Владимир Молодцов - Пилотируемые космические полеты

В первом графике сборки МКС запуск и монтаж секции Р6 планировался ближе к концу. Однако по тем же причинам что и сегмент Z1 старт секции Р6 переехал на более ранний этап, поскольку требовалось обеспечить электроэнергией лабораторный модуль. Секция Р6 состоит из двух пар складных солнечных батарей, соединенных с раздвижной фермой. Общая полезная площадь панелей составляет 298 м2, а вырабатываемая ими мощность – 62 кВт. Расстояние между крайними точками панелей составляет 73 метра. Фермы панелей закреплены на приводах, позволяющих отслеживать направление на Солнце. Сами привода крепятся к интегрированной сборке оборудования, в котором помимо электроники и коммутационного оборудования установлены буферные батареи, а также агрегаты и радиаторы системы терморегулирования. Через длинную проставку вся сборка крепится к верхнему узлу сегмента Z1. На этой проставке также размещено оборудование временной системы терморегулирования лабораторного модуля.

На сей раз «Индевор» стыковался не к РМА-2, а к гермоадаптеру РМА-3, расположенному на нижней части «Юнити». Сразу после стыковки Марк Гарно манипулятором наполовину извлек полезный груз из отсека для обеспечения теплового режима и оставил его в таком положении на ночь. Кроме того, экипаж шаттла перенес часть груза в РМА3 для основной экспедиции, после чего опять закрыл люк. А экипаж основной экспедиции впервые за время полета перешел в модуль «Юнити» и забрал из РМА3 предназначенное для них оборудование. Такая ситуация объясняется тем, что из-за недостатка электроэнергии в узловом модуле было слишком холодно.

На следующий день, дождавшись выхода Джозефа Тэннера и Карлос Норьеги в открытый космос, Марк Гарно с помощью манипулятора перенес секцию Р6 к сегменту Z1, а затем при участии космонавтов она была жестко закреплена. Далее космонавты расфиксировали радиатор СТР, а также панели СБ. Раскрытие радиатора и панелей происходило по команде Б. Джетта из кабины шаттла. Правда, одна из панелей оказалась плохо натянута.

После стыковки кабелей началась зарядка буферных батарей, а также включен обогрев узлового модуля «Юнити». Второй выход в космос был посвящен выявлению причины слабого натяжения панели и подключению всех электрических кабелей и гидромагистралей. В результате стала возможной подача электроэнергии от новых СБ во все модули станции. В третьем выходе космонавтам удалось исправить слабое натяжение. Наконец все монтажные работы были успешно завершены, и экипажи «Индевора» и МКС встретились в модуле «Юнити».

С завершением этого полета шаттла можно было продолжить наращивание станции и начать научные исследования, поскольку установленные солнечные батареи резко увеличили энергетические возможности станции, масса которой также возросла до 91 тонны. Кстати, на долю первой основной экспедиции пришлись в основном погрузочно-разгрузочные и настроечно-наладочные работы, а вот науки было мало.

26 декабря грузовой корабль «Прогресс М1-4» повторно состыковался со станцией, причем опять к надирному узлу «Зари» и опять в режиме телеоператорного управления. Однако, как и в предыдущий раз, ему недолго пришлось пробыть в составе станции. Сразу после очередного старта шаттла его отстыковали, но на сей раз утопили.

7 февраля 2001 годас космодрома на мысе Канаверал был запущен многоразовый корабль «Атлантис»с экипажем в составе командира корабля Кеннета Кокрелла, второго пилота Марка Полански, специалистов по операциям на орбите Роберта Кёрбима, Марши Айвинси Томаса Джоунса. Единственной полезной нагрузкой шаттла стал лабораторный модуль, получивший название «Дестини» («Судьба»).

Лабораторный модуль является ключевым элементом американского сегмента МКС, причем таковым он стал еще со времени зарождения проекта национальной станции «Фридом». Изначально его размеры определялись размерами грузового отсека шаттла, а вес – возможностями шаттла по возвращению грузов на Землю. Все работы по созданию модулей курировал Центр космических полетов имени Маршалла, а подряд на разработку и изготовление лабораторного получила компания «Боинг». Естественно, что при переходе от станции «Фридом» к Международной космической станции туда же перешел и лабораторный модуль.

Сам по себе лабораторный модуль «Дестини» представляет собой цилиндр с двумя коническими днищами того же диаметра 4,3 метра, что и узловой модуль «Юнити», но гораздо длинней – 8,4 метра против 5,5 метров. В отличие от узлового модуля он имеет только два осевых стыковочных узла, в каждом из которых устроены люки квадратной формы со стороной 1,17 метра. Помимо иллюминаторов в выходных люках в модуле есть еще только один иллюминатор.

Вся служебная и научная аппаратура размещается в 23 стандартных стойках: по 6 на потолке и на стенах и 5 на полу. Из них 12 стоек предназначены для научной аппаратуры. Стойки легко устанавливаются и снимаются, что позволяет менять научное оборудование в полете. Учитывая ограничения по грузоподъемности шаттла, лабораторный модуль был выведен на орбиту только с 5 служебными стойками. Остальные стойки будут доставляться с помощью грузовых модулей MPLM. В служебных стойках размещается система управления гиродинами, размещенными в сегменте Z1, и приводами СБ секции Р6.

Как и в предыдущем полете «Атлантис» причалил к гермоадаптеру РМА-3, расположенному на нижней части модуля «Юнити». Сразу после выравнивания давления экипаж шаттла перешел в «Юнити», захватив с собой срочные грузы, после чего вернулся обратно и закрыл люки. Далее наступила самая ответственная часть операции. Сначала Марша Айвинс с помощью манипулятора отсоединила гермоадаптер РМА2 от модуля «Юнити» и перенесла его к боковому узлу сегмента Z1. Вышедшие в открытый космос Р. Кёрбим и Т. Джоунс помогли жестко закрепить его. Затем они расстыковали разъемы кабелей, соединяющие лабораторный модуль и шаттл. После этого «Дестини» был извлечен из грузового отсека, развернут на 180 и присоединен к узловому модулю «Юнити». С этого момента лабораторный модуль стал составной частью МКС. Кроме того, гермоадаптер РМА2 был снова перемещен, но на этот раз на осевой узел модуля «Дестини», а космонавты Р. Кёрбим и Т. Джоунс совершили еще два выхода в открытый космос.

С прибытием американского лабораторного модуля «Дестини» станция постепенно переходила к выполнению научных задач. Правда, для этого надо было еще оснастить модуль стойками с научным оборудованием, но это – уже вопрос времени.

Вскоре после ухода «Атлантиса», 24 февраля 2001 года, космонавты первой основной экспедиции провели первую перестыковку корабля «Союз ТМ-31» с осевого стыковочного узла на агрегатном отсеке модуля «Звезда» на надирный узел модуля «Заря». Тем самым был освобожден узел для приема грузового корабля «Прогресс М44», стартовавшего 26 февраля 2001 года. Правда, после ухода «Прогресса» 18 апреля 2001 годакорабль «Союз ТМ-31» был опять перестыкован на агрегатный отсек служебного модуля.