Жан-Поль Эймишен - Электроника?.. Нет ничего проще!

Н. — Теперь я понимаю, какой интерес представляют эти схемы. Совершенно ясно, что они имеют низкое выходное внутреннее сопротивление, очень стабильный коэффициент усиления и высокое входное сопротивление.

Л. — Совершенно верно. А теперь для завершения нашей темы мне хотелось немного рассказать тебе об автоматической системе регулирования скорости, т. е. о том, как заставить двигатель покорно выдерживать заданную скорость и по нашему желанию изменять ее.

Н. — Ну, это совсем несложно. Я полагаю, что в этом случае ты воспользуешься синхронным двигателем, который будешь питать переменным напряжением строго заданной частоты. Разве не так?

Л. — Действительно, в некоторых случаях используют такое решение. Но иногда бывает трудно сделать широкополосный усилитель и генератор переменной частоты, способные давать достаточную мощность для приведения в действие большого двигателя. Обычно предпочтение отдают двигателю постоянного тока, снабженному преобразователем скорости, например тахометрическим генератором.

Н. — А что будет делать здесь эта система демпфирования?

Л. — Тахометрический генератор может служить для демпфирования в системе автоматического регулирования положением, как, например, для вращения антенны твоего друга, но его можно использовать и иначе (рис. 147).

Рис. 147. Для поддержания постоянства частоты вращения двигателя на вход управляющего им усилителя подают разность между стабильным управляющим напряжением е 0и пропорциональным скорости напряжением и, которое выдает спаренный с двигателем тахометрический генератор.

Вырабатываемое им напряжение и сравнивается с фиксированным управляющим напряжением е 0 ; разность этих напряжений e 0 — u подается на вход усилителя, выходное напряжение которого управляется двигателем. При снижении скорости двигателя управляющее им напряжение повысится, что позволит двигателю справиться с тормозящим усилием. Таким образом осуществляется автоматическое управление частотой вращения.

Для управления скоростью двигателя широко используют управляющие системы на тиратронах, о которых я тебе уже говорил; в этом случае скорость двигателя заставляют воздействовать на фазу зажигания тиратрона. Такие системы получили наибольшее распространение на заводах для управления электродвигателем различных станков: они позволяют заставить громадный двигатель вращаться медленно, но с большим крутящим моментом или наоборот с большой, но всегда строго заданной частотой вращения.

Н. — Я внимательно слушал твои объяснения, но теперь мне кажется, что моя способность восприятия или, как ты говоришь, моя форма резко ухудшается. Я полагаю, что лучше перенести продолжение нашей беседы на другой день.

Успех за успехом! Незнайкин построил «электронную вычислительную машину» на потенциометрах. Принцип машины безупречен, но различные нарушающие нормальную работу факторы вносят некоторую погрешность. Любознайкин объясняет ему, как устранить эти недостатки и, ловко воспользовавшись предоставившимся случаем, знакомит своего молодого друга с операционными усилителями и аналоговыми вычислительными машинами. Незнайкин хотел было сразу приступить к практической реализации своих идей, но затем решил дать приобретенным за последние беседы знаниям некоторое время, чтобы они улеглись в голове; такая систематизация знаний должна выявить оставшиеся неясными вопросы, а соответствующая консультация заблаговременно устранит возможность возникновения ошибок.

Любознайкин— А, это ты, Незнайкин! Какой гордый у тебя сегодня вид. Уж не сделал ли ты какого-нибудь нового изобретения?

Незнайкин— Изобретение, мой дорогой друг, — ничто, практическое воплощение — все. Я в самом деле горжусь электронной вычислительной машиной, которую я только что закончил.

Л. — Ах!..

Н. — Но, пожалуйста, не падай в обморок. Вот с чего все это началось. Я пошел купить потенциометры для системы управления антенной моего приятеля, а купил дешево продававшуюся по случаю небольшую партию потенциометров. Продавец сказал мне, что они отличаются исключительной линейностью, т. е. от начала до конца дорожки сопротивление между одним из неподвижных контактов и движком строго пропорциональны углу поворота осн.

Л. — Незнайкин, я тебя просто не узнаю, в своем, впрочем, совершенно правильном определении ты заговорил почти как математик. Но прости, что я перебил тебя, и продолжай.

Н. — Я захотел проверить, правду ли сказал мне продавец. На обмотку потенциометра я подал ровно 10 в от блока питания высокой стабильности. На ось потенциометра я надел небольшую шкалу, которую движком разделил на десять равных частей, а между движком и неподвижным контактом, от которого движок начинает свой путь, подключил очень точный вольтметр. Подготовив свое устройство, я начал проверять, соответствуют ли показания вольтметра градуировке шкалы. На пятом делении, т. е. как раз на середине шкалы, я получил 5 в.

Л. — Поздравляю тебя, Незнайкин, ты совершенно верно начал проверку линейности потенциометра. Я подозреваю, что спустя некоторое время ты назовешь свое устройство вычислительной машиной.

Н. — Дорогой Любознайкин, неужели ты мог подумать, что из-за такого пустяка я отважился бы тебя побеспокоить. Позволь мне закончить свой рассказ. Имея в своем распоряжении напряжение, изменяющееся пропорционально углу поворота оси потенциометра, я подумал: а что, если приложить это напряжение к обмотке другого линейного потенциометра, но обладающего значительно большим сопротивлением, чтобы не вызывать изменений выходного напряжения первого потенциометра? Второй потенциометр я снабдил аналогичной шкалой с делениями от 0 до 10. Вольтметр я включил между ползунком и нижним выводом второго потенциометра, как это показано на рис. 148.

Рис. 148. «Аналоговый умножитель Незнайкина» состоит из двух строго линейных потенциометров и вольтметра.