Техника и вооружение 2009 02

Автор статьи в годы работы на ЦЭЗ № 1.

В.И. Пугинский.

Впервые я встретился с телеуправляемым танком в 1960 г., работая в КБ Центрального экспериментального завода № 1 БТВ (ЦЭЗ № 1). Я участвовал в то время в создании экспериментальных экранов для защиты танков от кумулятивных боеприпасов: типа «зонтик» (изготавливались из стальной сетки в виде раскрывающегося зонтика, укрепленного на стволе пушки) и типа «елочки» (выполнялись из металлических и резинотканевых листов, крепившихся на кронштейнах к бортовым полочкам танка и при раскрытии под углом к борту перекрывали бортовую проекцию его корпуса). Кстати, впоследствии экраны типа «елочка» стали устанавливаться на отечественных танках.

Эта работа проводилась совместно с НИИБТ полигон (Кубинка), и активное участие в ней принимали сотрудники полигона инженер-подполковники Г.М. Козлов и И.С. Мальков.

В это же время ЦЭЗ № 1 участвовал совместно с НИИ БТ Полигоном в разработке телеуправляемых танков для использования их в качестве мишеней при испытании комплексов танкового управляемого реактивного вооружения (ТУРВ). Надо заметить, что разработка ТУРВ началась впервые в мире у нас в стране в 1957 г. (постановление Совета Министров СССР от 8 мая 1957 г.). Среди других комплексов с полуавтоматической системой наведения для поражения движущихся бронецелей (танки, БМП, БТР и т. п.) разрабатывался и комплекс с телеуправляемым реактивным снарядом (ТУРС) «Дракон».

Первым объектом, оснащенным комплексом танковых управляемых ракет, был танк ИТ-1 с системой «Дракон», ставшей действительно «пионерской». За рубежом таких систем тогда не было.

Разработка системы «Дракон» осуществляло КБ-1 Государственного комитета по радиоэлектронике под руководством А.А. Расплетина. Главным конструктором всего ракетного комплекса был назначен А.И. Богданов; системой управления занимался Ю.П. Яковенко, ракетой — Д.А. Томашевич.

Надо отметить, что все работы, связанные с обеспечением испытания ТУРВ системы «Дракон», содержали это условное наименование темы. Этим работам придавалось первостепенное значение. На Полигон возлагались задачи непосредственного участия в разработке комплекса ТУРВ, проведения исследований и испытаний, а также материально-технического обеспечения всех работ.

Для выполнения этих задач в 1957 г. на Полигоне сформировали специальную научную группу (около 100 человек). Начальником группы назначили к.т.н. инженер-полковника В.Г. Овчарова. На Полигоне была создана новая лабораторно-испытательная база: построен лабораторный корпус, здания климатической лаборатории и контроля траекторных измерений «Цветок».

Для отработки и полевых испытаний опытных образцов ТУРСов потребовались маневрирующие на местности реальные танки, управляемые дистанционно по радиоканалу на дальности не менее 3 км.

В 1959 г. на ЦЭЗе началась разработка и создание двух образцов телеуправляемых танков-мишеней (на базе Т-54), способных без механика- водителя перемещаться с разной скоростью по пересеченной местности, делать повороты, остановки, снова трогаться и т. п. Обеспечивались дистанционные заводка и глушение двигателя.

К началу реальных пусков ракет в 1962 г. на Полигоне на директрисе стрельбища оборудовали измерительную систему, фиксирующую положение ракеты на траектории в процессе полета. Также к этому времени была разработана, изготовлена на ЦЭЗе № 1 и испытана на Полигоне система управления танком по радио, которую и смонтировали на двух серийных средних танках Т-54.

Ведущим конструктором телетанка был инженер-капитан В.И. Путинский, мой однокашник по Академии бронетанковой войск, выпускник 1957 г. Мы работали в одном большом чертежном зале КБ, правда, в разных отделах (я — во втором отделе, Путинский — в третьем), наши кульмана стояли рядом. От Полигона в этой работе принимал участие инженер-подполковник С.П. Ухов.

В то время многие работы выполнялись в интересах дела без лишних формальностей, так что мы имели возможность близко общаться по нашим темам не только в чертежном зале, но и на производстве, в совместных поездках на Полигон, тем более что по теме «Дракон» в то время на Полигоне трудились наши однокашники по академии П.И. Антропов, А.И. Горин, Ю.П. Павлов, Г.Б. Пастернак, П. А. Лоза и другие.

Я был всегда любознательным человеком и поэтому в определенной мере располагал информацией о ходе работ. В основе разработки лежала классическая схема телемеханического управления объектом по разомкнутому циклу, которая широко применялась в то время в системе дистанционного управления самолетом. Такая схема телеуправления была отработана на танках еще в довоенное время, затем (сразу же после войны) была конструктивно доработана на полигоне и рекомендована специалистами полигона для создания телетанков на базе Т-34-85.

Эта система состояла из пульта управления, включающего командное устройство и шифратор с передатчиком, приемника, дешифратора и исполнительных механизмов, находящихся на объекте управления (телетанке). Совокупность устройств, обеспечивающих передачу и прием сигналов, образовывала канал связи.

К работе по дистанционному управлению телетанком был привлечен специализированный НИИ связи (он же НИИ радиотехники Министерства радиопромышленности, бывший НИИ-20, который еще в довоенные годы занимался телемеханическим управлением объектов, включая танки, а в 1950-х гг. — созданием аппаратуры для управления беспилотными самолетами-мишенями).

Использование кодированных сигналов являлось характерным для подобных систем телеуправления. Командное устройство задавало команды управления, шифратор преобразовывал их в электрические сигналы, модулирующие передатчик, излучающий командные радиосигналы. От танкового приемника командные сигналы, идентичные сигналам шифратора, поступали на дешифратор. Качественное различие этих сигналов позволяло на приемной стороне отличать одну команду от другой. Разделение команд и получение величины, необходимой для воспроизведения заданной команды, производилось селекторным устройством (являющимся частью дешифратора), которое распределяло команды по исполнительным механизмам, воздействующим на органы управления.

Правильность исполнения передаваемых команд контролировалось оператором визуальным наблюдением за движением танка.

Исполнительные механизмы включали сервоприводы электропневматического действия, которые устанавливались на органах управления танком и были объединены в один блок, смонтированный за спинкой сидения механика водителя. При необходимости можно было его отключить и перейти на обычное ручное управление.