Олег Ширяев - Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка»

Схема командирского прибора наведения и органы управления показаны на рис. 3.9.

Рис . 3 . 9 .Общая схема командирского прибора наведения

Для включенияКПН следует установить тумблер РАБОТА в положение ВКЛ. и одновременно нажать кнопки БАШНЯ и ЦЕЛЬ, при этом должна загореться лампа ЦУ на пульте оператора поиска–наводчика.

Визирование цели заключаетсяв совмещении центра перекрестия коллиматорного визира с целью с помощью рукоятки управления. При этом схема управления башней и антенной обеспечивает наведение антенны на цель синхронно с поворотом рукоятки. Загорание лампочки ЦУ сигнализирует о включении системы управления антенной в режим наведения от КПН.

Система стабилизации ЗСУ-23-4предназначена для сохранения неизменным направления антенны и стволов пушки при движении ЗСУ-23-4.

Система стабилизации дает возможность вести стрельбу при движенииЗСУ со скоростью до 40 км/ час и углах наклона до 10°, а также с места без горизонтированияустановки.

Система стабилизации включает(рис. 4.1) :– стабилизацию линии визирования (направления антенны на цель); – стабилизацию линии выстрела (направления стволов в упрежденную точку УТ).

Рис . 4 . 1 .Линия визирования и линия выстрела

Составсистемы стабилизации:

– гироазимутгоризонт (ГАГ) – размещен под сиденьем оператора поиска–наводчика;

– визирный преобразователь координат (ВПК) – под сиденьем оператора дальности (рис. 4.2);

– орудийный преобразователь координат (ОПК) – под сиденьем командира установки (рис. 4.3);

– следящие приводы стабилизации СПС Δq и СПС Δε – размещены в антенной колонке Т-2:

– следящая система К – размещена в СРП.

Рис . 4 . 2 .Визирный преобразователь координат

Рис . 4 . 3 .Орудийный преобразователь координат

Прежде всего, рассмотрим основные понятия и определения, необходимые для изучения работы системы стабилизации (рис. 4.4, 4.5 и 4.6).

Азимут целиβ – угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места целиε – угол между горизонтальной плоскостью и направлением на цель.

Рис . 4 . 4 .Координаты воздушной цели

Азимут упрежденной точкиβ у– угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол места упрежденной точки φ –угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.

Угол курса К– угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.

Угол q– угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).

Угол qу– угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).

Рис . 4 . 5 .Углы в горизонтальной плоскости

Рис . 4 . 6 .Углы в вертикальной плоскости

Угол галопирования Ψ– это угол поворота установки в продольной плоскости (рис. 4.7). Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.

Угол потаптывания Θ– это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Θ положителен, когда левый борт установки выше правого.

Рис . 4 . 7 .Углы качки ЗСУ-23-4

Угол Ф– полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.

Угол Q– полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали.

Полные углы – углы, в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.

Пределы работысистемы стабилизации:

– по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ – ± 10°;

– по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ – ± 10°;

– по углу курса К ЗСУ – неограниченно.

Гироазимутгоризонт (ГАГ)– центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки (рис. 4.8).

Основой ГАГ является гироскоп.Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет около 30 000 оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.

При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт),относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки Ψ, θ. Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление (гироазимут),относительно которого измеряется угол курса К установки.

Рис . 4 . 8 .Гироазимутгоризонт

Измеренные углы в виде электрических напряжений поступают в орудийный и визирный преобразователи координат для стабилизации линии визирования и линии выстрела.

Работа системыстабилизации заключается в следующем (рис. 4.9).

РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – β, ε и Д, которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – βу и φ.