Сергей Симонов - Восхождение. Том 3

– А вот об этом я лучше попрошу рассказать разработчика системы. Аксель Иванович, расскажите, пожалуйста, как ваша локальная навигационная система работает, – попросил Кравцев.

Вперёд вышел академик Берг:

– Для отработки аппаратуры разрабатываемой спутниковой навигационной системы Всесоюзным НИИ радиолокации (сейчас – ЦНИРТИ им. академика Берга), была сделана система локальной навигации, состоящая из нескольких приёмо-передатчиков и полупроводникового счётно-решающего прибора. Это не полноценная универсальная ЭВМ, а что-то вроде специализированного вычислителя, оптимизированного для решения нескольких типовых задач. Приёмопередатчики устанавливаются на местности неподвижно и привязываются к координатам по топографической карте, геодезическим знакам и местным ориентирам.

Система может работать в двух режимах. В первом случае на транспортном средстве устанавливается радиопередатчик, а неподвижные приёмники пеленгуют его, вычисляют позицию методом триангуляции и затем передают его координаты оператору, который уже отправляет на борт транспортного средства команды управления, перемещая его в нужную точку. На относительно ровной местности можно обойтись и без оператора, заложив в ЭВМ последовательность точек маршрута. На сегодняшний момент с оператором получается дешевле.

Второй способ – для более крупных транспортных средств. Неподвижные станции передают каждая свой сигнал, а бортовой вычислитель по пеленгам и задержкам сигналов вычисляет местоположение клиента. Таким образом, получается локальная система определения местоположения, охватывающая район до нескольких десятков или сотен квадратных километров, в зависимости от количества и дальности действия неподвижных приёмопередатчиков. Первоначально система разрабатывалась для точного позиционирования самолётов в районе аэропорта, но в ходе экспериментов выяснилось, что с её помощью удобно управлять и наземным транспортом, и, тем более, водным.

(Схема, навеянная MLAT, см. http://www.rusnauka.com/18_ADEN_2013/Tecnic/6_142079.doc.htm и https://habrahabr.ru/post/250813/).

– Мощно придумано! – похвалил Хрущёв.

– Такую систему можно развернуть вдоль всего переднего края, или по границам района боевых действий, обеспечив локальное позиционирование любой техники, – закончил пояснения Берг. – Можно также использовать её для точного наведения на цели управляемых боеприпасов, хотя, конечно, развернуть систему на территории противника будет несколько сложнее. Лучше всего она на сегодняшний момент будет работать против всяких разных диктаторских режимов в небольших государствах третьего мира.

– Понял, – ухмыльнулся Хрущёв. – Учтём.

– Строго говоря, такое оборудование требуется не для всей техники. Например, транспортная машина может автоматически следовать за человеком, ориентируясь на световой или ультрафиолетовый маячок, – Кравцев подал знак одному из солдат.

Тот что-то нажал на небольшом устройстве, напоминающем фонарик, и повесил его на ремень автомата, сзади. Когда он сделал несколько шагов вперёд, низкая гусеничная машина, нагруженная ящиками с патронами, двинулась следом за ним. Куда бы солдат не сворачивал, машина ехала за ним, как привязанная.

– Это как это? – удивился Никита Сергеевич.

– Прибор на спине у солдата излучает в ультрафиолетовом спектре, – пояснил Кравцев. – На машине установлен фотоприёмник из нескольких фотоэлементов. С помощью простейшей релейной логики машина стремится повернуться так, чтобы на центральном фотоэлементе сигнал был максимальный, и при этом не превышал заданного уровня. Это помогает поддерживать безопасную дистанцию.

То есть, подразделение может сложить часть переносимого груза на такие гусеничные шасси, и затем просто продолжает идти. Машины будут следовать за солдатами в автоматическом режиме.

– Вот это здорово, – одобрил Первый секретарь. – Отличная идея.

– Ещё одна крайне тяжёлая работа, – продолжал Кравцев, – рытьё окопов. Специализированная траншейная машина стоит дорого, и есть далеко не везде. Мы сделали в помощь пехоте небольшой роторный экскаватор на базе шасси АСУ-57.

По его знаку другой солдат завёл двигатель, взял пульт управления, соединённый с машиной кабелем. Завертелось и опустилось на землю роторное колесо с ковшами. Оно зачёрпывало грунт и выбрасывало его на транспортёр, который по лотку сбрасывал землю в сторону, формируя защитный бруствер.

– Как видите, солдатам останется только сформировать индивидуальные стрелковые ячейки. Она не такая производительная, как полноразмерный инженерный образец, но во многих ситуациях может помочь, – пояснил Кравцев. – Также машина может выполнять задачу трелёвщика бревён, оснащается лебёдкой и грузовой стрелой для решения задач по строительству блиндажей, землянок, ДОТов и прочих укреплённых объектов.

В комплект строительной техники входят также бетономешалка, гусеничный самосвал, мини-бульдозер с экскаваторным ковшом на обычной стреле. Есть такой же комплект техники на колёсном ходу, для них базовой машиной послужил квадроцикл, но двигатели используются более мощные.

– Я смотрю, у вас тут есть техника не только на колёсах и гусеницах, но и вообще что-то фантастическое, – сказал Хрущёв. – Вот это, например, что за мясорубка? – он указал на грузовой кузов, установленный на пару винтовых шнеков.

– Это грузовик-болотоход, плавающая машина, может использоваться в сильно заболоченной местности, – ответил Кравцев. – Виталий Андреич Грачёв на заводе имени Сталина разработал подобный вездеход, но побольше, по заказу Главкосмоса, для эвакуации спускаемых аппаратов, приземлившихся в недоступных местах. Мы получили информацию о нём через ВИМИ, и сделали свою версию, поменьше, на агрегатах АСУ-57.

(Вездеход конструкции В.А. Грачёва – http://voprosik.net/shnekoxod-zil-2906/)

Как видите шнеки представляют собой спираль Архимеда, наваренную на герметичный стальной цилиндр, заполненный внутри пенопластом. Они обеспечивают вездеходу плавучесть и, одновременно, движение по воде, жидкой грязи и глубокому снегу. Наша машина может применяться для снабжения партизанских отрядов, передвижения спецназа в болотистой местности, а также в народном хозяйстве, везде, где есть необходимость передвигаться в условиях непроходимого бездорожья по жидкой грязи или по снегу.

– У нас есть ещё одна очень перспективная для народного хозяйства разработка, – продолжал Кравцев. – Считаю необходимым обратить на неё внимание высшего руководства страны, так как она может дать очень большой экономический эффект при освоении труднодоступных районов Крайнего Севера, и предпочтительна с точки зрения охраны природы.