В. Корнеев - Самолёт Ил-76ТД. Особенности конструкции и лётной эксплуатации

Система управления спойлерами в элеронном режиме работает только в бустерном режиме. В этом режиме отклонение штурвалов (т.к. проводки управления объединены механизмом расцепления проводок) приводит в действие гибкую проводку управления. Через систему гермовыводов управляющий сигнал поступает на смесительный механизм. При отклонении штурвала по часовой стрелке отклоняется правая выходная качалка смесительного механизма, при этом сигнал по жесткой проводке управления передается на входные качалки распределительного механизма МР-30, что отклоняет вверх секции спойлеров на правом полукрыле. При отклонении штурвала против часовой стрелки работа аналогична для левого полукрыла.

Отклонение спойлеров в элеронном режиме происходит при повороте штурвала от нейтрального положения, причем с отклонением элерона вверх на одном полукрыле отклоняется и спойлер на этом же полукрыле. В это же время спойлер на другом крыле остается неподвижным.

Примечание: Спойлеру на другом крыле, на котором элерон отклоняется вниз, просто практически отклоняться некуда. Под ним – крыло.

В случае отказа, вызывающего затруднение в поперечном управлении самолетом, с помощью переключателя ЭЛЕР И СПОИЛ АВАР РАССОЕД, расположенного на центральном пульте, производится рассоединение проводок управления элеронами и спойлерами. При этом АРМ отключается, ЗУ остается включенным в проводке управления спойлерами. Осуществляется безбустерное управление элеронами с помощью левого штурвала или управление спойлерами – с помощью правого штурвала.

Контроль за работой APM-62Э, демпфера крена, ЗУ и ограничителя углов отклонения элеронов осуществляется по сигнальным табло, речевой информации, указателям температуры бустера и давления в баке.

Если температура масла в АРМ-62Э достигнет 90 0С, загорится красное табло ПРОВЕР. t 0С БУСТЕРА на панели бустеров и звучит речевая информация: «Отказ в бустерном управлении».

При падении давления масла в АРМ-62Э ниже 10—30 кг/см 2загорается красное табло ДАВЛЕНИЕ НИЖЕ ДОП. на панели бустеров и звучит речевая информация: «Отказ в бустерном управлении».

Нормальная работа демпфера крена контролируется по зеленому табло ДЕМПФЕР НЕЙТРАЛЬ на панели бустеров. Оно горит, когда поршень демпфера находится в нейтральном положении.

Работа ЗУ контролируется по зеленому табло ЗАГРУЗКА ЭЛЕР. ОТКЛ. на панели бустеров. При отключенном ЗУ это табло горит.

Работа ограничителя углов отклонения элеронов контролируется по двум желтым табло ОТКАЗ ОГР. УГЛА ЭЛ., одно из которых расположено на панели бустеров, а другое на приборной доске левого пилота. Данные табло горят при отключенном ограничителе углов отклонения элеронов.

Контроль положения спойлеров осуществляется по двум указателям ВНЕШНИЕ, ВНУТРЕННИЕ, расположенным на приборной доске левого пилота.

Нейтральное положение МТЭ элеронов контролируется по зеленой лампочке ЭЛЕР. СПОЛЛЕРЫ на центральном пульте.

Обе ветви проводки управления рулем высоты соединены между собой с помощью тяг и качалок, а также в районе расположения штурвалов.

Рулевая машина АРМ-62Т представляет собой следящий гидропривод, имеющий собственную электроприводную насосную станцию НС46, которая крепится к гидробаку. Управляющий золотник вместе с силовым гидроприводом и системой рычагов составляет бустерную часть АРМ. Работающий по необратимой схеме золотник вместе с насосной станцией объединяются в один блок АРМ. На управляющий золотник бустера воздействует пилот, отклоняя штурвальные колонки или рулевые машины системы автоматического управления САУ-1Т2. Перемещение золотника вызывает соответствующее движение штока силового гидроцилиндра, что приводит с помощью проводки управления к отклонению РВ.

В каждую ветвь проводки включено по одной рулевой машине САУ-1Т2. Наряду с бустерным управлением возможно и безбустерное. На обеих секциях РВ установлены триммеры-флетнеры, которыми можно пользоваться только при безбустерном управлении.

Так как бустеры работают по необратимой схеме, для имитации загрузки штурвальных колонок при бустерном управлении к каждой ветви проводки подключено по загрузочному устройству. Однако загрузочное устройство создает половину требуемой загрузки. Загрузочное устройство состоит из пружинного цилиндра, электромеханизма включения и коррекции, электромеханизма триммерного эффекта и узлов кинематической связи между ними.

Для коррекции усиления, создаваемого загрузочным устройством, в зависимости от скоростного напора используется система автоматического регулирования усилия АРУ, состоящая из датчика скоростного напора, блока управления и исполнительного механизма, который, в свою очередь, используется для включения и коррекции усиления загрузочного устройства.

Механизмы триммерного эффекта предназначены для снятия со штурвальных колонок усилий, создаваемых загрузочными устройствами и действующих продолжительное время. Механизмы триммерного эффекта применяются в тех случаях, когда пользоваться стабилизатором не рекомендуется. При заклинивании золотника в одном из трех бустеров два других бустера способны пересилить отказавший. На случай отказа агрегатов или повреждения одной из ветвей проводки управления РВ предусмотрено рассоединение проводок управления левой и правой секциями РВ посредством рассоединения проводок с помощью пиропатронов. В этом случае управление одной секцией РВ осуществляется от соответствующей штурвальной колонки. При отсутствии давления жидкости за насосными станциями бустер автоматически включается (полости силового цилиндра кольцуются). Включение насосных станций бустеров осуществляется на панели бустеров, расположенной на пульте левого пилота. Загрузочные устройства автоматически отключаются только при отсутствии давления жидкости во всех трех бустерах.

При рассоединении проводок управления РВ загрузочное устройство остается включенным в той ветви, где есть давление в бустере (для левой проводки – хотя бы в одном бустере). При включении САУ-1Т2 загрузочное устройство не отключается. Предусмотрено аварийное отключение загрузочных устройств выключателями под красными колпачками, расположенными на панели бустеров.

В проводку управления РН включены две автономные рулевые машины АРМ-62Т, каждая из которых состоит из необратимого бустера и демпфера рыскания. Руль направления может отклоняться в режимах безбустерного и бустерного управления с помощью педалей, а также от САУ, использующей бустер. РН может быть приведен в действие также с помощью демпфера, использующего бустер. Педали можно регулировать в соответствии с длиной ног пилота.