Техника и вооружение 2003 07

При старте ракета выбрасывается катапультой вертикально со скоростью около 25 м/с. Склонение ЗУР на заданный угол, величина и направление которого вводились перед стартом в автопилот со станции наведения, осуществляется до запуска двигателя ракеты в результате истечения продуктов сгорания специального газогенератора через четыре двухсопловых блока газораспределителя, установленного на основании аэродинамического руля. Газореактивная система пропорционального регулирования обеспечивает управление ракетой по трем каналам. Применение "скользящего уплотнения" по сравнению с обычными клапанами создает более благоприятные условия работы подвижных газораспределителей под воздействием горячих газов, хотя и связано с утечками продуктов сгорания, которые при времени работы 1–2 с не превышают 5–8%. Суммарное управляющее усилие изменяется пропорционально углу поворота аэродинамического руля, достигая максимума при отклонении руля на 10 град. Объединение аэродинамического руля и газораспределителя в единый блок позволило исключить применение специального привода для системы склонения. Газодинамическое устройство наклоняет ракету в нужном направлении, а затем, перед включением твердотопливного двигателя, стабилизирует ее в направлении кинематической траектории.

Запуск двигателя ЗУР осуществлялся на высоте 16–21 м от среза пускового устройства (либо по истечении заданной односекундной задержки от старта, либо по достижении угла отклонения оси ракеты от вертикали 50 град.). Таким образом, весь импульс РДТТ расходуется на придание ракете скорости в направлении цели. После запуска начинается набор скорости ракеты, которая на дальности 1,5 км составляет 700–850 м/с. Процесс командного наведения начинается с дальности 250 м. Ракета способна отрабатывать маневры с перегрузками до 30 единиц, поражая цели, маневрирующие с перегрузками до 12 единиц. В связи с широким диапазоном линейных размеров цели (от 3–4 до 20–30 м) и параметров ее движения (от 10 до 6000 м по высоте и от 0 до 700 м/с по скорости) для оптимального их накрытия осколками боевой части широкого диапазона целей на больших высотах со станции наведения на борт ЗУР выдавались значения задержки времени подрыва боевой части по отношению к моменту срабатывания радиовзрывателя, зависящие от скорости и ракурса сближения ракеты с целью. В результате обеспечивается поражение самолетов в центр фюзеляжа, элементов высокоточного оружия — в район системы управления, боевой части. На малых высотах осуществляется селекция подстилающей поверхности и срабатывание радиоврывателя только от цели.

Стартовая масса ракеты 9М330 составляет 165 кг (в том числе БЧ — 14,8 кг), длина ЗУР — 2898 мм, диаметр корпуса — 235 мм, размах крыла — 650 мм.

Боевая машина 9А331 ЗРК "Тор-М1"

Транспортно-заряжающая машина 9Т231

Для отработки системы старта ракеты был построен специальный стенд. Опытное антеннопусковое устройство проходило отработку на выносном лафете. Часть аппаратуры, рабочие места операторов, ряд других систем разместили в расположенном поблизости защищенном сооружении. Это повысило безопасность проведения испытаний, включававших в себя отработку вертикального пуска ракеты с еще не включенным двигателем.

Совместные испытания ЗРК "Тор" проходил с декабря 1983 г. по декабрь 1984 г. на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Р. Унучко) под руководством комиссии, которую возглавлял Р.С. Асадулин. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 19 марта 1986 г. ЗРК был принят на вооружение. Частично унифицированный с ЗРК "Тор" комплекс "Кинжал" с единой ЗУР 9М330 поступил на вооружение кораблей спустя еще три года.

Серийное производство боевой машины 9А330 было организовано на Ижевском электромеханическом заводе МРП, ЗУР 9М330 — на Кировском машиностроительном заводе им. XX партсъезда МАП, гусеничных шасси — на Минском тракторном заводе МСХМ.

Комплекс обеспечивал поражение целей, летящих со скоростью до 300 м/с, на высотах от 0,01 до 6 км в диапазоне дальностей от 1,5 до 12 км при параметре до 6 км. При скорости малоразмерной (с эффективной поверхности рассеяния от 0,1 м²) цели 700 м/с максимальная дальность поражения уменьшалась до 5 км, диапазон высот поражения сужался до интервала от 0,05 до 4 км, а параметр не превышал 4 км. Эффективность поражения самолетов одной ЗУР составляла 0,44-0,77, вертолетов — 0,50-0,88, ДПЛА — 0,85-0,955.

Время реакции комплекса равнялось 8-12 с, перевода в боеготовое и походное положения — 3 мин. Заряжание боевой машины с помощью ТЗМ занимало не более 18 мин.

Организационно ЗРК "Тор" сводились в зенитные ракетные полки дивизий. Полки состояли из командного пункта полка, четырех зенитных ракетных батарей (по четыре боевых машины 9А330 и батарейному командирскому пункту в каждой), подразделений обеспечения и обслуживания. Таким образом, в полку ЗРК "Тор" насчитывалось 16 боевых машин со 128 боеготовыми ракетами. Еще 192 ракеты боекомплекта полка размещались на транспортно-заряжающих и транспортных машинах.

В качестве батарейного командирского пункта временно использовались пункты управления ПУ-12М, а в качестве КП полка — ПУ-12М или машина сбора и обработки информации МП25 и машина боевого управления МП22, разработанные в составе средств автоматизированной системы управления войсками (АСУВ) фронта и входившие также в комплект средств автоматизированного пункта управления начальника ПВО дивизии. С КП полка сопрягалась РЛС обнаружения П-19 или "Каста-2-2" из состава радиолокационной роты полка.

Основным видом боевой работы ЗРК "Тор" была автономная работа батарей, но не исключалось централизованное и смешанное управление этими батареями начальником ПВО дивизии и командиром зенитного ракетного полка.

Первый полк ЗРК "Тор" был сформирован в конце 1980-х гг.

Одновременно с принятием на вооружение ЗРК "Тор" начались работы по его модернизации.

В доработке существовавших и разработке новых средств ЗРК, получившего индекс ""Тор-М1" (9К331), принимали участие:

— Научно-исследовательский электромеханический институт МРП (ведущее предприятие НПО "Антей") — головной по ЗРК "Тор-М1" в целом (главный конструктор В.П. Ефремов) и боевой машине 9А331 (модернизация 9А330) — заместитель главного конструктора ЗРК и главный конструктор боевой машины 9А331 — И.М. Дризе;

— Производственное объединение "Ижевский электромеханический завод" МРП — по конструктивной доработке боевой машины;

— Кировское машиностроительное производственное объединение им. XX партсъезда МАП — по разработке четырехракетного модуля 9М334, использованного в боевой машине 9А331 (главный конструктор модуля О.Н. Жарый);