Джереми Блум - Изучаем Arduino: инструметы и методы технического волшебства

Рис. 13.7. Плата расширения Cooking Hacks Micro SD shield

• Official Arduino Wireless SD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/arduino-wireless-shield) (рис. 13.8)- это первая из нескольких "официальных" плат расширения Arduino с поддержкой SD-карт. Переходник содержит схему для подключения радиомодуля ХВее и SD-карты памяти, что позволяет легко объединить примеры из настоящий главы и из главы 11. На этой плате расширения вход выбора SD-карты (CS) подключается к контакту 4 Arduino. Вы должны назначить контакт 10 как выход, а также указать в библиотеке, что контакт 4 подключен к CS.

• Official Arduino Ethernet SD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/arduino-ethernet-shield) (рис. 13.9) позволяет подключить плату Arduino к проводной сети. Переходник также реализует интерфейс SD-карты, хотя в основном он служит для хранения файлов, которые будут доступны через сеть. Оба контроллера (Ethernet и SD-карты) на этом переходнике являются SPI-устрой

- 278 -

Рис. 13.8. Плата расширения Arduino Wireless SD shield

Рис. 13.9. Плата расширения Arduino Ethernet SD shield

ствами; вывод CS Ethemet подключается к контакту 10 платы Arduino, а вывод CS SD-карты - к контакту 4.

• Official Arduino Wi-Fi SD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/arduino-wifi-shield) (рис. 13.10) также реализует подключение к сети, но через Wi-Fi. SD-карта, как и в Ethemet SD shield, служит для хранения файлов, доступных через сеть. Как и в Ethemet SD shield, Wi-Fi-контроллер для CS исполь

- 279 -

зует контакт 10, а SD-карта - контакт 4. Необходимо следить, чтобы оба устройства не были включены одновременно; активной может быть только одна линия CS (низкий логический уровень).

Adafruit data logging shield (http://www.exploringarduino.com/parts/ adafruitdata-logging-shield) (рис. 13. 11) особенно хорошо подходит для экспериментов,

Рис. 13.10. Плата расширения Arduino Wi-Fi SD shield

Рис. 13.11. Плата расширения Adafruit data logging shield

- 280 -

которые мы рассмотрим далее в этой главе, потому что включает в себя часы реального времени (RTC) и интерфейс SD-карты. Вывод CS SD-карты на этом переходнике назначен по умолчанию (53 на Mega, 10- на других платах Arduino ), а чип часов реального времени подключен к шине I 2C.

На плате расширения SparkFun MicroSD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/spark-fun-microSD-shield) (рис. 13.12) установлен только слот SD-карты. Тем не менее, предусмотрено монтажное поле для припаивания дополнительных компонентов. Вывод CS SD-карты подключен к контакту 8, его необходимо указать при использовании библиотеки SD с этим переходником.

Рис. 13.12. Плата расширения SparkFun MicroSD shield

Как упоминалось ранее, связь платы Arduino с SD-картой осуществляется через SPI-интерфейс: контакты MOSI, MISO, SCLK (тактовые импульсы) и CS (выбор чипа). Для выполнения примеров этой главы мы будем использовать библиотеку SD. Это предполагает, что задействованы аппаратные SPI-контакты на плате Arduino, а в качестве CS назначен или контакт по умолчанию или определенный пользователем. Библиотека SD для правильной работы требует установки контакта для CS по умолчанию в качестве выхода, даже если для CS задан другой вывод.

В случае Uno это вывод 10, для платы Mega это вывод 53. Описанные далее примеры собраны на плате Arduino Uno с выводом CS, заданным по умолчанию.

Библиотека SD позволит создать несложный пример записи данных на SD-карту.

Будем получать данные с датчиков и записывать на карту. Данные хранятся в фай

- 281 -

ле под названием log.csv, в дальнейшем его можно открыть на компьютере. Важно отметить, что при форматировании карты в F АТ 16 имена файлов должны быть записаны в формате "8.3", т. е. расширение должно состоять из трех символов, а имя файла - не более чем из восьми символов.

Убедитесь, что переходник SD правильно подключен к плате Arduino и в него установлена SD-карта. Для Cooking Hacks Micro SD shield это будет выглядеть так, как на рис. 13.13 (используются контакты 8-13 Arduino и перемычка находится на правой стороне).

Рис. 13.13. Подключение платы расширения Cooking Hacks Micro SD shield

Для отладки программы будем контролировать статус нескольких функций библиотеки SD. Например, для установки связи с SD-картой необходимо вызвать следующую функцию (листинг 13.1 ):

Листинг 13.1. Функция инициализации SD-карты

if (!SD.begin(CS_pin))

{

Serial.println("Card Failure");

return;

}

Serial.println("Card Ready");

- 282 -

Обратите внимание, что мы не просто инициализируем обмен с картой с помощью функции so.begin (CS_pin), а получаем статус выполнения этой функции. При успешной инициализации программа выдает в последовательный порт сообщение об этом, в противном случае выводится сообщение о неуспехе и команда возврата останавливает дальнейшее выполнение программы.

При записи строки в файл подход аналогичный. Например, если вы хотите записать новую строку "hello" в файл, код будет выглядеть так, как в листинге 13.2.

Листинг 13.2. Функция записи информации на SD-карту

File dataFile = SD.open("log.csv", FILE_WRITE);

if (dataFile)

{

dataFile.println("hello");

dataFile.close();

// Данные не записываются,

// пока соединение не будет закрыто

}

else

{

Serial.println("Couldn't open log file");

}

В первой строке расположена команда создания нового файла (или открытие, если он уже существует) с названием log. csv. Если файл создан/открыт успешно, переменная dataFile получит значение true, и начнем процесс записи данных в файл.

В противном случае сообщаем об ошибке в последовательный порт. Запись строки данных в файл осуществляет функция da taFile.println(); чтобы предотвратить добавление символа новой строки, вызывайте функцию dataFile.print(). Все данные направляются в буфер и записываются в файл только после выполнения команды dataFile.close().

Теперь напишем простую программу, которая создает на SD-карте файл log.csv и каждые 5 секунд записывает в него через запятую метки и какое-либо сообщение (листинг 13.3). В каждой строке файла CSV будет записана временная метка (текущее значение функции millis()) и некоторый текст. Программа может показаться вам бесполезной, но на самом деле это важный пример, подготавливающий взаимодействие с реальными датчиками, чем мы займемся в дальнейших проектах.

Листинг 13.3. Тест записи данных на SD-карту- write_to_sd.ino

// Запись данных на SD-карту

#include

// Подключение контактов

// MOSI = pin 11