Владимир Молодцов - Пилотируемые космические полеты

Однако до запуска экспедиции посещения к МКС 19 апреля 2001 годастартовал многоразовый корабль «Индевор», имеющий в общем графике полетов шаттлов обозначение STS100. На борту его был по-настоящему интернациональный экипаж: командир корабля Кент Роминджер, второй пилот Джеффри Эшби, специалисты по операциям на орбите американцы Джон Филлипси Скотт Паразински, канадец Крис Хэдфилд, итальянец Умберто Гуидонии российский космонавт Юрий Лончаков. В основную задачу экипажа входили доставка и монтаж на МКС канадского манипулятора SSRMS. Из других полезных грузов следует отметить модуль «Раффаэлло», с помощью которого в лабораторный модуль «Дестини» были доставлены две научные стойки. Еще четыре складские стойки и четыре складские платформы использовались для доставки прочих грузов, но сами они остались в модуле.

То, что разработка и изготовление манипулятора для МКС было поручено Канаде, было вовсе неслучайно, ведь и для шаттла манипулятор также создали канадцы. Кстати, по этой причине манипулятор SSRMS имеет и другое название – Canadarm 2 («Канадская рука 2»). Причем работа над ним началась еще в 1982 году, то есть до официального начала работ по станции «Фридом». По своим возможностям он намного превосходит своего предшественника, хотя длиннее его всего на 2,5 метра. В принципе манипулятор SSRMS является составной частью Мобильной системы обслуживания MSS. В ее состав входят также «ловкий» манипулятор-насадок для тонких работ, мобильный транспортер и мобильная базовая система. В конечной конфигурации манипулятор перемещается с помощью транспортера по рельсам на основной ферме станции. До этого момента он будет базироваться на лабораторном модуле. В принципе, поскольку с обеих сторон он оборудован устройством захвата, а на всех модулях станции имеются гнезда для манипулятора, то он может сам перемещаться по всей станции, и местом базирования для него может служит любой модуль. Максимальная длина его составляет 17,6 метра, а грузоподъемность его и вовсе поражает – 116 тонн.

Для доставки на МКС манипулятора в сложенном виде была использована U–образная открытая платформа SLP европейского модуля «Спейслэб». Стойки управления манипулятором были доставлены на МКС в одном из предыдущих полетов шаттла. В дальнейшем одна из стоек будет установлена в Куполе.

На следующий день после того, как «Индевор» пристыковался к РМА2, платформа с манипулятором SSRMS с помощью манипулятора шаттла была извлечена из грузового отсека и установлена на опорную конструкцию на «крыше» лабораторного модуля. Освободить ее от всех фиксирующих зажимов и термочехлов помогали находящиеся в открытом космосе С. Паразински и К. Хэдфилд. По завершении этих работ С. Хелмс опробовала управление новым манипулятором. Результаты оказались положительными. Через день свободный конец манипулятора был зафиксирован в предназначенном для этого гнезде сбоку лабораторного модуля. Вслед за этим модуль «Рафаэлло» был извлечен из грузового отсека и пристыкован к надирному стыковочному узлу «Юнити».

При втором выходе С. Паразински и К. Хэдфилда были подстыкованы электрические разъемы, после чего манипулятор занял свое законное, хотя и временное, место.

Казалось бы, все идет как надо. Но тут отказали компьютеры лабораторного модуля, из-за чего стали невозможны всесторонние испытания манипулятора. К тому же прекратилось наведение антенны на спутник-ретранслятор. Почти четверо суток ушло на устранение неисправности. В конце концов, компьютеры заработали, но причина их сбоя осталась непонятой. Перед уходом в грузовой отсек шаттла были опять уложены платформа SLP и модуль «Раффаэлло».

Еще когда шаттл был еще пристыкован к МКС 28 апреля 2001 годас космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Союз-У», которая вывела на орбиту космический корабль «Союз ТМ-32»с первой экспедицией посещения. Однако на нем помимо основного экипажа в составе командира корабля Талгата Мусабаеваи бортинженера Юрия Батуринаполетел и первый космический турист, 60-летний американец Денис Тито.

Надо сказать, что в первоначальном варианте экипаж экспедиции посещения или, как говорили американцы, «Союза-такси» состоял из Талгата Мусабаева и Надежды Кужельной. Их дублировали Валерий Токарев и Сергей Ревин. Поскольку начало строительства МКС все затягивалось, Т. Мусабаев начал подготовку по программе 29й основной экспедиции на станцию «Мир» вместе с Юрием Батуриным. А в экипаж посещения вместо Мусабаева был включен Виктор Афанасьев. Но, как известно, «Мир» затопили, и ЭО29 не состоялась. Экипаж Мусабаев-Батурин целиком переключили на подготовку по программе МКС, назначив их первым экипажем экспедиции посещения. Виктор Афанасьев перешел во второй экипаж, но в пару ему вместо Кужельной дали Константина Козеева.

Корабль «Союз ТМ-32» пристыковался к надирному узлу модуля «Заря», так как еще 18 апреля 2001 годакорабль «Союз ТМ-31» был опять перестыкован на агрегатный отсек служебного модуля. В принципе, это обычная операция, но в данном случае ее осуществил командир второй основной экспедиции Юрий Усачев, который был не летчиком, а обычным инженером, но с хорошей подготовкой.

В общем и целом совместный полет прошел без каких-либо эксцессов. Космическому туристу даже тайком показали американские модули. После шестидневного пребывания на станции экспедиция посещения вернулась на Землю на корабле «Союз ТМ-31», оставив свой экипажу второй основной экспедиции.

Первый полет космического туриста вызвал большой интерес во всем мире, ведь существует достаточно много богатых людей, способных выложить 20 миллионов долларов за космический полет. Посыпалось много заявок и просьб, которые для нас были ввиду нашей бедности совсем нелишними. Правда, здесь возникли нюансы. Сначала все-таки нужно было договориться со своими партнерами по МКС, чтобы не было таких конфликтов. Затем нужно было обойти ограничения по количеству экспедиций посещения. Правда, если партнеры не согласятся на увеличение их количества больше двух в год, можно совершать и автономные полеты на кораблях «Союз ТМ».

Впрочем, если будет достаточное количество желающих слетать в космос, можно будет построить небольшую орбитальную станцию. О проекте такой станции 24 августа 2001 года объявили РКК «Энергия» и небезызвестная компания MirCorp, пытавшаяся в свое время коммерциализировать орбитальный комплекс «Мир». На долю РКК «Энергия» приходится разработка и реализация проекта, а MirCorp ищет инвесторов и заказчиков. Стоит отметить, что Росавиакосмос одобрил подобный подход.