Мартин Форд - Архитекторы интеллекта. Вся правда об искусственном интеллекте от его создателей

Р. Б.: Пока что наши роботы не могут приблизиться по интеллекту даже к насекомым, поэтому появления суперинтеллекта в ближайшее время я не боюсь. Мы не можем воспроизвести способности насекомых к обучению и адаптации и повторить их навыки.

М. Ф.: Вспомните 1990-е гг., когда создавалась компания iRobot. Оправдал ли прогресс в области робототехники ваши ожидания или вы разочарованы?

Р. Б.: Когда в 1977 г. я приехал в США, меня действительно интересовали роботы, но в итоге я занялся компьютерным зрением. На тот момент в мире существовало три мобильных робота. Один в Стэнфорде, где Ханс Моравек заставил его пройти 18 метров за 6 часов, второй – в Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), а третий – в Лаборатории анализа и архитектуры систем (LAAS) в Тулузе, Франция.

Сейчас компания iRobot выпускает миллионы мобильных роботов в год, и я счастлив видеть, как далеко все зашло. Наши достижения не выглядят как что-то особенное только потому, что за тот же период времени произошел переход от мейнфреймов размером с комнату к миллиардам смартфонов.

М. Ф.: Я знаю, что вы работали не только над интеллектом насекомых, но и над созданием роботизированных рук. Какой прогресс достигнут в этой области?

Р. Б.: Да, я хотел разграничить работу над мобильными коммерческими роботами в iRobot и занятия с моими студентами, поэтому в MIT я переключился на человекоподобных существ и руки. Работа продвигается медленно. Есть достижения, но это всегда решение каких-то узких задач.

М. Ф.: Проблемы в аппаратном или программном обеспечении? В конструкции или управлении?

Р. Б.: Это целый ряд параллельно идущих проблем. Нужен одновременный прогресс в конструкции, материалах поверхности, встроенных датчиках и алгоритмах управления ими. В видеороликах, демонстрирующих новые роботизированные руки, зачастую их держит человек. И по факту все, что там показывается, можно было бы с таким же успехом сделать с помощью маленькой пластиковой игрушки с манипулятором. То есть у нас отсутствует ключевой компонент.

М. Ф.: Я видел отчеты, согласно которым с помощью глубокого обучения и обучения с подкреплением роботы осваивают новые навыки, практикуясь или даже просто просматривая обучающие видео на YouTube.

Р. Б.: Нам показывают лабораторные демонстрации. В компании DeepMind есть группа, работающая с нашими роботами. Недавно они опубликовали несколько интересных работ по тактильной обратной связи, где роботы прикрепляют зажимы к различным вещам. Это результат многомесячной работы команды исследователей. При этом любой здоровый человек, которому один раз показали, как это делается, сразу же справится с задачей. Роботы и близко не показывают подобных результатов.

Люди говорят, что сборка мебели из IKEA – отличный тест для роботов. Когда я делал это у себя дома, мне пришлось выполнить примерно 200 различных операций. Если взять роботов нашего производства, придется плотно работать несколько месяцев, чтобы получить грубую демонстрацию одной из этих 200 задач. Вот так обстоят дела в реальности.

М. Ф.: А можем ли мы в ближайшее десятилетие ожидать прорыва в области робототехники и ИИ?

Р. Б.: Прорывы совершаются неожиданно. Глубокое обучение – замечательная технология. Она позволила нам сделать фантастический шаг вперед и начать использовать речевые системы для Amazon Echo и Google Home. Его потенциал этим не исчерпывается, но все равно что-то придет ему на смену лет через десять.

М. Ф.: Под глубоким обучением вы подразумеваете нейронные сети, использующие метод обратного распространения ошибки?

Р. Б.: Да, нейронные сети со множеством слоев.

М. Ф.: Может, на смену придут нейронные сети, но с другим алгоритмом или байесовские сети?

Р. Б.: Возможно. Но я гарантирую, что в течение 10 лет появится новое направление, которое приведет к появлению других технологий. Я пока не знаю, какими они будут, но могу сказать о влиянии рынка, основой для которого послужат появляющиеся уже сейчас глобальные тенденции.

Например, резко меняется соотношение пожилых людей и людей трудоспособного возраста. В разных источниках встречаются цифры от 9: 1 до 2: 1. Количество пожилых людей в мире растет. И рынок будет стремиться помогать им. В Японии на выставках робототехники мы уже видели множество лабораторных демонстраций роботов, помогающих выполнять простые задачи, например, вставать с кровати, заходить в ванную и другие повседневные вещи. Сейчас этим занимаются сиделки, но так как доля трудоспособного населения сокращается, в какой-то момент для удовлетворения этой потребности просто не окажется рабочей силы. А значит, начнется производство роботов для помощи пожилым людям.

М. Ф.: Сегмент ухода за пожилыми людьми – действительно огромная возможность для индустрии робототехники и ИИ, но для такой деятельности необходима большая ловкость.

Р. Б.: Разумеется, сиделку нельзя просто взять и заменить роботизированной системой. Но спрос на такие вещи будет огромным, а значит, мотивированные люди начнут искать решение.

Кроме того, мне кажется, что увеличится спрос на строительные работы, потому что урбанизация идет с невероятной скоростью. Мы же до сих пор используем в строительстве множество методик, изобретенных еще римлянами. Тут явно есть место для технологических новшеств.

М. Ф.: Нас ждут роботы-строители или масштабная 3D-печать?

Р. Б.: 3D-печать может пригодиться. Никто не будет печатать целые здания, но вполне возможно печатать предварительно сформированные компоненты. Гораздо больше деталей будет изготавливаться вне стройплощадок, что, в свою очередь, приведет к инновациям в доставке, подъеме и перемещении.

Уже пошли разговоры о городском фермерстве и о переводе сельского хозяйства с полей на фабрики. Здесь может пригодиться машинное обучение. Современные вычислительные мощности позволяют создать замкнутый цикл, обеспечивающий семена питательными веществами и условиями, в которых они нуждаются, и выращивать еду, не беспокоясь о погоде на улице. Я думаю, что изменение климата приведет к новым вариантам автоматизации сельского хозяйства.

М. Ф.: А как насчет бытовых роботов? Тех самых, которые приносят вам пиво.

Р. Б.: Генеральный директор компании iRobot Колин Энгл говорит об этом уже 28 лет. Но нам еще долго придется ходить за пивом самостоятельно.

М. Ф.: Может ли когда-либо появиться действительно универсальный потребительский робот, который будет делать жизненно необходимые вещи?

Р. Б.: Робот-пылесос Roomba можно считать незаменимым? Нет. Но он приносит пользу при достаточно низких затратах. Хотя речь идет не о необходимости, а об уровне удобства.