Техника и вооружение 2004 07

— обеспечение защиты ракеты от давления воды при погружении подводной лодки;

— ориентация ракеты на цель и стрельбу с качающейся (при вертикальной, бортовой и килевой качке, рыскании) и движущейся платформы с требуемой точностью без геодезической привязки места подводной лодки;

— поддержание ракетного оружия в постоянной готовности к пуску ракет в течение всего срока автономного плавания;

— надежное удержание ракеты на пусковой установке до старта и освобождение ее в момент запуска двигателя без разрушения пускового устройства и корпусных конструкций лодки от воздействия газовой струи;

— обеспечение долговременного хранения компонентов топлива и герметичности топливной системы;

— обеспечение безопасности корабля и его личного состава при нахождении БР на борту и при ее старте.

Но самое главное — необходимо было решить, какой будет пуск — из надводного или подводного положения.

Начальник 4-го ЦНИИ ВМФ, инженер- контр-адмирал НА.Сулимовский.

Инженер-капитан 2 ранга П.Н.Марута.

Инженер-капитан 3 ранга Н.П.Прокопенко.

Начальник ЦНИИ ВК ВМФ Л А.Коршунов.

СП.Королев сомневался в возможности осуществления подводного старта ракеты, на чем настаивали моряки. Слишком новым и неизученным был этот вопрос. Не было информации о характере течения процессов при старте ракеты в шахте, возможности аварийных ситуаций в результате воздействия газовой струи ракетного двигателя на пусковую установку, имели место невысокая начальная скорость стартующей ракеты и возможность ее соударений с шахтой при пуске из подводного положения. С целью наработки экспериментальных данных в НИИ-88, в который структурно входило ОКБ-1, был выполнен пуск ракеты из шахты специальной конструкции, который закончился неудачей. Ракета, закрепленная в шахте, от работы двигателя разрушилась и сгорела.

Моряки, в частности капитан-инженер 2 ранга П.Н.Марута, ознакомившись с результатами эксперимента, заявили, что с научной точки зрения он поставлен некорректно. Еще в 1952 г. в 4-м НИИ ВМФ была создана проблемная лаборатория — первая на флоте экспериментальная база научных исследований ракетного оружия. В лаборатории под руководством ее начальника А.А.Глухова проводились исследования с использованием моделей ракет, шахт, пусковых установок, имитировалась качка в условиях подводного старта. На этом оборудовании моряки продемонстрировали Королеву успешные пуски моделей ракет из шахт, как сухих, так и заполненных водой. Но проработки ОКБ-1 показали, что в связи с малой начальной скоростью ракеты и, соответственно, относительно большим временем ее подъема из шахты при качке подводной лодки возможны соударения и даже заклинивание, что однозначно могло привести к аварии. В ходе бурных обсуждений решили не рисковать. Для первоначальных пусков ракеты С.П.Королев сделал свой выбор в пользу привычного для него «наземного» (надводного) старта, хотя такое решение во многом противоречило концепции скрытности старта ракеты с подводной лодки. Правда, по предложению моряков, предусматривалось, что ее предстартовая подготовка начиналась при нахождении подводной лодки под водой.

Разработка комплекса была разделена на две очереди. Первая, экспериментальная, предусматривала доработку уже существующих или строящихся подводных лодок для пуска модифицированных ракет класса «земля-земля» Р-11 из надводного положения (комплекс Д-1). Вторую очередь (пуск из подводного положения) Н.Н.Исанин предложил СП.Королеву вести параллельно с первой, но для этого надо закладывать новые проекты и подводной лодки, и ракеты. Потребуется действительно не менее трех-четырех лет, пока удастся осуществить первый старт из подводного положения. Командование ВМФ согласилось с такой концепцией, и всем службам для варианта первой очереди была дана команда «полный вперед».

В соответствии с концепцией «первой очереди» в прочный корпус готовой лодки встраивались две прочные вертикальные шахты, снабженные специальными подъемными пусковыми устройствами. Шахты закрывались крышками, которые открывались перед пуском. Ракеты в заправленном состоянии находятся в сухих шахтах с гарантией безотказного действия после длительного подводного похода, который может продолжаться не один месяц. Эта проблема длительного хранения была непростой, поскольку имелась опасность коррозионной агрессивности компонентов для двигательной установки и потери герметичности коммуникаций.

Еще одна проблема имела чисто морскую специфику. В случае всплытия для пуска ракет лодка неизбежно будет подвержена качке. Пуск ракеты с качающегося основания вместо надежно стоящего на земле стартового стола — это не сразу укладывалось в сухопутные представления разработчиков ракет о технике прицеливания и последующего поведения ракеты. Беспокойство вызывало и поведение жидкого наполнения тонкостенных баков ракеты при качке. Наконец, беспокоила точность попадания в заданный квадрат, поскольку стартовики из-за несовершенства навигационной техники не могли заложить истинные координаты места старта в заранее подготавливаемые баллистиками расчеты и таблицы. На наземном полигоне обычно трудилась целая команда геодезистов, которые точно привязывали к географическим координатам место старта, просчитывали направление стрельбы и с точностью до метров докладывали после пуска отклонения точки падения от расчетной. А как это делать в штормовом море?

Все это для моряков оказалось не таким уж трудным. Подключенным к работам институтам судостроительной промышленности объясняли, как приспособить к общим задачам комплекса технику морской навигации. Главным конструктором НИИ-499 (ныне НИИ автоматики) В.ПАрефьевым были предложены принципы предстартовой ориентации и идея сопряжения системы управления ракеты с навигационным комплексом подводной лодки. Оси бортовых гироприборов приводились по углам перед стартом к осям главного навигационного комплекса корабля. Ракета стартует в надводном положении, имея мгновенный угол наклона и угловую скорость, определяемые режимом качки. После старта гироприборы, запомнившие предстартовую выставку, выправляют ракету сначала в вертикальное положение, а затем «укладывают» ее на программу в плоскости стрельбы. Реализация этих принципов потребовала разработки специального корабельного преобразователя координат, который связывал комплекс приборов навигации и управления движением подводной лодки с бортовой системой управления. Эту работу и выполняли два специальных института судостроительной промышленности.