Илья Лислап - Рукопись, найденная на заброшенной станции. 1. Авар

Остальные манипуляторы при этом получали какую-нибудь простую команду, не требующую моего вмешательства.

Обычно это была команда "Держать!"

Сначала я по-очереди представлял их своей правой рукой, фиксировал в нужном положении.

Затем научился представлять два манипулятора двумя своими руками и фиксировать их в нужном положении одновременно.

Наконец, я научился идентифицировать все четыре манипулятора с руками и ногами.

Ногами я научился подводить манипуляторы-захваты и хватать ими в требуемом месте.

На два манипулятора, связанных с ногами, чего-то более сложное мне настроить не удалось.

А вот двумя руками я мог делать разные действия одновременно.

Зачем все эти сложности?

Все дело в объектах ремонта.

Когда ремонтируешь что-то небольшое, своими руками делать удобнее.

А вот когда ремонтируешь грузовик и его надо немного приподнять, снять какую-нибудь тяжелую и громоздкую деталь или блок.

Вот здесь-то управление дроидом и нужно. Руками так не сделаешь.

Во-вторых, можно было отдавать ему команду на выполнение какой-то операции.

Для этого надо было заранее подробно описать как эта команда выполняется.

И где-то эту информацию сохранить.

Затем из таких команд-заготовок можно было собрать программу по ремонту.

Для этого был необходим искин.

Мне этот способ был пока не доступен.

Автопарк на участке был в рабочем состоянии. Все более-менее ездило, выполняло свою работу.

После моего обслуживания это не просто ездило и работало, а еще и работало от и до.

Включались все сигналы, все проблесковые маячки, связь по нейросети работала как в спецификации, а не на расстоянии метра от кабины.

Всю технику я аккуратно подкрашивал, полировал - смотрелась она ярко и нарядно.

Ну и себя не забывал, все что можно, сбрасывал под протоколом в сертификационный центр.

В таком режиме прошло две недели.

Денежка капала. Женщины, подобранные мне искином - радовалась.

Я учил нужные по работе ремонтные базы днем, буквально на лету - времени это практически не занимало.

По ночам ставил на изучение компьютерные.

Вот это было интересно.

Оказалось, что основой компьютерного исчисления в Империи (а, возможно и в Содружестве) была тройка.

Использовались три основных состояния -1, 0 и 1.

Таким образом при представлении целых чисел не требовалось использовать знаковый бит

(на самом деле он не бит, а трит, но очень уж слово трит непривычно для нашего уха).

Были и беззнаковые целые числа, там состояния интерпретировались как 0, 1, 2.

Были стандартные типы, для которых длина представления была фиксирована.

Были типы с переменной длиной, состоящие из двух частей, в первой части описывалась используемая длина представления, во второй - значение самого числа.

Простейшие алгоритмы и технологии вполне соответствовали земной истории компьютерной техники.

Числа с плавающей точкой тоже на троичной основе, очень удачное округление - простое отбрасывание приводит к нулевому математическому ожиданию ошибки, дисперсия соответствует закону больших чисел. Здесь были ничего не говорящие мне имена. Жалко что баз по математике нет. Ладно, честно заменю их Пафнутием Львовичем Чебышевым.

Хотя надо быть осторожнее. Можно и ошибиться. Вот помню историю.

Один мой университетский товарищ В. как-то сильно увлекся компьютерами. И на лекции ходить перестал.

А сдавать экзамены было нужно. Иначе с мехмата выгонят, до компьютеров не допустят.

Да, компьютеров тогда было мало и были они большими, а программы - маленькими.

И пошел В. сдавать статистику. Пошел последним, чтоб время было. Вытащил билет - доверительный интервал - есть такая штука.

Подумал В., что бы такое это могло быть. Придумал определение.

Придумал, какие свойства могут быть у этого математического объекта.

Придумал несколько теорем и доказал их.

Здесь и время на подготовку вышло. Попался отвечать какому-то аспиранту.

"Ха", - говорит аспирант, - "У Вас здесь ошибка!"

"Где?" - спрашивает В.

"Вот!", - тыкает пальцем аспирант.

"Почему?" - спрашивает В.

Аспирант начал просматривать ответ с конца в начало. Все было выведено строго математически. С каждой новой страничкой аспирант все сильнее бледнел.

"Откуда! Где Вы все это прочитали?!!" - воскликнул он.

"Да, вот, сам только что придумал", - чистосердечно признался В.

"Фух", - сказал аспирант, - "Вот здесь определение немного отличается от классического!"

"На какую оценку претендуете?" - уточнил он.

"Чтоб с факультета не выгнали".

"Три устроит?" - "Конечно".

Эх, какое было беззаботное время! Хотя, я же в это время служил на хим-арсенале. И, ежели что, должен был попробовать все там потушить. Ну, если что загорится, или американцы атомную бомбу на нас сбросят и я при этом случайно выживу. У меня для этого противогаз был. Был и костюм химзащиты, но он под пожарную боевку не одевался. Так что историю эту я не видел, мне ее девочки в письме для поддержания боевого духа написали. Ладно. Отставить!

Простейшие технологии программирования проскочили на ура.

Что там, принцип черного ящика - введение в инкапсуляцию, флаговое программирование, полиморфизм и наследование. Это понятно. Вот интересно про уникальность имен, мол лучше перекрытием областей видимости не злоупотреблять. Стеки, деки, списки, деревья, сбалансированные деревья поиска. О, экзотика - троичное дерево! Вообще троичная логика здесь используется, но не активно. Упоминается, что актуальной она станет при работе с искинами. Ну этим нас не запугать, изучал я многозначные логики на мехмате. Параллельное программирование, синхронизации и тупики. Концепция и практика распределения вычислений. Очень сильно напоминает земную историю программирования. Вспомнил! Вспомнил как она называется - Сетунь! Была такая троичная ЭВМ в Советском Союзе!

С простейшим программированием разобрался.

С настройкой и конфигурацией компов тоже - есть набор священных слов.

Даешь команду - получаешь результат.

А вот на искинах я завис.

Очень не хватает математических знаний.

Одна из главных проблем здесь - распознавание образов.

Потому как, ежели проблему правильно распознал, то и решение ее понятно.

На земле помню, была два основных подхода.

Строили некоторые эвристические алгоритмы, которые решали конкретную задачу.

И пытались построить общую теорию, которая пыталась решать любые задачи, но ничего из ее попыток не получалось.

И год за годом математики эти два подхода пытались сблизить.

Да. Дальше в меня просто так не запихивается. Знаний не хватает.

Еще одна проблема - случайные числа.

То, что компьютер генерирует, они не совсем случайны.