Евгений Ищенко - Двуликий электронный Янус

Появление промышленных роботов-манипуляторов стимулировала возросшая необходимость в них для автоматизации различных производственных операций. Роботы обрели вполне конкретный технический облик и широко используются в различных отраслях промышленности многих стран мира. С момента появления первых роботов-автоматов прошло несколько поколений их эволюции. Первое поколение – это автоматически действующие манипуляторы с жестким алгоритмизированным управлением, в которых программные и механические устройства довольно легко перестраиваются в зависимости от характера выполняемых операций.

Адаптивные роботы, наделенные системами «очувствления» и специализированными блоками обработки информации и управления на базе компьютера, составляют группу второго поколения, и наконец, роботы третьего поколения объединяют в себе автоматические манипуляционные устройства с «искусственным интеллектом». Однако они пока не способны соперничать с человеческим разумом.

Под «искусственным интеллектом» роботов подразумевается техническая система, способная ориентироваться в пространстве, т. е. распознавать неизвестную, постоянно меняющуюся обстановку, автоматически оценивать ситуацию и принимать подходящие решения о последующих действиях в связи с поставленной технологической задачей. Иными словами, роботы третьего поколения призваны «планировать» операции и в установленных человеком границах выполнять их. Для них вполне приемлемы понятия «самообучение» и «накопление опыта», которые в последующих манипуляциях роботов, даже при изменении характера действий, могут быть использованы и оказаться весьма полезными. Однако пока существует ряд сложных и еще далеко не решенных проблем. Среди них такие, как надежность, экономичность, гибкость и др.

Японская корпорация «Тошиба» летом 1987 года сообщила о том, что ее специалистам удалось создать «умного робота», который может стать родоначальником нового поколения в семействе автоматов, применяемых на сборочных процессах. Что же он умеет? Прежде всего робот способен самостоятельно принимать решения по ходу работы и собирать из разрозненных деталей нужные комбинации в соответствии с заданной моделью. Все его предшественники были ограничены пусть и виртуозными, но однообразными операциями, определенными конкретной программой. «Умный робот» выбирает последовательность действий сам, без дополнительных инструкций и вмешательств оператора, руководствуясь лишь своим «чутьем» и моделью продукции, с которой он постоянно сверяется.

Робот невысок (в половину человеческого роста), имеет туловище, две руки, на каждой из которых по три пальца, шею и две телекамеры вместо глаз. С помощью чувствительных шаров и микропроцессоров он считывает с модели необходимую информацию, которая собирается на компьютерной станции. Здесь же фиксируется и «картинка», увиденная глазами-камерами. После того как данные собраны, робот анализирует их, составляет программу и выполняет ее, собирая из деталей копию оригинала.

Если вы думаете, что роботы появились сравнительно недавно, то сильно заблуждаетесь. Еще во втором веке до н. э. в храмах Египта действовали автоматы по продаже освященной воды. Количество воды, вытекавшей из крана, соответствовало весу монет, опущенных в приемное устройство автомата. В храме Зевса в Афинах тоже был автоматический продавец освященной воды.

Согласно древнегреческим легендам Гефест – божественный кузнец Олимпа – изготовил две золотые статуи молодых женщин, которые могли двигаться и помогать хромому богу, поддерживая его во время прогулок. Похоже, в Древней Греции существовало четкое представление об автоматике.

Кибернетика, оказывается, – древняя наука. В Китае она была известна как искусство «Хвай-шу», с помощью которого можно было оживить статуи, чтобы они помогали своему создателю. В истории императора Та-Чжуана есть описание механического человека. Императрица так увлеклась роботом, что ревнивый правитель Поднебесной империи повелел конструктору сломать его, хотя и ему самому этот робот тоже очень нравился.

Инженеры Александрии более 2000 лет назад создали около сотни разнообразных автоматов, описания которых сохранились. Легендарный Дедал делал человекообразные фигуры, которые могли двигаться. Как сообщает Платон, эти роботы были настолько активными, что приходилось их охранять, чтоб они не сбежали. В храмах Феба в Египте были фигуры богов, которые говорили и жестикулировали. По свидетельству Герсиласио де ла Веги, у инков долины Римак была статуя, которая «разговаривала и давала советы, отвечала на вопросы как Дельфийский оракул».

Зашифрованные инструкции по созданию роботов столетиями хранились в книгах. Монах Герберт д'Орильяк (920—1063), профессор Реймского университета, а позднее папа Сильвестр Второй, сообщает, что у него был бронзовый автомат, который отвечал на вопросы. Сконструировал он его сам. Этот робот мог отвечать на важные вопросы, касающиеся политики или религии, лаконичными «да» или «нет». Не исключено, что записи по его программированию и обслуживанию могут храниться в библиотеке Ватикана. «Магическая голова» автомата после смерти папы, увы, исчезла. А может, спрятана от греха подальше?

Архиепископ Регенсбурга Альберт (1206–1280) имел прозвище Магнус (Великий). Почти 20 лет он посвятил созданию андроида. Этот автомат был сделан из «металлов и неизвестных вещей». Механический человек двигался, разговаривал и выполнял домашние работы. Альберт и его ученик Фома Аквинский жили вместе, андроид прислуживал им обоим. Судьба автомата оказалась плачевной: однажды Фома, разозленный его медлительностью, схватил молоток и разбил робота. Замечу, что Альберт Магнус был выдающимся ученым своего времени. В XIII столетии он заявил, что Млечный Путь – это скопление очень отдаленных звезд. Позже он и Фома Аквинский были причислены Католической церковью к лику святых, а слово «андроид» сохранилось в науке как обозначение человекоподобного робота.

История применения боевых роботов в войнах началась только в XIX веке. Двум американским исследователям удалось собрать уникальную информацию о роботах Викторианской эпохи, когда экономический рост Великобритании сопровождался расцветом науки и техники. После долгой и кропотливой работы в библиотеках, архивах и частных коллекциях они отыскали самого первого в мире боевого робота – Парового Человека, – созданного сто сорок пять лет назад – в 1865 году! Удалось по крупицам собрать данные и о последующих разработках – Электрическом Человеке и Автоматическом Человеке. Наиболее всестороннее описание исследователи составили о первом механическом роботе-солдате, известном под именем Бойерплейт (Паровая Тарелка).