Мартин Форд - Архитекторы интеллекта. Вся правда об искусственном интеллекте от его создателей

В те годы у детей было не так много возможностей для работы с компьютерами, как сейчас. Но я посещала Национальную лабораторию, где проводились занятия для детей. Я помню перфокарты! Благодаря родителям я получила доступ к компьютерам намного раньше большинства моих сверстников. Неудивительно, что наш дом был одним из первых, в котором появились персональные компьютеры.

Когда мне было 10 лет, на экраны вышел первый фильм «Звездные войны», и меня очаровали роботы, обладающие эмоциями и вступающие в отношения друг с другом и с людьми.

М. Ф.: Вашим научным руководителем был Родни Брукс. Как он повлиял на вашу карьеру?

С. Б.: Я хотела стать космонавтом-исследователем. Для этого была нужна докторская степень в соответствующей области. Я выбрала космическую робототехнику и подала заявления в аспирантуры нескольких вузов. На дне открытых дверей в MIT меня впечатлила лаборатория мобильных роботов Родни Брукса, которые имитировали насекомых. Подход к интеллекту с точки зрения биологии был нетипичным для этой области. Темой моей работы стало пересечение вещей, которые можно извлечь из этологии и других форм интеллектуальной деятельности, и машинного интеллекта.

Родни Брукс в то время работал над маленькими движущимися роботами и написал статью Fast, cheap and out of control: a robot invasion of the Solar cystem («Быстро, дешево и неуправляемо: вторжение роботов в Солнечную систему»). Там он выступал за то, чтобы вместо одного или двух очень больших и очень дорогих самоходных аппаратов посылать на Марс много-много маленьких. Это была очень важная статья, и моя магистерская диссертация заключалась в разработке первых планетарных роботов наподобие Micro Rover. Я получила возможность работать в Лаборатории реактивного движения (JPL). Мне нравится думать, что некоторые из моих исследований внесли вклад в создание марсохода Sojourner и космическую программу Pathfinder.

Я уже заканчивала работу над магистерской диссертацией, когда Родни взял творческий отпуск. После возвращения он объявил, что теперь мы будем делать антропоморфных роботов. Это стало для всех полной неожиданностью, потому что считалось, что от насекомых мы перейдем к рептилиям и, возможно, к млекопитающим, то есть будем развивать эволюционную цепочку интеллекта. Но Родни настаивал на своем, так как он увидел, что в Азии, особенно в Японии, уже начали разрабатывать антропоморфных роботов. Будучи старшим аспирантом, я руководила разработками, направленными на изучение теории воплощенного познания. Согласно этой теории, физическое тело влияет на природу интеллекта, который может иметь или научиться развивать машина.

Когда 5 июля 1997 г. NASA в рамках проекта Mars Pathfinder опустило марсоход Sojourner на поверхность Марса, я задумалась, что мы разрабатываем удивительных автономных роботов только для экспертов, а не для всех людей.

Мы уже знали, что люди наделяют автономных роботов человеческими качествами, пытаясь понять их, поэтому мы предположили, что универсальность нам обеспечит социальный межличностный интерфейс. До этого исследователей интересовало, как интеллектуальные машины манипулируют неодушевленными предметами. Мы же начали думать об их сотрудничестве и общении с людьми естественным для нас образом.

Большая часть моей докторской диссертации к тому моменту уже была готова, но я вошла в кабинет Рода и сказала: «Нужно все переписать. Диссертацию следует посвятить роботам в жизни обычных людей, социально и эмоционально разумным роботам». Надо отдать Родни должное: он понял, что это станет ключом к интеграции роботов в повседневную жизнь. И он позволил мне пойти на это. В результате появился первый в мире социальный робот Kismet.

М. Ф.: Я знаю, что сейчас он находится в музее MIT.

С. Б.: Робот Kismet действительно положил начало всему. Он напоминал дроидов из «Звездных войн». Я понимала, что не смогу создать автономного робота, который мог бы конкурировать с социальным и эмоциональным интеллектом взрослых людей. Я решила рассмотреть отношения между взрослым и младенцем, чтобы понять, как зарождается коммуникабельность и как она развивается со временем. Робот Kismet моделировал невербальное, эмоциональное общение младенца.

Ведь способность формировать эмоциональную связь – часть нашего механизма выживания. Именно она заставляет родителей или других взрослых людей относиться к новорожденному или маленькому ребенку как к полноценной социальной единице. На этой стадии у ребенка начинает развиваться социальный и эмоциональный интеллект. Фактически идет процесс начальной загрузки. Но эти способности не развиваются, если ребенок растет в неправильной социальной среде.

В рамках этой философии Kismet был смоделирован с внешностью птенца. Я тогда читала много литературы, посвященной анимации. Там рассматривались способы создания вещей, вызывающих у людей эмоциональный отклик и желание заботиться. Мне хотелось, чтобы люди могли взаимодействовать с моим роботом на уровне подсознания и развивать его естественным образом. Робот был спроектирован так, чтобы все его характеристики (движения, издаваемые им звуки и его внешний вид) помогали формировать вокруг него правильную социальную среду, дающую ему возможность учиться и развиваться. Невербальная коммуникация составляет огромную часть нашего общения и служит основой для множества социальных суждений.

Взаимодействие с современными голосовыми помощниками очень транзакционно. Оно напоминает игру в шахматы. В литературе по психологии часто встречается термин «социальные танцы», который представляет процесс общения как взаимную адаптацию в танце. Невербальные сигналы влияют на выводы, сделанные собеседниками в динамично связанном дуэте. Встроить в машины социальный и эмоциональный интеллект крайне трудно.

М. Ф.: А также требует огромных вычислительных ресурсов?

С. Б.: Правильно. Причем даже бо́льших ресурсов, чем зрение или манипулирование. Интеллект и поведение машины должны совпадать с человеческими в умении делать выводы и прогнозировании наших мыслей, намерений, убеждений, желаний. Мне хотелось создать машину, которая сможет оказывать помощь и поддержку в социальной и эмоциональной сфере. Мы начали искать новые приложения для роботов в областях, связанных с трансформацией человека, таких как образование, изменение поведения, улучшение самочувствия, тренировка… Об этих вещах раньше даже не задумывались, потому что на первое место все время ставилось выполнение роботом физической работы.

Посмотрите на робота Baxter от компании Rethink Robotics. Это промышленный робот, предназначенный для совместной с людьми работы на конвейере. У него есть лицо, по выражению которого можно понять, что робот собирается предпринять дальше. Так как оценки и прогнозы в данном случае делаются путем считывания невербальных сигналов, робот использует принятую у людей систему сигнализации.