Михаил Палушенко - Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития

Сотрудники и студенты ведущего учебного авиационного заведения — Московского авиационного института — разработали, построили и использовали в интересах народного хозяйства достаточно большое количество БЛА [478] Макаров Ю.В. Летательные аппараты МАИ. М.: Изд-во МАИ, 1994. . Наибольшую известность получили беспилотные летательные аппараты, построенные в СКБ-602, СКБ-604, ОСКБ-С (самолеты) и СКБ-В (вертолеты). В МАИ строились БЛА и редких ныне схем, например БЛА-конвертоплан.

Таблица 15.8

Тактико-технические характеристики российских тактических БЛА

Работало в МАИ и студенческое конструкторское бюро авиамоделизма, основанное еще по инициативе Б.Н. Юрьева. Модели этого СКБ также можно отнести к классу БЛА, так как они в дистанционно пилотируемом режиме обрабатывали поля Молдавии, занимали призовые места на чемпионатах СССР и мира по авиамоделизму.

БЛА строились на разных факультетах МАИ для проверки своего оборудования. Например, в конце 1970-х гг. на факультете «Системы автоматического управления ЛА» были построены БЛА Электролет-1, Электролет-2 и Электролет-3 . Эти беспилотные самолеты оснащались стандартным электрооборудованием, аккумуляторами, электродвигателями и рулевыми машинками. Они могли находиться в воздухе от 20 до 60 мин, нести полезную нагрузку 2–5 кг и летать на высотах 200–300 м сосредней скоростью 60 км/ч.

В 1970 г. для испытаний двигателя МАИ-25 был построен дистанционно пилотируемый самолет ЛЛ01 Рама, который мог нести съемный контейнер-мотогондолу и был снабжен либо толкающим, либо тянущим воздушным винтом.

Тематика СКБ-602 охватывала класс малоразмерных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Первый БЛА 602-01 был построен в 1976 г. для отработки принципов управления малоразмерными аппаратами. Старт БЛА осуществлялся с катапульты, а посадка — на трехстоечное шасси. Летные испытания БЛА были проведены в 1977 г. Было проведено пять полетов на высоте до 100 м и продолжительностью 20 мин.

БЛА 602-02 представлял собой летательный аппарат с двухбалочным фюзеляжем. Он предназначался для проведения аэрофотосъемки обширных площадей, патрулирования автомагистралей, а также для подкормки рыбы на водоемах. Его испытания были проведены в 1978 г. В дальнейшем в СКБ-602 были построены оригинальные БЛА 602-03 и 602-05 (вертикально взлетающие и приземляющиеся аппараты самолетной схемы), 602-04 (бесхвостка), 602-06, 602-07 и 602-08 («летающее крыло»).

В 1976 г. в ОСКБ-С МАИ был спроектирован и построен легкий многоцелевой народнохозяйственный самолет Эльф . На его базе был построен беспилотный вариант, получивший название Эльф-Д . Это был цельнометаллический БЛА-низкоплан с толкающим винтом.

Наземный пульт управления этого БЛА был скомпонован в виде кабины пилотируемого самолета. В пульт управления входили органы ручного и ножного управления, панель приборов оперативной индикации, телеэкраны для проецирования изображения с бортовой телекамеры, системы слежения за перемещением самолета, а также приемная и передающая радио- и телеаппаратура. Кистевая ручка управления и педали снабжались загружателями и механизмами триммерного эффекта.

Созданное в 1979 г. СКБ-604 разрабатывало БЛА с гибким крылом — АГК-1, АГК-2 и БЛА классической самолетной схемы ДПЛА-01 и ДПЛА-02 . Эти беспилотные летательные аппараты использовались для аэрофотосъемки.

В 1978 г. в МАИ было организовано СКБ малоразмерных аппаратов (СКБ МЛА). По договору с Институтом прикладной геофизики Госкомгидромета СКБ МЛА разрабатывало различные малоразмерные БЛА для контроля загрязнения атмосферы промышленными предприятиями, для зондирования источников выбросов и отработки методик применения БЛА. За 10 лет в СКБ было разработано 15 вариантов малоразмерных БЛА пяти различных схем. Все они прошли испытания в производственных условиях при определении выбросов окислов серы шести крупных ГРЭС, зондирования переносов серы в Европейской части СССР, при исследовании загрязнения пылью и газами атмосферы в Сибайском карьере, окислами азота — в Ясной Поляне, окислами серы и канцерогенами — в Ереване.

В 1978 г. в ОСКБ-С в качестве курсового проекта был разработан дистанционно пилотируемый самолет Комар. Построен БЛА Комар был на преддипломной практике. В качестве силовой установки использовались соединенные общим валом два двигателя от бензопилы МП5 «Урал-2».

БЛА Комар предназначался для выполнения агрохимических работ и других народнохозяйственных задач. БЛА имел прямое крыло небольшого удлинения и хвостовое оперение в виде кольца. Внутри кольца размещался металлический толкающий винт диаметром 0,5 м. На кольце размещались рули высоты и направления. По концам плоскостей были установлены вертикальные кили-шайбы. Это позволяло БЛА выполнять плоский разворот без крена. Таким образом обеспечивались условия работы бортовой фотоаппаратуры.

При транспортировке крылья складывались и БЛА размещался в контейнере размерами 2,2 × 1,0 × 0,8 м. Из транспортируемого положения в полетное БЛА Комар приводился за 3–5 секунд. Этот беспилотный самолет имел отделяемый модуль с целевой нагрузкой. Взлет БЛА осуществлялся с катапульты или самолета-носителя, посадка — при помощи парашюта. Были построены два экземпляра этого БЛА, которые испытывались в 1981 и 1982 гг.

По договорам с промышленностью разработкой дистанционно пилотируемых вертолетов занималось СКБВ. Так, в 1976 г. для контроля уровня загрязненности окружающей среды, наблюдения за состоянием ЛЭП, нефте и газопроводов, для пожарного надзора, ледовой и рыбопромысловой разведки был разработан и построен дистанционно пилотируемый вертолет ДПВ-100 со взлетной массой 104 кг. ДПВ-100 мог летать в течение часа со скоростью 175 км/ч.