Дмитрий Мамичев - Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника

Рассмотрим работу cxемы — элементы VT4, VT5, Т2, R4, С3, R2, VD1, К1. После включен питания (замыкание SA1) повышающий преобразователь через развязывающий диод VD1 начнёт заряжать конденсатор С3. Он (преобразователь) реализован на трансформаторе Т2, транзисторе VT4, резисторе R2. Когда напряжение на конденсаторе достигнет значения 10–11 В, произойдёт лавинообразное открывание транзистора VT5. Импульс тока через обмотку реле заставит его самоблокироваться. Контакты группы К1.2 замкнутся. Якорь реле будет замкнут на сердечнике, пока конденсатор С3 не разрядится на обмотку через подстроечный резистор R4 до величины тока отпускания реле. Далее цикл повторится вновь.

Иными словами, схема-добавка — своего рода релейный генератор, обеспечивающий работу реле при низких напряжениях. Схема будет функционировать при использовании реле на 3В, 5В, 6В.

Если последовательно транзистору VT5 присоединить ещё один аналогичный, то схема «потянет» реле с рабочим напряжением 9В и Даже 12В. Подстроечным резистором регулируют частоту переключений реле, добиваясь оптимальных значений. Ток, потребляемый всей конструкцией, составляет порядка 50 мА.

Конструктивно, приставку удобнее выполнять на отдельной плате, соединяя её с основной платой гибкими проводами. Механическое соединение плат можно сделать, используя пару шпилек-стоек, например, из проволоки канцелярских скрепок.

По мнению автора, интересным вариантом может быть одноплатная конструкция, эскиз-вариация которой изображена на рис. 15. Пульсирующее сердце в разных ритмах. Просто и символично…

Фризлайт, или рисование светом — очень увлекательное и интересное занятие. Основная его трудность состоит в том, что рисовать приходится в буквальном смысле на ощупь, в полной темноте. Не имея практических навыков, это исполнить тяжело. Здесь может приходиться механический копир, о котором пойдет речь в описании.

На рисунках 16, 17 изображены картинки-коллажи на тему двух культовых фильмов братьев Вачовски (хотя сейчас корректней называть их просто Вачовски) — трилогии «Матрица» и киноистории «Облачный атлас». Элементы этих картинок были нарисованы с использованием копира, а затем с помощью компьютера «сложены в коллаж». И хотя основатели фризлайта в России Артём Долгополов и Роман Пальченков не являются сторонниками использования различных приспособлений и «технических ухищрений» при рисовании, тем не менее, рискну и предложу читателям данную конструкцию.

Итак, копир (рис. 18) состоит из нескольких основных частей.

«Механическая рука» 1 с парой шарнирных соединений, непрозрачный экран 2 , лист картона 3 , подставка для руки 4 , вертикальная стойка 5 , основание копира 6 . Работают с ним так: копир располагают на столе в тёмном помещении, например, в гараже или ванной комнате. С одной стороны от экрана располагается фотограф или фотоаппарат на треноге и в автоматическом режиме съемки, с другой — человек рисующий. После открывания шторок перед матрицей за экраном «художник» в течение 10–15 секунд обводит рукой контур рисунка 7 . Рисунок подсвечен с его стороны экрана-перегородки светодиодом — светильником 8 .

Подробнее устройство «кисти руки» поясняет рисунок 19.

Светодиоды 1 красного, зелёного и синего цвета свечения создают изображение на матрице фотоаппарата. Их движением и свечением управляют с помощью ручки 10 , на которой закреплены три кнопки включения 9 . Светодиоды точно повторяют траекторию шарика 7 благодаря двум пластинам 8 , жёстко связанным друг с другом. Перегородка-экран находится между шариком и основанием 6 . Резисторы 2, 11 ограничивают ток через кристаллы светодиодов. Электрическая схема конструкции изображена на рисунке 20 и в особых пояснениях не нуждается. Светодиоды, резисторы и элемент питания 3 (литиевая батарейка) смонтированы на С-образной плате 4 из фольгированного гетинакса. Плата крепится к металлическому основанию 6 посредством магнита 5 . Основание приклеено к пластине 8 . Магнит, в свою очередь, припаян к плате. Такая вариация позволяет более точно устанавливать светодиод нужного цвета напротив шарика. Для более удобной замены плат светодиодов других цветов свечения предназначен разъём 11 . Плата соединена с кнопками гибким шнуром 13 от компьютерной мыши.

Конструкцию основного шарнирного соединения поясняет рис. 21.

Пластины «механической руки» 1, 2, 3 выполнены из оргстекла толщиной 5 мм длиной 280 мм и шириной 30 мм. В пластину 1 вклеен шарикоподшипник 6 диаметром около 22 мм. Пластины 2 и 3 жестко соединены при помощи двух стоек 8 с внутренней резьбой в торцах под винты М4 (элемент 9 ). Во внутреннее кольцо подшипника жестко вставлена стальная ось 5 . Для уменьшения люфта применена шайба 4 и пластмассовая втулка 7 . Шнур 10 для исключения трения об экран при рисовании зафиксирован к пластинам отрезками скотча.

Крепление «руки» к перегородке поясняет рисунок 22.

Прямоугольная пластина 1 изготовлена так же из оргстекла и имеет размеры 40x75 мм. Шарикоподшипник 2 тоже вклеен в пластину, как и первый подшипник. Т-образная вставка 3 соединяет пластину 1 на рис. 22 с пластиной 1 на рис. 21. Она вклеена в неё секундным клеем и жестко вставлена во внутреннее кольцо подшипника. К экрану 4 пластина прикручена четырьмя винтами М3 с гайками (элемент 5 ).

При правильной и аккуратной сборке рука двигается легко и плавно, повторяя в точности контур изображения на листе 7 (рис. 18). Экран сделан из листового алюминия размерами 330 мм на 550 мм и толщиной 1,5–2 мм. Лист картона 3 смягчает движение шарика карандаша по бумаге. К экрану они крепятся полосками скотча. Размеры остальных элементов не критичны. Их соединение осуществляется при помощи саморезов, расходный материал — обрезки фанеры и ДСП.