Игорь Милорадов - Прогрессор

Первый кодоимпульсный сейсмоисточник КОД-20 для ВОИГиРГИ

«Изюминкой» во всех вышеперечисленных разработках был индукционно-динамический двигатель возвратно-поступательного движения специальной конструкции, разработкой методики расчета и проектирования таких двигателей и занимался Милорадов И. А.

Кодоимпульсный сейсмоисточник «СКИФ»

Эти методики и легли в основу его докторской диссертации. Кроме вышеназванных сотрудников, Милорадов И. А. фактически был научным руководителем у Иванникова Виктора (мой старший брат и аспирант Ивашина В. В.), который в Томске занимался разработкой вентильно-механической коммутации машин постоянного тока по договору с Прокопьевским заводом «Электромашина».

Аксонометрия ИДД кодоимпульсного сейсмоисточника

Конечно, перечисленные выше аспиранты при необходимости могли обращаться за советом и помощью непосредственно и к Ивашину В. В., который вообще не делил аспирантов на своих и чужих. Но, например, мне было значительно легче обратиться за помощью к Милорадову И. А. или Симкину С., чем к Ивашину В. В.

Верхняя секция магнитопровода ИДД

Ответственность за выполнение хоздоговоров, которых было выполнено достаточно много за время существования коллектива НИЛ-6, также была негласно поделена между Ивашиным В. В. и Милорадовым И. А.

Средняя или нижняя секция магнитопровода

Милорадов И. А. фактически курировал хоздоговора с «ВОИГиРГИ» г. Самара (ИСК-5), Ашхабадом (ИСК-20), с г. Мурманск (разработка быстродействующего клапана для пневмопушек), с заводом «Электромашина» г. Прокопьевск (коммутация в машинах постоянного тока) и г. Томском (стенд для испытания спецоборудования на удары), хотя официально научным руководителем всех этих договоров был Ивашин В. В.

Секция магнитопровода ИДД с обмоткой

Негласному разделению работы по хоздоговорам между Ивашиным В. В. и Милорадовым И. А., по-моему, способствовало и то, что Ивашин «загорелся» новой идеей: создать сейсмоисточник на базе мощного короткоходового электромагнита. Идея оказалась «здоровой» и была достаточно быстро и успешно реализована.

Якорь ИДД

Разработанные в НИЛ-6 сейсмоисточники на базе мощных короткоходовых электромагнитов получили название «Енисей-СЭМ», «Енисей-КЭМ» и «Геотон». Эти сейсмоисточники изготавливаются мелкими сериями и работают в настоящее время в основном в Сибири.

Секция обмотки возбуждения ИДД

Припоминается случай, когда я и Симкин С. пришли к Ивашину и Милорадову обсудить результаты экспериментов, проведенных нами на индукционно-динамическом двигателе, и которые не «вписывались» в наше представление о работе этих двигателей.

ИДД в сборе

Снятые в ходе эксперимента осциллограммы показывали, что магнитный поток под короткозамкнутым кольцом сильно запаздывает относительно импульса тока в обмотке возбуждения его вызывающий и продолжает увеличиваться при его отсутствии.

ИДД без внешнего корпуса

Начальники, посмотрев на наши осциллограммы, сказали, что такого вообще не может быть и отправили нас искать ошибки в постановке эксперимента.

ИДД сейсмоисточника КОД-20

Мы несколько раз повторили эксперимент и убедились, что эксперимент был проведен нами чисто. Пошли снова к начальникам и пригласили их самим убедиться в чистоте эксперимента и достоверности полученных осциллограмм. Что и было сделано.

ИДД сейсмоисточника КОД-20

Симкин С. закончил физико-технический факультет Харьковского политехнического института. Он обладал аналитическим складом ума и имел очень хорошую математическую подготовку, поэтому смог довольно-таки быстро аналитически решить задачу проникновения тока в медную массивную короткозамкнутую обмотку.

Фазоманипулированный сейсмоисточник «Маня»

Из его расчетов следовало, что ток в нижних слоях короткозамкнутого кольца, во-первых, сильно запаздывает относительно импульса тока в обмотке возбуждения и, во-вторых, продолжает существовать, когда импульс тока в обмотке возбуждения закончился. Поэтому мы видели на осциллограммах нарастающий магнитный поток в стали под короткозамкнутой обмоткой, когда импульс тока в обмотке возбуждения уже закончился.

Мощный короткоходовой электромагнит – «сердце» сейсмоисточников, таких как «Енисей-СЭМ», «Енисей-КЭМ» и «Геотон»

Симкин С. теоретически подтвердил правильность полученных в ходе экспериментов результатов. Основываясь на наших экспериментальных данных, Милорадов И. А. скорректировал разработанную им методику расчета индукционно-динамических двигателей, которая первоначально предполагала обязательное присутствии магнитной стали под короткозамкнутой обмоткой, размещенной на якоре индукционно-динамического двигателя. Результаты экспериментов позволили сделать вывод о том, что индукционно-динамические двигатели можно проектировать и изготавливать без магнитной стали под короткозамкнутой обмоткой. Что, в свою очередь, позволило значительно уменьшить массу якоря двигателя и тем самым существенно повысить его технические характеристики.