Андрей Чемезов - Марсианская практика в лето 2210

Автомобили часто эксплуатируются с прицепами или буксируют другие ТС. Что может сделать автономный автопилот для буксировки ТС? Практически ничего. А вот ЦУТ всегда может воспользоваться своими возможностями для буксировки ТС или прицепа. ЦУТ сделает своё дело в полном соответствии с правилами дорожного движения: предварительно проверит исправность тормозной системы на прицепе (на буксируемом ТС тормоза и рулевое колесо должны подчиняться командам ЦУТа), удостоверится в том, что в буксируемом ТС нет пассажиров.

Если видеокамеры заметят, что от движущегося ТС начинают отделяться фрагменты чего-либо (мусор, камни из-под колёс, комья снега, плохо закреплённый груз , например кирпичи — бывают случаи, когда кирпичи падают за борт грузовика, летят на встречную машину и убивают людей!), то автоматически будет расширена зона безопасности вокруг авто.

Если из окна полетит мусор, то ЦУТ выпишет штраф на хозяина ТС. А если отпадёт какая-нибудь деталь автомобиля, например брызговик, ЦУТ сразу сообщит об этом происшествии водителю. Видеокамеры позволят отличить брызговик от кома грязи.

Среди целого ряда неописанных преимуществ системы централизованного управления выделим особенно ценное: регулирование плотности потока. Если пропускная способность дороги, к примеру, 200 автомобилей в минуту, а с выездом 201-й движение встаёт колом, то есть прекращается, то эту самую 201-ю будет велено не пущать на дорогу до тех пор, пока плотность потока не ослабнет до 199 машин в минуту! (Сколько времени придётся прождать до выезда на дорогу? Секунду-две, а то и меньше!). Скорость потока и текущую пропускную способность каждого конкретного участка дороги (а скорость меняется ежесекундно, и особенно заметно там, где часть машин движется, не подчиняясь командам ЦУТа) суперкомпьютер будет вычислять по своей программе. Благо, все необходимые данные для этого у него будут.

На Земле нередко возникают ситуации, когда движение транспорта затрудняется из-за плохих погодных условий: сильный снегопад, шквал дождя или града, туман, гололёд, ураганный ветер. Скверная погода — не подарок для любого вида транспорта, а тем более для автомобильного. И хотя статистика утверждает, что непогода становится причиной заторов лишь в 2-х% случаев, всё-таки статистика, наверное, не учитывает, что непогода случается на Земле не каждый день… Ведь если в течении двух часов на дорогу с оживлённым движением выпадет слой снега в 50 см, то избежать затора не удастся, это 100%! И нет ничего хуже, чем стоять в пробке в такую скверную погоду! Чем можно помочь людям, оказавшимся в плену у непогоды? Что может сделать суперкомпьютер? В его программе на этот случай будут предусмотрены следующие действия: во-первых, ограничение скорости движения транспорта и существенное ограничение скорости на опасных участках дороги, для предотвращения аварий. Во-вторых, увеличение дистанции и бокового интервала между машинами, во избежание аварий при заносе. В-третьих, существенное ограничение выезда на дорогу, рассылка извещений водителям, собирающимся в путь, оперативное информирование их о текущей пропускной способности дороги. Если поездка не срочная, то её, конечно, лучше отложить на определённое время. Суперкомпьютер, сделав прогноз развития ситуации на дороге, с учётом метеоданных и реальных возможностей снегоуборочной техники справиться с возникшим авралом, с точностью до одной минуты сообщит водителю то время, когда он сможет поехать со спокойной душой.

ЦУТ поможет и дорожным службам: вовремя освободит ту или иную полосу при подходе снегоуборочной машины, а после её прохода, наоборот, переведёт на эту полосу как можно больше автомобилей. Распознать снегоуборочную машину ЦУТ сможет по кодированному сигналу, который будет идти от неё одновременно с работой проблескового маячка (то же касается и других машин со спецсигналами — «пожарной», «скорой помощи», «милиции» — ЦУТ всегда будет безошибочно распознавать их и освобождать для них полосу, чтобы они смогли добраться до цели безопасно). Освобождённая от автомобилей полоса позволит снегоуборочной технике расчистить дорогу настолько быстро, насколько это возможно; когда работа будет выполнена, суперкомпьютер увеличит скорость и количество машин, проезжающих по дороге. В общем, и в экстремальных условиях, которые нередко преподносит погода, эффективнее всего справляется ЦУТ, а не миллион самостоятельных автопилотов. В такой ситуации автопилотики просто сходят с ума!..

При сильном тумане, дожде или снегопаде снижается видимость. Чтобы ЦУТ не ослеп в таких условиях, видеокамеры должны быть надёжно защищены от непогоды. Возможно, ЦУТу понадобится радарная съёмка движущихся объектов. Не исключено, что радары будут устанавливать, но не на каждой улице, ЦУТу в условиях непогоды нужно будет привлечь внимание водителя к тому, что творится на дороге, сделать это можно будет так: в момент приближения к непроглядному (для ЦУТа) туману перед водителем (на приборной панели) будет светить красный индикатор «Будь внимателен!». Водитель или пассажир при внезапном появлении на дороге пешехода или животного обязаны будут нажать на тормоз или дёрнуть ручку стоп-крана, при этом скорость ТС будет такой, чтобы оно смогло, успело остановиться. Есть более консервативный подход: прекратить движение полностью до тех пор, пока туман над дорогой не рассеется. Решение будет принимать диспетчер. Что касается остальных автомобилей на дороге, то ЦУТ будет видеть их без радаров даже под непроглядным туманом — по сигналам системы «Глонасс» (конечно, если все ТС будут оснащены приборами «Глонасс»).

Объективы видеокамер.Съёмка ведётся всепогодная, объективы защищены от налипания мокрого снега, не намокают от брызг проезжающего транспорта, не запотевают, не замерзают при температуре -60 ºС, диапазон рабочей температуры — как у российской военной техники — от -60 ºС до +50 ºС! Объективы видеокамер направлены сверху вниз, их не зальёт дождём. При этом они располагаются на максимальной высоте от дороги, под фонарём. Программное обеспечение ЦУТа учитывает всё, даже раскачивание столбов во время штормового ветра — координатная сетка камеры «цепляется» в таком случае за неподвижные объекты — бордюр, например.

Крайне редко бывают случаи, когда ЦУТ не может обеспечить пропуск транспорта на том или ином участке дороги. В таком случае водители должны вспомнить о своих водительских навыках и принять управление машиной на себя. Чтобы водители не теряли навыки, им необходимо от 3 до 5% времени в поездке управлять автомобилем самостоятельно, либо стажироваться на автодроме в безопасных условиях раз в три месяца. Регулярная стажировка на автодроме должна стать обязательной процедурой для тех водителей, чьи автомобили не тормозят перед препятствием самостоятельно.