В. Днищенко - 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Напряжение питания U пможно выбирать в пределах 7—27 В, в зависимости от используемого двигателя. Под выбранное напряжение и ток нагрузки необходимо подбирать и реле К1. Если верхний вывод этого реле переключить на левый вывод стабилизатора напряжения DA2, то можно установить реле с напряжением срабатывания 3–5 В при любых значениях U п. Подойдет, например реле РЭС9 с паспортом РС4.524.214П2. Коммутируемый контактами ток не должен превышать 3 А. Еще удобнее использовать импортные реле серии BT-S.

Они достаточно малогабаритны, и их надежность измеряется сотнями тысяч срабатываний. При унифицированном исполнении их выпускают на напряжение срабатывания 3, 5, 6, 9, 12, 24, 48 В. Основные характеристики таких реле приведены в приложении 1 .

Вместо транзисторов VT2, VT3 можно установить один составной типа КТ829 при токе через двигатель не более 8 А, однако у него сопротивление насыщения практически в десять раз больше, чем у рекомендованного в схеме.

Детали и конструкция

Печатная плата изображена на рис. 7.24.

Для реле на плате зарезервировано только место, поскольку конкретный тип его будет зависеть от выбора напряжения питания и ходового двигателя.

Рис. 7.24. Печатная плата

Настройка

Настройка сводится к установке длительности опорных импульсов и требуемого коэффициента удлинения. После проверки правильности монтажа к плате подключается питание, и контролируются наличие и величина стабилизированного напряжения на выходе DA2.

На место резистора R2 временно впаивается с помощью коротких проводников последовательно соединенные резистор номиналом 33 кОм и любого типа потенциометр — 100–150 кОм. На вход схемы необходимо подать прямоугольные импульсы амплитудой 4–5 В и длительностью 2 мс, следующие с периодом повторения 20 мс.

По экрану осциллографа, подключенного к выводу 1 DD1, потенциометром устанавливается длительность положительных импульсов, равная 1,5 мс. Отключив временную цепочку от схемы, измеряют ее сопротивление, и на плату устанавливается ближайший по номиналу постоянный резистор.

Отрицательный разностный импульс на выводе 4 DD2 в этом случае будет иметь длительность 0,5 мс. Переключив осциллограф на вывод 7 компаратора DA1, потенциометром R8 устанавливают длительность наблюдаемых положительных импульсов равной 18–19 мс.

Если при переходе ручки управления через нейтральное положение наблюдается задержка в смене направления вращения двигателя, необходимо подобрать емкость конденсатора С5 в сторону уменьшения.

7.2.9. Девятый вариант регулятора хода

Принципиальная схема

На рис. 7.25 изображена схема регулятора хода с релейным реверсом и цифровым удлинителем разностных импульсов. Силовая часть полностью аналогична предыдущему варианту, удлинитель импульсов такой же, как в варианте 7, только на его входе отсутствует инвертор, поскольку разностные импульсы на выводе 3 DD2 уже положительной полярности.

Рис. 7.25. Регулятор хода. Вариант № 9

Детали и конструкция

Ждущий мультивибратор и временной дискриминатор реализованы на микросхеме DD1 и элементах DD2.1 и DD2.2. RS-триггер, управляющий электромеханическим реле, собран на элементах DD2.3 и DD2.4. Печатная плата изображена на рис. 7.26. На плате устанавливаются две перемычки — П1 и П2.

Рис. 7.26. Печатная плата

Настройка

Настройка традиционная. Длительность опорного импульса устанавливается равной 1,5 мс с помощью временно подпаянной цепочки R4, R5. Затем на плату впаивается эквивалентный постоянный резистор (R4 на рис. 7.26). Частота работы генераторов DD3.1 и DD3.2 устанавливается по технологии, описанной в разделе 7.2.7, после чего на плату впаиваются постоянные резисторы R7 R9, подобранные только что упомянутым способом.

При напряжении питания 15–24 В можно рекомендовать реле типа РЭС9 с паспортом РС4.524.200П2.

7.2.10. Десятый вариант регулятора хода

Принципиальная схема

Компактный регулятор хода можно собрать по схеме, представленной на рис. 7.27. Подробное описание находится в [18].

Элементы DD1.1 и DD2.1 здесь образуют ждущий мультивибратор и временной различитель, a DD1.2 — устройство определения направления вращения двигателя. При условии, что длительность канального импульса больше опорного, высокий потенциал формируется на вывод 13 DD1, в противном случае — на вывод 12 .

Разностные импульсы с вывода 3 DD2 поступают на удлинитель, реализованный на элементах VD1, R4, R5, R6, R7 и DD2.2. Через буферные элементы DD2.3, DD2.4 удлиненные импульсы управляют электронным ключом VT2. Длительность опорных импульсов устанавливается потенциометром R1, а коэффициент удлинения — потенциометром R7.Технология настройки неоднократно излагалась выше.

Рис. 7.27. Регулятор хода. Вариант № 10

Детали и конструкция

Печатная плата этого варианта приведена на рис. 7.28. Диод VD2 на плате отсутствует, поскольку для маломощных реле можно обойтись и без демпфирования.

Рис. 7.28. Печатная плата

7.3.1. Первый вариант рулевой машинки

Основные положения

Как отмечалось ранее, рулевые машинки отличаются от регуляторов хода меньшей мощностью используемых двигателей и наличием механической обратной связи между двигателем и потенциометром, определяющим длительность опорных импульсов. Кроме того, часто целесообразно коэффициент удлинения разностных импульсов делать больше 40.

В связи с этим схемотехника рулевых машинок во многом сходна со схемотехникой регуляторов хода. Один из возможных вариантов механической обратной связи между рулевым устройством и потенциометром, определяющим длительность опорных импульсов, будет рассмотрен в главе 8 .

Рассматриваемые далее сервоусилители работают по единому принципу и отличаются только схемотехникой решения отдельных функциональных узлов. Описание работы таких узлов и порядок их настройки для исключения дублирования приводятся ниже для какого-нибудь одного варианта и распределены по разделам. Поэтому при реализации конкретного варианта целесообразно внимательно прочитать всю главу.