Техника и вооружение 2009 04

I. Задачи боевого применения:

— автоматизированное управление огнем взвода и роты;

— управление огнем и движением танка одним членом экипажа;

— движение и ведение огня по предварительно заданной программе без участия экипажа;

— самоокапывание танка по предварительно заданной программе;

— дистанционная постановка танка в окоп;

— движение по дну реки без экипажа с заданным курсом и скоростью;

— ведение разведки безэкипажным танком с целью выявления засад, мин, определение переправ и грузоподъемности мостов;

— проделывание проходов в минно- взрывных заграждениях;

— эвакуация из-под огня противника поврежденных объектов бронетанкового вооружения и техники.

Эти направления были выявлены еще при разработке в Военной академии БТВ концепции «атакующего бронированного эшелона» для прорыва современной, преимущественно противотанковой обороны.

II. В области эксплуатации и ремонта определились возможности решения следующих задач:

— автоматизация всех операций по подготовке комплекса вооружения к работе и запуску двигателя;

— поддержание заданной средней скорости, дистанции, курса и оптимального расхода топлива;

— диагностика, прогнозирование моторесурсов объекта па день боя, определение исправности систем и агрегатов;

— переход от планово-предупредительной системы обслуживания к обслуживанию по потребности за счет выявления объективного состояния систем и агрегатов.

III. В области профессиональной подготовки личного состава танковых подразделений и частей оценивались возможности решения следующих задач:

— сокращение стоимости и сроков подготовки экипажей;

— максимальное приближение условий тренировок к реальным;

— получение объективной оценки по большому числу контролируемых параметров;

— применение адаптивных программ обучения.

Основным звеном роботизированного танка являлась бортовая вычислительная машина комплекса ТИУС. Программа бортовой цифровой вычислительной машины заводилась с помощью пульта программиста и фотосчитывателя.

Показ макетного образца роботизированного танка Т-72 в учебном центре Академии БТВ, 1990 г. (кадры из документального фильма): 1 — начало движения; 2,3 — управление с пульта, установленного на танке; 4 — пульт управления: 5 — неподвижный пункт управления со своим пультом; 6 — пояснения по танку дает подполковник Сергеев.

Информация но управлению движением танка передавалась на расстоянии с другого танка (танка управления), либо с пульта управления через штатную танковую радиостанцию типа Р-123М.

Принимаемая информация передавалась на дешифратор и через дешифратор и устройство сопряжения поступала в память бортовой цифровой вычислительной машины. Бортовая цифровая вычислительная машина анализировав полученную информацию и через устройство сопряжения выдавала соответствующие команды на управление движением танка (блок управления движением) и управление огнем танка (блок управления вооружением).

Для организации режимов движения и стрельбы танка-робота по памяти в соответствующих заданных направлениях и оптимизации режимов управления огнем и движением в полярной системе координат на танке устанавливался блок гироскопических датчиков (па башне).

Дистанционное управление роботизированным танком осуществлялось либо с пульта, установленного на другом танке, либо с неподвижного пункта управления со своим пультом.

Аналогичный пульт управления огнем и движением танка устанавливался и на роботизированном танке — на случай действия экипажа на танке.

Управление движением осуществлялось путем автоматического перемещения рычагов и педалей с помощью блока исполнительных механизмов, размещенного за спинкой сидения механика-водителя. Для наблюдения за дорогой на роботизированном танке устанавливалась телевизионная камера, передающая поле зрения прибора механика-водителя на танк управления.

С помощью передатчика канала технического зрения через телевизионную камеру по радио на танк управления передавалась также изображение ноля зрения прицела наводчика роботизированного танка.

Блок исполнительных механизмов был собран из штатных танковых электроприводов лючка выброса поддона и других элементов автоматических систем танка.

Пульт управления содержал два ряда индикаторов:

— верхний ряд информировал о тех командах, которые были поданы либо на расстоянии с другого пульта, либо с этого пульта;

— нижний ряд информировал о реальном положении органов управления.

Управление движением танка могло осуществляться либо в простом режиме, когда каждый орган управления перемещается после подачи специальной команды па этот орган управления, либо в автоматическом режиме по программе, заложенной в ТИУС.

Для переключения режимов работы пульта управления с «огня» на «движение» оператором (командиром) использовался специальный тумблер. При включении тумблера передавалась команда управления курсом и скоростью движения танка, при выключении передавалась команда управления оружием. Пульт управления включа\ небольшую рукоятку типа «джойстика», а также ряд тумблеров и кнопок. Пользуясь ими, оператор управлял курсом и скоростью движения танка, а также его оружием.

Для начала движения оператор (командир) переводил переключатель управления движением в положение «вперед». Выполняя программу «трогание», танк плавно, по с максимальным ускорением начинал движение. Специальным тумблером устанавливалась необходимая передача (например, четвертая). Перемещая рукоятку пульта «вперед» или «назад», оператор придавал танку желаемую скорость движения, которую танк поддерживал после отпускания рукоятки. Для изменения направления движения оператор изменял положение рукоятки «вправо» или «влево». Программа остановки танка выполнялась после перевода рукоятки в исходное положение.

При дистанционном управлении оружием роботизированного танка в режиме «огонь»:

— отклонение рукоятки «влево» и «вправо» означало поворот танковой башни «влево» или «вправо»;