Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Название:Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Автор:
- Жанр:
- Издательство:Петрополис
- Год:2001
- Город:Санкт-Петербург
- ISBN:5-94656-025-9
- Рейтинг:
- Избранное:Добавить в избранное
-
Отзывы:
-
Ваша оценка:
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)
Интервал:
Закладка:
3. Клиент соединяется с администратором процессов на узле wintermute
. Это включает в себя отправку сообщения другому узлу с помощью драйверного потока qnet
. Процесс qnet
клиентского узла получает сообщение и транспортирует его через сетевую среду удаленному qnet
, который, в свою очередь, доставляет его администратору процессов на узле wintermute
. Администратор процессов этого узла разрешает остальную часть имени пути (в нашем примере это /home/rk/filename
) и отвечает перенаправляющим сообщением. Это сообщение передается обратно — через qnet
сервера по сетевой среде к qnet
клиента и, наконец, самому клиенту. Поскольку в этом сообщении содержатся ND/PID/CHID нужного сервера, предоставляющего конечный сервис, клиент теперь знает, к кому обращаться (в нашем примере это администратор удаленной файловой системы).
4. Теперь клиент посылает запрос непосредственно нужному серверу. Маршрут следования сообщения здесь идентичен описанному в предыдущем пункте, за исключением того, что на этот раз связь с сервером осуществляется напрямую, а не через администратор процессов.
После того как пройдены этапы 1 и 3, все дальнейшие коммуникации осуществляются аналогично этапу 4. В вышеприведенном примере все сообщения типа open() , read() и close() идут по маршруту, описанном в этапе 4. Заметьте, что вся последовательность рассмотренных событий была запущена вызовом open() , но само сообщение open() все равно дошло до сервера-адресата так, как это описано этапом 4.
Для особо любопытных: на самом деле я пропустил в изложении один этап. На этапе 2, когда клиент спрашивает
qnet
об узле wintermute
, qnet
должен сначала выяснить, кто такой wintermute. Это может привести к еще одной сетевой транзакции для разрешения имени узла. Приведенный выше рисунок корректен, если предположить, что qnet
заранее знал про узел с именем wintermute
.
Мы еще вернемся к сообщениям, используемым функциями open() , read() и close() (а также другими функциями) в главе «Администраторы ресурсов».
Особенности обмена сообщениями в сети
Итак, как только соединение установлено, все дальнейшие операции обмена сообщениями осуществляются в соответствии с этапом 4, как указано на рисунке. Это может привести вас к ошибочному представлению, что передача сообщений по сети идентична локальной. К сожалению, это не так. Вот список отличий:
• более длительные задержки;
• функция ConnectAttach() возвращает признак успешного соединения независимо от того, является ли узел доступным или нет — реальный признак ошибки проявляется только при первой попытке передать сообщение;
• функция MsgDeliverEvent() не обеспечивает достаточной надежности;
• функции MsgReply() , MsgRead() , MsgWrite() являются блокирующими вызовами (в локальном варианте они не являлись таковыми);
• функция MsgReceive() не будет принимать все данные, посланные клиентом; сервер будет должен вызывать функцию MsgRead() для получения окончательных остальных данных.
Поскольку передача сообщений теперь выполняется в некоторой среде, а не прямым копированием «память-память» под управлением ядра, можно смело ожидать, что затраты времени на передачу сообщения будут существенно выше (100-Мбитный Ethernet в сравнении с 128-битным динамическим ОЗУ с тактированием 100 МГц будет ориентировочно на один или два порядка медленнее). В дополнение к этому также будут сказываться накладные расходы протокола и повторные попытки передачи в сбойных сетях.
Когда вы вызываете функцию ConnectAttach() , вы задаете ей идентификаторы ND, PID и CHID. Все, что при этом происходит в QNX/Neutrino, заключается в возврате ядром идентификатора соединения драйверному потоку qnet
, изображенному выше на рисунке. Поскольку никакого сообщения еще не отправлено, вы не имеете информации о том, доступен ли узел, к которому вы только что подсоединились, или нет. В обычном случае это не проблема, потому что большинство клиентов не будет самостоятельно вызывать ConnectAttach() и скорее воспользуется библиотечной функцией open() , которая перед передачей сообщения «open» сама вызывает ConnectAttach() . Это практически немедленно дает информацию о доступности удаленного узла.
Когда сервер вызывает функцию MsgDeliverEvent() локально, ответственность за доставку события целевому потоку ложится на ядро. В сетевом варианте сервер также может вызывать функцию MsgDeliverEvent() , но на этот раз ядро доставит «заготовку» этого события администратору qnet
, возлагая на него ответственность за доставку этой «заготовки» удаленному qnet
, который уже доставит реальное событие клиенту. Так вот, на стороне сервера с этим вызовом могут возникнуть проблемы, потому что он не является блокирующим. Это означает, после вызова MsgDeliverEvent() сервер продолжает выполняться, и поздно уже оглядываться и говорить «Знаете, очень не хочется вас огорчать, но помните тот вызов MsgDeliverEvent() ? Так вот, он не сработал...»
Чтобы уберечь функции MsgReply() , MsgRead() и MsgWrite() от вышеупомянутой проблемы MsgDeliverEvent() , эти функции при использовании их в сети преобразуются в блокирующие вызовы. В локальном случае они бы просто передали данные и разблокировались; в сети же мы должны либо удостовериться, что данные были доставлены клиенту (в случае MsgReply() ), либо собственно передать данные по сети клиенту или от него (в случае двух других функций).
Функция MsgReceive() (при использовании в сети) тоже оказывается под влиянием. На момент разблокирования функции MsgReceive() на стороне сервера qnet
может еще не успеть передать все данные клиента. Это делается из соображений производительности.
В структуре struct _msg_infо
, передаваемой функции MsgReceive() в качестве последнего параметра (мы подробно рассматривали эту структуру в параграфе «Кто послал сообщение?»), есть два флага:
msglen | Указывает на фактическое количество данных, переданное функцией MsgReceive() ( qnet любит передавать по 8Кб за один раз). |
srcmsglen | Указывает на количество данных, которое клиент хотел передать (определяется клиентом). |
Таким образом, если бы клиент желал передать 1 мегабайт данных по сети, MsgReceive() сервера разблокировалась бы, установив параметр msglen в значение 8192 (указывая, что 8192 байта доступны в буфере); параметр srcmsglen при этом равнялся бы 1048576 (указывая, что клиент пытался переслать 1 мегабайт данных).
Читать дальшеИнтервал:
Закладка: