Георгий Тиняков - Пилотирование вертолета

Взлет на вертолете, как правило, производится без разбега, вертикально, поэтому его всегда можно выполнять строго против ветра независимо от его направления.

Рассмотрим подробнее вертикальный взлет и висение у земли на вертолете. Установив вертолет строго против ветра и убедившись, что вблизи вертолета нет никаких препятствий, следует еще раз проверить показания приборов контроля работы двигателя, которые должны быть в рекомендованных пределах.

В жаркое время года перед взлетом следует полностью открыть заслонки охлаждения двигателя и масла для того, чтобы при висении не отвлекаться от пилотирования вертолета. В холодное время года заслонки следует открыть на такую величину, чтобы температура двигателя и масла была в нужных пределах. Величина открытия заслонок зависит от температуры окружающего воздуха и легко подбирается при повторных висениях.

Перед взлетом следует проверить положение триммеров по их указателям; если они не находятся во взлетном положении, необходимо установить их в это положение.

Удерживая вертолет от перемещений плавными отклонениями ручки управления, летчик равномерным движением рычага «шаг-газ» вверх начинает увеличивать обороты двигателя и шаг несущего винта. Одновременно соразмеренным движением правой педали ножного управления вперед необходимо удерживать вертолет от разворота влево.

По мере увеличения шага несущего винта и газа двигателя у вертолета может появиться стремление начать движение вперед или назад. Соответствующим небольшим, но достаточно энергичным отклонением ручки управления следует удержать вертолет на месте.

Когда тяга несущего винта станет несколько больше веса вертолета, он плавно отделится от земли. Отрыв вертолета от земли можно определить по удалению поверхности земли и по покачиванию вертолета в боковом направлении. Кроме того, очень часто в момент отрыва вертолет начинает двигаться влево, иногда с одновременным разворотом влево или вправо.

Пока вертолет стоит на земле, сила тяги рулевого винта не может двинуть его влево. Сразу же после прекращения связи его колес с землей эта сила начинает перемещать взлетевший вертолет влево.

Стремление вертолета начать разворот в сторону после отрыва объясняется тем, что, парируя возросший реактивный момент несущего винта при увеличении общего шага и газа двигателя, летчик не может очень точно отклонить вперед правую педаль, так как часть реактивного момента несущего винта воспринимается шасси вертолета, соприкасающимся с землей. После же взлета вертолет начинает медленно разворачиваться влево, если педаль была недодана, или вправо, если она была передана.

Перемещение вертолета влево после отрыва от земли легко парируется небольшим отклонением ручки управления вправо, а разворот — соответствующим движением педалей ножного управления.

Как только взлетевший вертолет наберет высоту 1,5–2 м, следует несколько уменьшить мощность двигателя, чтобы вертолет прекратил набор высоты и завис на этой высоте (рис. 53).

Рис. 53. Схема сил при висении вертолета

При взлете и висении на вертолете смотреть на землю приходится несколько иначе, чем при взлете на самолете. При взлете на самолете взгляд приходится бросать далеко вперед на быстро набегающую землю, так как только при этом можно увидеть поверхность земли и определить расстояние до нее. На вертолете при вертикальном взлете и висении у земли смотреть на землю следует почти под собой, изредка бросая взгляд вперед на выбранный ориентир для выдерживания направления. Такое направление взгляда обеспечивает точное определение расстояния до земли и позволяет замечать малейшие перемещения вертолета в любом направлении, так как поверхность земли относительно вертолета перемещается очень медленно.

Характерной особенностью пилотирования вертолета при висении является некоторое запаздывание реагирования вертолета на отклонение ручки управления. Это приводит к тому, что для сохранения нормального положения вертолета при висении летчику приходится делать двойные движения ручкой управления, довольно большие по величине.

Возвращение ручки управления после ее отклонения обусловлено тем, что отклонившаяся в результате движения ручки управления сила тяги несущего винта создает соответствующий момент, который будет действовать на вертолет все время, пока отклонена ручка.

Для предотвращения излишних отклонений вертолета от нормального положения ручка управления после отклонения должна быть возвращена почти в первоначальное положение.

Если вертолет слегка опустил нос и начал очень медленно перемещаться вперед, необходимо отклонить ручку управления на себя примерно на треть ее хода и сразу же, не ожидая подъема его носа до прежнего положения и остановки вертолета, возвратить ее почти в нейтральное положение. После этого вертолет поднимет нос и остановится. Если бы это отклонение и перемещение вертолета исправлялись плавным и небольшим движением ручки управления на себя, как это обычно производится на самолете, то вертолет опустил бы нос еще ниже, продолжая перемещаться вперед быстрее, и только при дальнейшем отклонении ручки управления начал бы поднимать нос.

Подняв нос и остановившись, вертолет продолжал бы поднимать нос и далее, несмотря на возврат ручки в нейтральное положение. Короче говоря, при «самолетном» методе управления вертолетом на висении он висел бы, раскачиваясь и перемещаясь в разные стороны.

Но этой причине управление вертолетом на висении, когда он менее устойчив, чем в поступательном полете, требует упреждающих движений ручкой управления, отклонения которой должны быть двойными и достаточно большими по величине, несколько большими, чем при поступательном полете. Двойные движения ручкой управления обеспечивают четкое и достаточно простое по пилотированию выполнение заданного маневра.

Запаздывание действия управления вертолетом наблюдается не только на висении, но и на всех остальных режимах полета, правда, в несколько меньшей степени.

Следует обратить внимание на несколько необычное положение педалей ножного управления вертолетом при висении с точки зрения летчика, летавшего на самолете. При висении без разворотов более чем на половину хода отклонена вперед правая педаль. Происходит это потому, что при висении вертолета двигатель работает на режиме, близком к номинальной мощности. Реактивный же момент несущего винта, как известно, равен по величине крутящему моменту на выходном валу главного редуктора, который может быть определен по формуле