Техника и вооружение 2014 02

Анализ результатов выполненных исследований показал, что получение высокой разрешающей способности радиолокатора на сантиметровом диапазоне волн весьма затруднительно, поскольку габариты антенной системы получались неприемлемыми для танков. Тогда было принято решение о создании ТРЛД на более коротких волнах и, прежде всего, на миллиметровом диапазоне волн.

Исходя из этого в 1957 г. во ВНИИ-100 совместно с ЛИАП и Ленинградским институтом точной механики и оптики (ЛИТМО) продолжили исследования по возможности создания малогабаритного танкового радиодальномера на миллиметровом диапазоне волн. По договору, заключенному с ЛИТМО, в рамках НИР «Разработка и изготовление действующего макета радиолокационного дальномера на четырехмиллиметровом диапазоне волн и сопряжение его с оптическим прицелом» (шифр «Меркурий») в IV квартале 1959 г. должны были разработать и изготовить действующий макет ТРЛД.

Схема антенного устройства ТРЛД по теме «Клен». 1955 г.

Дальномер предназначался для совместной работы с оптическим прицелом и представлял собой радиолокационную приставку к нему. Обнаружение целей производилось оптическим прицелом, после чего дальность до цели, измеренная радиодальномером, автоматически вводилась в оптический танковый прицел.

По заданным ТТТ опытный образец ТРЛД предназначался для установки в танке Т-10А без ухудшения его ТТХ. Дальность действия дальномера была задана не менее 3,5–4 км и подлежала окончательному уточнению в процессе полигонных испытаний, Разрешающая способность танкового радиодальномера по дальности — не менее 15 м, ошибка в определении дистанции — не более ±10 м. Мертвая зона радиодальномера — не более 500 м, время отсчета дистанции после наведения радиодальномера на цель — не более 5-10 с.

Авиационный радиодальномер РП-1, модернизированный по теме «Клен» для обнаружения наземных целей. 1955 г.

Аппаратура действующего макета радиодальномера должна была быть пыле- и влагонепроницаемой и надежно работать в условиях тряски и толчков, имевших место при движении танка, а также при температурах окружающего воздуха от -50 до +50 °C и относительной влажности до 95 %.

По второму договору ЛИАП выполнял НИР «Экспериментально-исследовательские работы по доводке макета танкового радиолокационного дальномера на восьмимиллиметровом диапазоне волн, размещению и установке его в танке с проведением полевых испытаний» (шифр «Нейтрон»). При этом предполагалось провести исследования и снять ТТХ макета радиодальномера в полевых условиях, а также доработать и разместить его в Т-10А (IV квартал 1959 г.).

Макет ТРЛД предназначался для совместной работы с оптическим прицелом по точному определению дистанций до целей и также являлся радиолокационной приставкой к оптическому прицелу. ТТТ на дальномер были аналогичны требованиям к образцу, разрабатывавшемуся в ЛИТМО.

Следует отметить, что работы по созданию ТРЛД миллиметрового диапазона волн проводились параллельно с освоением этого диапазона отечественной промышленностью. Поэтому первоначально в распоряжении разработчиков радиолокационной аппаратуры имелись лишь опытные образцы электронных приборов (магнетроны, клистроны, разрядники и т. д.), а для ее настройки и отладки приходилось одновременно создавать измерительную аппаратуру. По этой причине экспериментальные образцы ТРЛД не могли полностью отвечать всем требованиям по установке их в танки.

Дальнейшие работы по радиолокационному дальномеру велись применительно к танку Т-10М («Объект 272»).

Конструкторы танка Т-10 также обратили свое внимание на оптический дальномер, совмещенный с прицелом со стабилизированным полем зрения — ТПД, конструкция которого рассматривалась еще применительно к танку ИС-7 («Объект 260»). Работы по проекту танка Т-10 («Объект 267») с установкой прицела-дальномера ТПД, который в ОКБТ ЛКЗ получил наименование «Объект 269», развернулись в 1954 г.

В течение первой половины 1955 г. в соответствии с планом ОКР, утвержденным Министерством транспортного машиностроения, и договором ГБТУ № H3-37, в ОКБТ ЛКЗ выполнили эскизный проект установки, выпустили рабочие чертежи, по которым изготовили действующий металлический макет ТПД и установили его в башне танка «Объект 267» (машина № 104). Для проведения заводских испытаний и отработки ТПД танк отправили на НИИБТ полигон.

Прицел-дальномер ТПД конструкции ЦКБ-393 предназначался для автоматического определения дистанции из танка до цели (при наводке на обнаруженную цель) и автоматической установки угла прицеливания. Его предполагалось устанавливать в башнях как тяжелых, так и средних танков, оборудованных стабилизированными приводами вертикальной и горизонтальной наводки пушки.

Прицел-дальномер ТПД сочетал в себе качества оптико-гироскопического прицела, имевшего стабилизацию поля зрения в вертикальной плоскости, а также монокулярного и стереоскопического дальномера.

Оптическая схема ТПД представляла собой две параллельно расположенные телескопические системы. Левая ветвь имела обычные для танковых прицелов характеристики. Правая ветвь вместе с ромб-призмой, зеркалами и базовой трубой, в которой находились клинья и концевые отражатели, представляла собой монокулярный горизонтально-базный однообъективный дальномер типа «Коинциденц», деление полей в котором осуществлялось с помощью призмы Френкеля.

Сочетание левой и правой телескопических систем в качестве бинокулярного прибора позволило получить своеобразный стереоскопический дальномер. В правой ветви (монокулярный дальномер) изображение в верхней половине поля зрения строилось лучами, идущими через ромб-призму, а в левой — лучами, идущими через базовую трубу. Рассогласование между стабилизированной визирной линией в базовой трубе, происходившее вследствие ошибки подслеживания пушки (при движении) и ошибок кинематики в типичном режиме эксплуатации, практически не влияло на точность измерения дальности.

Таким образом, стабилизированными являлись головное зеркало основного прибора (точная стабилизация) и базовая труба (стабилизирована с меньшей точностью), что и обеспечивало измерение дальности при любом режиме движения в углах возвышения пушки.

Оптическая схема танкового дальномера ТПД.

Схема размещения элементов ТПД в башне танка.