БСЭ БСЭ - Большая Советская Энциклопедия (ФО)

Лит.: Рабинович С. Г., Фотогальванометрические компенсационные приборы, М. – Л., 1964: Орнатский П. П., Автоматические измерения и приборы. (Аналоговые и цифровые), 3 изд., К., 1973.

А. В. Кочеров.

Схема фотогальванометрического компенсационного усилителя для измерения напряжения: U x— измеряемое напряжение; ЗГ — зеркальный гальванометр; Л — источник света; О — объектив; ФР — фоторезистор; Е всп— вспомогательный источник напряжения; I г— ток в цепи гальванометра; I к— ток в цепи нагрузки; R — резистор; R к— компенсационный резистор; R н— нагрузка; U к— компенсирующее напряжение.

Фотогелио'граф,телескоп, предназначенный для фотографирования солнечной фотосферы с целью исследования её тонкой структуры. См. Фотосферный телескоп.

Фотоги'д,см. Гид в астрономии.

Фотогравирова'льная маши'на,устройство для изготовления клише путём гравирования металла, пластмассы и др. формных материалов. Действие Ф. м. основано на преобразовании света, идущего от какого-либо участка оригинала, в электрический сигнал определённой мощности, управляющий движением резца.

См. Электрогравировальный аппарат.

Фотограмметри'ческие прибо'ры,приборы, позволяющие определять размеры, форму и положение объектов по фотоснимкам (с воздуха, космическим, наземным). Широкое применение Ф. п. получили для создания топографических карт, при геологических, лесоустроительных, дорожных и др. инженерных изысканиях. Разделяются на приборы для обработки одиночных снимков (монокулярные) и приборы для обработки пары снимков ( стереофотограмметрические приборы ) .

К первой группе относятся измерительные лупы для дешифрирования, компараторы для измерения координат точек на снимке, фототрансформаторы для получения горизонтального изображения местности с целью составления фотоплана, одиночные проекторы для переноса объектов со снимка на планшет, увеличители и фоторедукторы для приведения изображения к заданному масштабу. Вторую группу составляют приборы для измерения и маркировки снимков и приборы для определения координат точек, построения и измерения по снимкам модели объекта – универсальные стереофотограмметрические приборы.

К Ф. п. измерительного назначения относятся стереометры для определения высот объектов и нанесения горизонталей, стереокомпараторы для измерения координат точек на снимках, широко используемые в фототриангуляции. Ф. п. универсального назначения: оптические приборы – двойной проектор, мультиплекс, топофлекс и др.; механические – стереограф, стереопроектор, стереоавтограф, топокарт, автограф и др.; оптико-механические – фотостереограф и др. Особую группу универсальных Ф. п. составляют наиболее точные аналитические приборы, состоящие из стереокомпаратора, ЭЦВМ и координатографа и позволяющие измерять снимки с точностью 2–3 мкм. С помощью этих приборов изготовляют профили, карты и фотокарты., а также создают цифровые модели местности.

Лит. см. при ст. Фотограмметрия.

А. Н. Лобанов.

Фотограмметри'я(от фото..., греч . grámma – запись, изображение и ...метрия ) , научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением размеров, формы и положения объектов по их изображениям на фотоснимках. Последние получают как непосредственно кадровыми, щелевыми и панорамными фотоаппаратами, так и при помощи радиолокационных, телевизионных, инфракрасных-тепловых и лазерных систем (см. Аэрометоды ) . Наибольшее применение, особенно в аэрофотосъёмке, имеют снимки, получаемые кадровыми фотоаппаратами. В теории Ф. такие снимки считаются центральной проекцией объекта. Уклонения от центральной проекции, вызванные дисторсией объектива, деформацией фотоматериала и др. источниками ошибок, учитываются по данным калибровки аэрофотоаппарата и снимков. В Ф. используются одиночные снимки и стереоскопические их пары. Эти стереопары позволяют получить стереомодель объекта. Раздел Ф., изучающий объекты по стереопарам, называется стереофотограмметрией.

Положение снимка в момент фотографирования определяют три элемента внутреннего ориентирования – фокусное расстояние фотокамеры f , координаты x 0, y 0 главной точки о ( рис. 1 ) и шесть элементов внешнего ориентирования – координаты центра проекции S – X S, Y S, Z S , продольный и поперечный углы наклона снимка a и w и угол поворота c.

Между координатами точки объекта и её изображения на снимке существует связь:

, (1)

где X, Y, Z и X S, Y S, Z S– координаты точек М и S в системе OXYZ; X’, Y’, Z’ – координаты точки m в системе SXYZ, параллельной OXYZ, вычисляемые по плоским координатам х и у:

. (2)

Здесь

a 1 = cos acosc - sinasinwsinc

a 2 = - cosasinc - sinasin wcosc

a 3= - sinacos w

b 1 = coswsinc

b 2 = coswcosc (3)

b 3= -sinw

c 1 = sinacosc + cosasinwsinc ,

c 2 = - sinacosc + cosasinwcosc,

c 3 = cosacosw

– направляющие косинусы.

Формулы связи между координатами точки М объекта ( рис. 2 ) и координатами её изображений m 1 и m 2 на стереопаре P 1– P 2 имеют вид:

, (4)

где

, (5)

B X, B Y и B Z– проекции базиса В на оси координат. Если элементы внешнего ориентирования стереопары известны, то координаты точки объекта можно определить по формуле (4) (метод прямой засечки). По одиночному снимку положение точки объекта можно найти в частном случае, когда объект плоский, например равнинная местность ( Z = const). Координаты х и у точек снимков измеряются на монокомпараторе или стереокомпараторе. Элементы внутреннего ориентирования известны из результатов калибровки фотоаппарата, а элементы внешнего ориентирования можно определить при фотографировании объекта или в процессе фототриангуляции. Если элементы внешнего ориентирования снимков неизвестны, то координаты точки объекта находят с использованием опорных точек (метод обратной засечки). Опорная точка – опознанная на снимке контурная точка объекта, координаты которой получены в результате геодезических измерений или из фототриангуляции. Применяя обратную засечку, сначала определяют элементы взаимного ориентирования снимков P 1– P 2 ( рис. 3 ) – a’ 1, c' 1, a’ 2, w’ 2, c’ 2в системе S 1X’Y’Z’; ось Х которой совпадает с базисом, а ось Z лежит в главной базисной плоскости S 1O1 S 2снимка P 1 . Затем вычисляют координаты точек модели в той же системе. Наконец, используя опорные точки, переходят. от координат точек модели к координатам точек объекта.