Техника и вооружение 2010 02

Один из опытных танков-мишеней «Объект 601» с системой дистанционного управления коробкой передач, кроме специальных испытаний, был подвергнут на НИИБТ полигоне сравнительным испытаниям с танком Т-55 с ручным управлением для исследования влияния автоматизации коробки передач на динамические характеристики танка, снижение утомляемости механика-водителя, а также на живучесть коробки передач. Результаты испытаний показали, что разгонные характеристики опытной машины не хуже аналогичных характеристик танка Т-55, управляемого механиком-водителем высокой квалификации. На сложной трассе, требовавшей частых переключений передач, полученные средние скорости движения были не меньше, чем на танке Т-55, несмотря на совершенство системы управления механизмами поворота опытного образца «Объект 601». Было выявлено, что после работы на танке с автоматизированными приводами управления механики-водители значительно меньше чувствовали усталость, чем на танке Т-55. Кроме того, механики-водители, совершенно не знавшие особенностей управления дистанционным приводом управления коробкой передач, овладевали навыками его использования за 1 -1,5 ч и в дальнейшем не испытывали никаких затруднений при управлении машиной.

Разработанная система в основном позволила решить задачи автоматизации механических трансмиссий и проверить испытаниями принципы автоматического переключения передач. Но в то же время испытания показали, что проблема автоматизации переключения передач в простой двухвапьной коробке передач (устранение клевков и рывков машины при переключении передач, уменьшения износов синхронизаторов коробки передач и дисков главного фрикциона) могла быть решена только при разработке специальных систем синхронизации включаемых элементов.

Продолжением работ стало создание в 1962-1965 гг. в КБ завода №174 совместно с ВНИИ-100 при участии НИИБТ полигона системы полуавтоматического управления движением опытного танка Т-62 («Объект 612»). Разработанная система полуавтоматического управления с центральной автоматической синхронизацией обеспечила в сравнении с ручным управлением уменьшение времени переключения на высшие передачи в 1,5-2 раза (с 1,4-3,8 до 1,0-1,9 с) и существенно снизила нагруженность переключаемых элементов коробки передач и главного фрикциона. Время переключения на низшие передачи не изменилось. Работа буксования главного фрикциона уменьшалась в 20-25 раз. Синхронизация включаемых зубчатых муфт при переключении на высшие передачи осуществлялась за счет замедления частоты вращения промежуточного вала коробки передач дисковым тормозом, установленным на этом валу, а при переключении на низшие передачи – за счет увеличения частоты вращения коленчатого вала двигателя при включенном главном фрикционе. Доработка и испытания системы полуавтоматического управления движением танка «Объект 612» продолжились во втором послевоенном периоде.

Выполненные работы позволили расширить область исследований вопроса управления движением танка из вращающейся башни, которые велись на СТЗ (ВгТЗ). НИОКР в этом направлении развернулись во ВНИИ-100 в 1965 г., где на базе танка Т-55 был создан экспериментальный ходовой макет с размещением водителя в башне (исполнители работ – Ю.Н. Вереха, Н.И. Вильховченко, Л.Е. Сычев). Рабочее место водителя вместе с органами управления механизмом поворота и подачей топлива, комбинацией оптических и телевизионных приборов, щитком контрольно-измерительных приборов, а также поликом для ног устанавливалось в башне справа от пушки, на месте заряжающего. Управление поворотом танка осуществлялось водителем из башни с помощью дистанционного электрогидравлического привода ПМП. Педали привода главного фрикциона, тормоза и рычаг переключения переда на рабочее место водителя в башне не выводились, а находились в распоряжении механика-водителя, в корпусе, на штатном месте. В обязанности механика-водителя входило переключение передач по команде водителя, размещенного в башне, а также обеспечение безопасности движения в случае аварийной ситуации. Оценка принципиальной возможности вождения танка из вращающейся башни была осуществлена в процессе испытаний макета на точность вождения на специально оборудованной трассе. Параллельно производилось физиологическое исследование водителей. Результаты этой работы были использованы при подготовке проектов опытных танков с размещением механика-водителя в башне и в перспективе – в создании систем дублированного управления движением и применения полностью реверсивных трансмиссий.

Продолжение следует