Компьютерра - Журнал Компьютерра №723

Признаюсь, за истекшие годы задача склейки изображений в единое целое не возникала ни разу. Правильно, однако, говорят, что максима "Не зарекайся!" в софтверном деле не менее актуальна, чем в сношениях граждан нашего Отечества с родным чиновничеством: не далее как две недели назад, при подготовке "Голубятни", посвященной моему индийскому счастью, возникла острая необходимость в создании качественной панорамы Ганга, снятой с моста Рам Джхула (той самой, что помещена в предыдущем номере "Компьютерры").

Фотографии - серия из восьми снимков - были сделаны в середине января, и тогда же, по горячему следу, я попытался слепить панораму с помощью старой знакомой - PanaVue. Попытался и потерпел сокрушительное фиаско: во-первых, Image-Assembler совершенно не умеет складывать многосоставное изображение в автоматическом режиме - нестыковки фотографий были столь чудовищными, что с равным успехом можно было склеивать изображения, расположенные вверх ногами. Пришлось прибегнуть к кропотливой и нудной работе по ручной расстановке реперных точек, причем вариант с одной точкой тоже увенчался провалом. Понадобилось в общей сложности шесть точек (по три с каждого края фотографии), чтобы через час работы на панораме сошлась каждая тютелька с тютелькой.

Тютельки сошлись, и все равно панорама вышла паскудная: перепады экспозиции на стыках компонентов превращали Ганг в болезную зебру, невзирая на то, что ImageAssembler намекал - умею, мол, выравнивать экспозицию автоматически. Плюнул я, короче, на панораму и растер.

Проблема неожиданно всплыла по новой на верстке последней колонки. Пришлось судорожно искать альтернативу и лопатить Сеть. Оказалось, батюшки светы, что я со своим ImageAssembler устарел до неприличия: в последние годы появилась целая плеяда программ нового поколения, умеющих, если верить анонсам, создавать безупречные панорамы автоматически, быстро и качественно.

Не буду утомлять читателя отстойным софтвером - пройдусь лишь по трем фаворитам. Вернее, вы сами пройдетесь, рассмотрев скриншоты уже знакомой панорамы в исполнении Canon PhotoStitch 3.1 [2], Panorama Maker 4 Pro [3] и Kolor Autopano 1.4 [4]. Сразу оговорюсь: все панорамы создавались в автоматическом режиме, и я нисколько не сомневаюсь, что мануальный подход мог дать более выразительные результаты. Пикантность, однако, в том, что у меня не было ни малейшего желания повторять копошню а-ля ImageAssembler - хотелось полной грудью вдохнуть прану самых последних достижений технологии.

Canon PhotoStitch склеил все кадры панорамы шустрее конкурентов, причем исполнил действо в лучшем современном стиле: самостоятельно определил последовательность фотографий на панораме и расставил их по нужным местам. Результат, однако, разочаровал: противоестественные темные полосы на стыках изображений лишали скорострельность всякого практического смысла.

Panorama Maker тоже сработал уверенно: медленнее PhotoStitch, зато и затемнения на стыках не резали глаз откровенной халтурой. Хотя все-таки резали, так что пришлось продолжить поиск в надежде получить программу, клеящую панорамы, достойные печати. Представьте себе, таковая нашлась - Kolor Autopano 1.4 - готичный монстрюга, чей рендеринг уже сам по себе доставляет эстетическое наслаждение: после быстрой и безупречной подборки и склейки составных изображений программа разделила конечную панораму на добрую сотню мини-квадратов, которые затем принялась обрабатывать в несколько проходов. Все это волшебство выводится в процессе исполнения на экран - квадратик за квадратиком. Завораживающее зрелище, превращающееся на выходе в подлинное волшебство: панорама Ганга в исполнении Autopano, на мой взгляд, достойна самого почетного ордена Ламерского Легиона!

Автор: Владислав Бирюков

Как уже повелось, впечатления от выставки Consumer Electronics Show не смогли уместиться в две темы номера (см. "КТ" ##721, 722), так что в этой статье мы публикуем "хвосты", которые пришлось безжалостно обрезать на верстке. Впрочем, наверняка это не последний материал, навеянный нынешней CES, пусть даже и косвенно.

Судя по представленным на выставке моделям, основной профессией домашних роботов в ближайшие годы должен стать шпионаж. Самодвижущиеся агрегаты с камерой и микрофоном, способные передавать все разнюханное через Сеть, показывали и гранды "серьезного" робостроения вроде iRobot, и вполне "игрушечные" компании: Wowwee, Meccano и др.

Каких только пертурбаций не претерпела платформа робота-пылесоса Roomba. В прошлом году именинником на стенде iRobot красовался робоконструктор Create, в нынешнем эстафету принял "аппарат для виртуальных посещений" Con-nectR. По сути, это передвижная веб-камера с дистанционным управлением через WiFi (или локальным с пульта ДУ). К примеру, заскучав на работе по любимому коту, можно включить робота через веб-интерфейс и погонять животное по квартире. От многочисленных игрушечных аналогов разработка iRobot отличается основательным подходом: защищенное шифрованием соединение, возможность локального выключения камеры и микрофона, объектив с четырехкратным зумом может вращаться по вертикали на 220 градусов (в горизонтальной плоскости вращается сама платформа), есть даже прожектор для подсветки в темноте. Аккумуляторов хватает на час-два, при низком заряде батареи ConnectR автоматически возвращается к базовой станции. Робот уже проходит обкатку в американской пилотной программе, а в широкой продаже (500 долларов) ожидается где-то в первой половине текущего года. По словам стендистов, представленная на фотографии версия еще может подвергнуться редизайну.

Похожий аппарат (и по функциям, и по внешнему виду) показывала также корейская компания Microrobot. Правда, ее шпион Robocam не утратил исконно пылесосных умений, а кроме того, оснащен набором сенсоров безопасности (газа, открытых дверей, движения). В Корее этот робот будет продаваться за 600 долларов в комплекте с 3G-телефоном, то есть упор делается на возможность мобильного контроля за домом.

Французская Meccano (в США ее продукция продается под брэндом Erector компании Nikko) представляла новых членов робосемейства Spykee. Первый робот-шпион Spykee, работающий через WiFi, уже продается в Штатах за 300 долларов. 30-сантиметровый "богомол" на гусеничной тяге может работать как охранная сигнализация (активируется в ответ на какое-либо шевеление и отправляет тревожный e-mail с картинкой), веб-камера, VoIP-терминал или MP3-плеер. В октябре появятся еще три модели: Spykee Cell, управляемый с телефона по Bluetooth; Vox - с голосовым управлением, а также его "феминизированная" версия Miss. Как и прочая продукция Meccano, эти роботы предназначены скорее для детей, но некоторые функции пригодятся и ленивым взрослым: Vox или Miss, к примеру, может по голосовой команде включить телевизор (программируемый ИК-передатчик) или побаловать хозяина музыкой с помощью iPod’а, покоящегося в "набрюшном кармане".