Олег Ширяев - Устройство и эксплуатация зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка»

Эти координаты поступают в орудийный преобразователь координат.Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ, а также со следящей системы К – угол курса К.

ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются приводами наведения. В результате этого стволы пушки постоянно наводятся в упрежденную точку с учетом углов поперечной и продольной качки самохода.

В визирный преобразователь координатс антенны РЛС поступают угловые координаты цели – β и ε. Кроме этого, туда же поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ и угол курса К.

ВПК вырабатывает углы поворота антенны Δε и Δq. Эти углы отрабатываются следящими приводами стабилизации Δε и Δq, тем самым ось антенны удерживается неподвижной относительно земли при продольной и поперечной качке ЗСУ.

Рис . 4 . 9 .Функциональная схема системы стабилизации

Силовые электрогидравлические приводы наведения 2Э2предназначены для наведения пушки АЗП-23 по азимуту β и углу возвышения φ при работе в автоматическом режиме, по данным РПК, и в полуавтоматическом режиме – от блока управления антенной Т-55.

В составприводов наведения входят (рис. 5.1):

– привод горизонтального (ГН) и вертикального наведения (ВН), каждый из которых состоит из:

– измерительного устройства;

– управляющего устройства;

– исполнительного устройства;

– стабилизирующего устройства;

– компенсирующего устройства;

– ограничитель углов (ОГ);

– ограничитель углов нижний (ОГН);

– аппаратура управления, коммутации и контроля;

– пополнительный бак гидросистемы;

– блок питания приводов.

Рис . 5 . 1 .Функциональная схема системы гидроприводов

Технические данные приводов:

– максимальная скорость наведения АЗП-23:

по азимуту – до 70°/с;

– по углу возвышения – до 60°/с;

– статическая ошибка – не более 0-02;

– приводы обеспечивают:

а) переброску пушки:

– по азимуту на 28-00 – не более 6 с;

– по углу возвышения на 12-00 – не более 3,5 с;

б) скорость наведения по наземным целям:

– по азимуту – 20°/с;

– по углу возвышения – 15°/с;

– емкость гидросистемы силовых приводов – 40 литров наведения

Привод горизонтального и вертикального наведения

Измерительное устройствоопределяет углы рассогласова зователя координат (ОПК) и положением пушки АЗП-23 по горизонтали (Q – β) и вертикали (Ф – φ), преобразует эти углы в электрический сигнал. Амплитуда и полярность сигнала зависит от величины и знака разности углов рассогласования. Состоит из вращающихся трансформаторов.

Управляющее устройствопредназначено для управления лей мощности горизонтального и вертикального наведения и управляющих элементов.

Усилители мощности предназначены для суммирования и преобразования сигналов рассогласования, стабилизации, компенсации, поступающих на их входы, и их усиления.

Управляющие элементы управляют работой исполнительного устройства. В приводе ГН – это электродвигатель, а в приводе ВН – электромагнит с установленной на его валике заслонкой.

Исполнительное устройствопредназначено для непосред возвышения. Состоит из приводного электродвигателя, гидронасосов и гидромоторов.

Текст предоставлен ООО «ЛитРес».

Прочитайте эту книгу целиком, на ЛитРес.

Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.