Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2013 № 09

Самозарядный малогабаритный пистолет ПСМ СССР, 1972 год

Пистолет был разработан для вооружения оперативных групп КГБ и МВД СССР и высшего командного состава Советской армии.

В наши дни ПСМ используется в качестве оружия оперативных сотрудников правоохранительных органов и спецслужб, а также оружия самозащиты постоянного ношения для армейского генералитета и руководства силовых структур.

ПСМ отличается высоким пробивным действием благодаря специально сконструированному патрону с остроконечной пулей и гильзой бутылочной формы.

Пуля состоит из комбинированного сердечника из стальной и свинцовой частей или из цельного свинцового сердечника и биметаллической оболочки, которая отличается высоким пробивным действием. Это позволяет уверенно поражать цель за легким укрытием или в бронежилете первого и второго классов. Недостатком пистолета ПСМ считают слабое останавливающее действие малокалиберной пули.

В целом пистолет за все время эксплуатации зарекомендовал себя безотказным, удобным в обращении, безопасным, точным и долговечным оружием.

Технические характеристики:

Длина пистолета… 155 мм

Высота… 117 мм

Длина ствола… 84,6 мм

Масса… 0,460 кг

Калибр… 5,45 мм

Патрон… 5,45х18 мм

Емкость магазина… 8 патронов

Начальная скорость пули… 315 м/с

Прицельная дальность… 25 м

Скорострельность… 8 выстрелов/10 с

Пятиместный среднеразмерный кроссовер Toyota Venza был представлен в январе 2008 года на автосалоне в Детройте. Модель позиционируется, как автомобиль для молодых семей, предпочитающих активный образ жизни.

Автомобиль оснащается 3,5-литровым двигателем V6 (268 л. с., 335 Н-м) с передним или полным приводом и новым 2,7-литровым двигателем с 4 цилиндрами. Трансмиссия 6-ступенчатая автоматическая. Версия Venza с 3,5-литровым двигателем стала первым серийным автомобилем Toyota, оснащенным 20-дюймовыми колесными дисками. Полный привод выполнен по схеме AWD, и при проскальзывании передних колес часть тяги передается на заднюю ось.

В России модель Venza с мотором V6 официально продаваться не будет. При этом

большая часть опций, доступных в США только в дорогих моделях, будет устанавливаться в базовой версии. В частности биксеноновые фары, качественная мультимедийная система и датчики парковки.

Технические характеристики Toyota Venza 2.7 2WD AT

Длина автомобиля… 4,801 м

Ширина… 1,905 м

Высота… 1,610 м

Колесная база… 2,775 с

Клиренс… 0,205 м

Снаряженная масса… 1,860 т

Объем двигателя… 2672 см 3

Мощность… 185 л.с.

Максимальная скорость… 180 км/ч

Разгон до 100 км/ч… 9,4 с

Средний расход топлива… 9,2 л/100 км

Объем топливного бака… 67 л

Все уже знают, что главное в роботе — это микропроцессор. Но сам он глух и нем, не умеет ни видеть, ни слышать, ни двигаться. Для того чтобы получить информацию об окружающем мире, ему нужны датчики-сенсоры, а чтобы выполнить определенные действия — исполнительные механизмы. О них мы и будем говорить, опираясь на учебник для образовательного набора «Амперка», о котором говорилось в «ЮТ» № 7 за 2013 год (см. репортаж о фестивале «РобоМИР»).

И сегодня начнем с двигателей.

Помните замечательную книжку Юрия Олеши «Три толстяка»? Механическая кукла наследника Тутти могла двигаться, открывать и закрывать глаза…

Конечно, «Три толстяка» — сказка. Тем не менее сотни лет назад в разных странах искусные механики строили механизмы, очень похожие на куклу Суок. Так, например, в начале XVIII века во Франции жил часовщик Жак де Вокансон. Но — странное дело! — он почти не принимал заказы на починку часов. Чем часовщик занимался? Однажды об этом узнали все соседи. Вокансон продемонстрировал им механического флейтиста — куклу, которая умела играть на флейте двенадцать музыкальных пьес. Затем Вокансон создал другого андроида-музыканта. Левой рукой тот играл на свирели, правой — на бубне, а кроме того, отняв свирель от губ, прищелкивал языком, по обычаю музыкантов тех мест. В 1738 году куклы были показаны в Париже. Парижане ахали от удивления, слушая их игру.

В соседней стране, Швейцарии, мастер Пьер Жаке-Дроз построил механического писца. Писец ростом с пятилетнего ребенка сидел за столиком. Он макал гусиное перо в чернильницу, затем выводил четким почерком отдельные слова и целые фразы.

За работой отца наблюдал шестнадцатилетний сын Анри. И четыре года спустя, в 1774 году, он сам сделал андроида-художника, рисовавшего карандашом разные фигуры. Временами рисовальщик замирал, как бы размышляя, иногда дул на лист, чтобы удалить невидимые соринки. Потом оба механика вместе построили механическую пианистку. Она играла на фисгармонии — инструменте, похожем на современное фортепьяно. Пальцы пианистки быстро бегали по клавишам, извлекая из инструмента певучие звуки.

Это лишь некоторые андроиды прошлого. Можно было бы еще вспомнить о «говорящей голове» Роджера Бэкона, об укротительнице змей, построенной механиком Гастоном Дешаном, о механической служанке, которая открывала двери в доме ученого Альберта Великого, о «железном мужике», который, как говорят, прислуживал за столом царя Ивана Грозного, об удивительных самоделках Ивана Кулибина, о творениях многих других мастеров.

Все эти самоделки, словно механические часы, приводились в действие часовыми пружинами. Однако пружина — вовсе не лучший двигатель. Если для часов она еще годилась, то вот для роботов — далеко не всегда. А потому механики со временем перепробовали все двигатели, которые были в их распоряжении. Скажем, английский механик Джордж Мур в 1893 году построил «механического человека», который приводился в действие паровой машиной и развивал при ходьбе скорость до 14 км/ч.

Пробовали робототехники использовать и двигатели внутреннего сгорания, однако наиболее удобными оказались все же двигатели электрические. Причем не совсем обычные. И дело не только в их размерах и мощности. Ведь ныне существуют как крохотные двигатели для моделей, размерами с фалангу вашего мизинца, так и огромные моторы, двигающие электровозы, которые, в свою очередь, тянут за собой тяжеленные железнодорожные составы.

Если, скажем, в токарном или сверлильном станке электромоторы обычно крутятся лишь в одну сторону, включаются и выключаются непосредственно самим рабочим, то колеса шасси робота должны по команде крутиться как в одну, так и в другую сторону, причем с разной скоростью, а то и пошагово, то есть поворачиваться на определенный угол. И сами команды могут подаваться дистанционно — оператором, который может находиться за десятки метров, а то и миллионы километров, на другой планете, как в случае с луноходами и марсоходами.