Вячеслав Абросимов - Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде

Тут можно читать онлайн Вячеслав Абросимов - Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - бесплатно ознакомительный отрывок. Жанр: sci_tech, издательство Array Литагент «ИД Наука», год 2013. Здесь Вы можете читать ознакомительный отрывок из книги онлайн без регистрации и SMS на сайте лучшей интернет библиотеки ЛибКинг или прочесть краткое содержание (суть), предисловие и аннотацию. Так же сможете купить и скачать торрент в электронном формате fb2, найти и слушать аудиокнигу на русском языке или узнать сколько частей в серии и всего страниц в публикации. Читателям доступно смотреть обложку, картинки, описание и отзывы (комментарии) о произведении.
  • Название:
    Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде
  • Автор:
  • Жанр:
  • Издательство:
    Array Литагент «ИД Наука»
  • Год:
    2013
  • Город:
    Москва
  • ISBN:
    978-5-9902335-8-4
  • Рейтинг:
    4/5. Голосов: 11
  • Избранное:
    Добавить в избранное
  • Отзывы:
  • Ваша оценка:
    • 80
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5

Вячеслав Абросимов - Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде краткое содержание

Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - описание и краткое содержание, автор Вячеслав Абросимов, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки LibKing.Ru
В монографии рассмотрен новый класс задач динамики управляемого движения динамических систем – групповое движение летательных аппаратов в составе группы и с точки зрения интересов группы. Описаны принципиально новые взгляды на движение в недружественной управления среде: нечеткие траектории полета и маневрирования, модель движения на основе нейтронных сетей, многоагентный подход к описанию летательного аппарата как объекта управления. Рассмотрены общие вопросы построения имитационных моделей, реализующих предложенные подходы к обнаружению, сопровождению и определению характеристик группового движения летательных аппаратов.
Для научных работников, преподавателей, аспирантов, специалистов в области ракетно-космической техники, студентов вузов указанного профиля.

Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - читать онлайн бесплатно ознакомительный отрывок

Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - читать книгу онлайн бесплатно (ознакомительный отрывок), автор Вячеслав Абросимов
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Информативность при решении задачи поражения заключается в прогнозе области, в которой поражение ЛА возможно с определенной долей достоверности. Так как исходные данные о средствах обороны для нападающей стороны всегда известны лишь приближенно, то любое четкое представление о них ущербно для критики. Поэтому наиболее адекватно их описывать в виде нечетких параметров и переменных.

Степень взаимодействия элементов группы. Эта особенность неразрывно связана с информированностью ЛА и его задачами. В рамках группы могут быть выделены объекты управления различного назначения.

Взаимодействие элементов группы может быть совершенно неорганизованным, случайным, стихийно возникшим и кратковременно/долговременно существующим. Взаимодействие в неорганизованных группах и случайного типа скорее образуется для одушевленных объектов и предполагает исследование поведения толпы, групп людей при проведении массовых мероприятий и др. Для летательных аппаратов рассматриваемого типа оно не характерно.

Время обнаружения группы. Этот параметр имеет большое значение в задачах принятия решений, хотя чаще его заменяют вероятностью обнаружения в заданное время. И то, и другое верно.

Характеристика размера группы. Группа имеет некоторые общие размеры в пространстве при том, что каждый ЛА имеет собственные размеры и индивидуальные характеристики яркости.

Маневрирование. ЛА из состава группы могут двигаться по пассивным, заранее запланированным траекториям или маневрировать в процессе движения. В зависимости от параметров маневров при маневрировании размеры группы могут существенно изменяться.

Неоднородность группы. В составе группы могут находиться ЛА с существенно различными характеристиками.

Будем в дальнейшем различать массовую, групповую, сложную и интеллектуальную виды атаки на защищаемый объект.

Массовой атакес точки зрения внешних средств наблюдения свойственны некоторый «аморфный» характер, неопределенность количественного и качественного состава атакующих средств, существенная размытость границ, неустойчивость в процессе движения, гетерогенность (неоднородность) состава, неспособность определения структуры. Массовой атаке отвечают принципы управления «стаей».

Групповой атакес точки зрения внешних средств наблюдения свойственны наличие целостности и внутренней структуры, которые, однако, не совпадают с простой суммой свойств входящих в группу элементов. Ее характеризуют определенность и устойчивость границ (относительно высокая стабильность существования во времени и пространстве), самостоятельная значимость функциональных свойств, однородность состава.

Под сложной атакойбудем понимать групповую атаку при условии, что количество элементов атаки ограничено (не более 10–15). Сложной атаке свойственны те же характеристики, что и групповой, но проявляющиеся в меньшей степени.

Интеллектуальная атака. Под таким термином будем понимать групповую атаку со следующими особенностями:

• все объекты управления, участвующие в атаке, целенаправленно взаимодействуют друг с другом;

• решение о назначении цели для летательного аппарата принимается в процессе движения в зависимости от обстановки;

• участники атаки подчиняются и реализуют принципы коллективного (не стайного) поведения;

• в атаке участвуют три типа летательных аппаратов: боевые элементы, пассивные ложные элементы и активные отвлекающие элементы.

Особо следует отметить гиперзвуковые ЛА. Задачи обнаружения и перехвата таких ЛА еще в полной мере не решены. Среди проблем выделяются сокращенный запас времени на подготовку противодействия, неразвитость методов наведения, ухудшение показателей обнаружения таких объектов радиотехническими средствами, возможность интенсивных маневров и др. [24].

2.2. Основные отличия одиночного и группового движения

В настоящее время количество публикаций, посвященных моделированию одиночного движения, во много раз превышает количество публикаций по движению группы ЛА и/или ЛА в составе группы. Это неудивительно, так как буквально до последнего времени считалось, что отдельной проблемы определения группового движения не существует. Действительно, казалось, что всегда можно рассчитать совокупность траекторий перемещения одиночных объектов, чтобы представить себе область, где будет двигаться и вся группа.

Ситуация существенно изменилась, когда отдельные объекты моделирования стали обладать свойствами интеллектуальности. Если ранее предполагалось (например, в авиации) что в процессе группового движения группой управляет ведущий, а остальные объекты подчиняются его командам, то в последнее время в соответствии с принципами коллективного поведения объекты управления имеют возможность действовать самостоятельно, получая текущую информацию об ограничениях и учитывая движение друг друга [6] Пониманию проблем группового перемещения в пространстве способствовали активное развитие робототехники и разработка методов движения групп роботов [25–27 и др.]. .

Основные отличия группового движения от одиночного зависят прежде всего от того, в какой среде осуществляется движение. Важное место занимает наличие препятствий.

Отличие 1. В группе возможно разделение ЛА по степени иерархии. Исходя из решаемых задач и степени допустимой коллегиальности в принятии решений, в группе может быть своего рода «Руководитель», распределяющий задачи и ответственный за движение и целераспределение других ЛА и своего рода «подчиненные» ЛА, имеющие тем не менее собственное представление о эффективных решениях и способные информировать (при необходимости) об этом Руководителя.

Отличие 2. Скорость движения группы ЛА как обобщенная характеристика – величина нечеткая и вряд ли показательная. Наблюдение и идентификация отдельно движущегося ЛА позволяют разнообразными методами определить скорость его движения. Однако для группы это сделать затруднительно.

Конец ознакомительного фрагмента.

Текст предоставлен ООО «ЛитРес».

Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.

Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

Примечания

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать


Вячеслав Абросимов читать все книги автора по порядку

Вячеслав Абросимов - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки LibKing.




Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде отзывы


Отзывы читателей о книге Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде, автор: Вячеслав Абросимов. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.


Понравилась книга? Поделитесь впечатлениями - оставьте Ваш отзыв или расскажите друзьям

Напишите свой комментарий
x