Евгений Попов - Автоматические космические аппараты

В системе единого питания солнечные батареи заряжают химическую буферную батарею. Во время проведения сеансов при подключении мощных потребителей тока, таких, как радиокомплекс и специальная научная аппаратура, электроэнергия расходуется из аккумуляторной батареи. В период между сеансами (так называемый дежурный режим) потребление электроэнергии незначительно, и солнечная батарея покрывает этот расход и одновременно подзаряжает аккумуляторную батарею. Поэтому аккумуляторная батарея работает в режиме повторяющихся циклов заряд-разряд.

Необходимо знать величину заряда батареи в ампер-часах, чтобы не допустить полного разряда батареи, влекущего к выходу батареи из строя. С этой целью в систему единого питания введен счетчик ампер-часов, позволяющий определить величину заряда аккумуляторной батареи и принять необходимые меры при планировании длительности проведения сеанса связи с одновременным проведением научных исследований.

Регулятор тока обеспечивает нормальную работу системы электропитания. Солнечная батарея расчленена на соединенные параллельно секции. Регулирование тока солнечной батареи производится путем подключения и отключения секций по радиокомандам или по сигналам бортовой автоматики.

Для защиты буферной батареи в сеансах связи от переразряда в системе электропитания предусмотрена так называемая схема минимального напряжения. В том случае когда при длительном большом потреблении электроэнергии напряжение на батарее может понизиться ниже допустимого в течение некоторого относительно большого промежутка времени (порядка полминуты), выдается сигнал для отключения сеансной нагрузки (передатчиков, научной аппаратуры и т. д.). При этом остается только дежурная нагрузка — вентиляторы и приемники. Новый же сеанс радиосвязи возможен лишь при пополнении заряда аккумуляторной батареи от солнечных батарей.

Для защиты буферной батареи в дежурном режиме от перезаряда предусмотрена так называемая схема максимального напряжения, состоящая из датчиков, срабатывающих при повышении напряжения на батарее выше допустимого уровня, и датчиков в аккумуляторах, срабатывающих при превышении давления в процессе заряда. Причем регулятором тока ограничивается заряд буферной батареи путем отключения нескольких секции солнечных батарей.

Таким образом, система электропитания напоминает сложное наземное электрохозяйство со множеством энергопотребителей, преобразователей, переключений, автоматов защиты и пр. Пусть теперь подано питание на научную аппаратуру, уже проведены и даже получены первые результаты. И вот чтобы доставить их на Землю, необходим радиотелсметричсский комплекс.

Радиотелеметрический комплекс. Однако не только для одной этой задачи на КА размещен радиотелеметрический комплекс. Вообще говоря, он предназначен для выполнения следующих функций:

проведения траекторных измерений (дальности, радиальной скорости и угловых координат КА);

приема с Земли команд управления и уставок, их обработки и выдачи в бортовые устройства для исполнения;

передачи с аппарата и регистрации на Земле служебной и научной телеметрической информации в режимах как непосредственной передачи, так и воспроизведения информации, записанной на запоминающем устройстве;

передачи и регистрации на Земле фототелевизионной информации после сеанса фотографирования небесных объектов;

приема и записи на видеомагнитофон телевизионной и телеметрической информации со спускаемого аппарата для межпланетных станций и последующем передачи этой информации на Землю.

Траекторпые измерения проводятся систематически из ряда наземных пунктов, причем в сеансах связи многократно измеряется расстояние до КА и определяется радиальная скорость путем измерения доплеровского смещения несущей частоты бортового передатчика. Все эти измерения, а также замеры угловых координат КА обрабатываются с помощью быстродействующих ЭВМ и используются для определения фактических параметров траектории. Как правило, радиосвязь с КА осуществляется по дециметровому и сантиметровому диапазонам. Эго обусловлено возможностями пропускания электромагнитного излучения через атмосферу.

Бортовой радиокомплекс — это сложная система, состоящая из целого ряда блоков, приборов и устройств. В состав раднокомплскса входят передатчики сантиметрового и дециметрового диапазонов, приемники, усилители, фототелевизионная установка с блоком питания, блоки дальности, задающие генераторы, блоки выделения команд, блоки автоматики, блоки телеметрической системы, программно-временное устройство, видеомагнитофон и др.

В зависимости от способа получения изображения применяют различные фототслсвизионные системы КА. В одном из них используются системы, напоминающие фотоаппарат и проводящие съемки циклически (по 10–12 кадров в цикле). В компактном аппарате имеется устройство для проведения химикофотографической обработки пленки, т. е. проводится проявление, промывка, закрепление, сушка и химическая защита пленки (снятие вуали, обусловленной воздействием проникающей космической радиации). Затем считывающее устройство передаст отснятый и обработанный цикл кадров на Землю, причем считывание может осуществляться с различным числом строк разложения.

Сначала на Землю передается малое число строк разложения, но с большой скоростью, чтобы быстро пронести экспресс-анализ качества того или иного кадра. Затем, после выбора самых лучших, т. е. наиболее богатых характерными деталями, кадров передача может вестись уже с большим числом строк разложения, когда в кадре различается множество деталей рельефа местности.

Есть и еще один способ получения изображения — с помощью сканирующей оптико-механической системы. Она хотя и не может передавать динамические изображения, но выгодно отличается от электронных телесистсм высокой надежностью, небольшими габаритами, незначительной массой, малым энергопотреблением. Именно этим способом получены первые лунные панорамы с помощью автоматических КА «Луна-9» и «Луна-13», а также панорамы Венеры с помощью КА «Венера-9» и «Венсра-10». На советских «Луноходах» так же с использованием такого метода во время их стоянок передавались панорамы окружающей лунной поверхности.

Причем для передачи цветного изображения один и тот же участок местности просматривается последовательно через три светофильтра, автоматически сменяемых перед объективом. Это подобно тому, как в цветном телевизоре применяется три канала передачи для красного, синего и зеленого цветов, которые при различных количественных соотношениях дают всю гамму цветового изображения. Полученные же на Земле изображения окрашиваются соответствующим цветом, и методом накладывания их друг на друга образуется одно изображение, точно передающее близкие к естественным цвета далекой планеты.