спор между колесом и ногами с вашей помощью решается в пользу последних?

- Наоборот, мы решили примирить эти две идеи в новом виде транспортных средств - колесно-шагающих,- отвечает кандидат технических наук Б. Петриашвили.- Посмотрите на нашего "мула": опоры его ног сделаны в виде подпятников. Представьте, что их заменили на диски с покрышками, которые крепятся шарнирно. Стоит их повернуть в вертикальное положение - они превратятся в колеса, которые вне конкуренции на шоссе. А вдоль чайных кустов, выстроившихся на крутом склоне, комбайну легче передвигаться на ногах...

ТРАКТОР С ПУГАЛОМ

В Чехословакии разработан специальный прибор, отпугивающий мелких полевых животных и птиц при различных сельскохозяйственных работах на полях. Прибор укрепляют впереди трактора на высоте 75 сантиметров над землей. С помощью световых и звуковых сигналов "пугало" отгоняет от работающих машин зайцев, фазанов и другую живность.