Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Тут можно читать онлайн Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - бесплатно полную версию книги (целиком) без сокращений. Жанр: comp-osnet, издательство Петрополис, год 2001. Здесь Вы можете читать полную версию (весь текст) онлайн без регистрации и SMS на сайте лучшей интернет библиотеки ЛибКинг или прочесть краткое содержание (суть), предисловие и аннотацию. Так же сможете купить и скачать торрент в электронном формате fb2, найти и слушать аудиокнигу на русском языке или узнать сколько частей в серии и всего страниц в публикации. Читателям доступно смотреть обложку, картинки, описание и отзывы (комментарии) о произведении.
  • Название:
    Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
  • Автор:
  • Жанр:
  • Издательство:
    Петрополис
  • Год:
    2001
  • Город:
    Санкт-Петербург
  • ISBN:
    5-94656-025-9
  • Рейтинг:
    3.67/5. Голосов: 91
  • Избранное:
    Добавить в избранное
  • Отзывы:
  • Ваша оценка:
    • 80
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки LibKing.Ru

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем

В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:

• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;

• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;

• таймеры: организация периодических событий в программах;

• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;

• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.

В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать
Таблица функций ввода/вывода resmgr_io_funcs_t

Таблица функций ввода/вывода подобна таблице функций установления соединения. Вот она (взято из ):

typedef struct _resmgr_io_funcs {

unsigned nfuncs;

int (*read)(ctp, io_read_t *msg, ocb);

int (*write)(ctp, io_write_t *msg, ocb);

int (*close_ocb)(ctp, void *reserved, ocb);

int (*stat)(ctp, io_stat_t *msg, ocb);

int (*notify)(ctp, io_notify_t *msg, ocb);

int (*devctl)(ctp, io_devctl_t *msg, ocb);

int (*unblock)(ctp, io_pulse_t *msg, ocb);

int (*pathconf)(ctp, io_pathconf_t *msg, ocb);

int (*lseek)(ctp, io_lseek_t *msg, ocb);

int (*chmod)(ctp, io_chmod_t *msg, ocb);

int (*chown)(ctp, io_chown_t *msg, ocb);

int (*utime)(ctp, io_utime_t *msg, ocb);

int (*openfd)(ctp, io_openfd_t *msg, ocb);

int (*fdinfo)(ctp, io_fdinfo_t *msg, ocb);

int (*lock)(ctp, io_lock_t *msg, ocb);

int (*space)(ctp, io_space_t *msg, ocb);

int (*shutdown)(ctp, io_shutdown_t *msg, ocb);

int (*mmap)(ctp, io_mmap_t *msg, ocb);

int (*msg)(ctp, io_msg_t *msg, ocb);

int (*umount)(ctp, void *msg, ocb);

int (*dup)(ctp, io_dup_t *msg, ocb);

int (*close_dup)(ctp, io_close_t *msg, ocb);

int (*lock_ocb)(ctp, void *reserved, ocb);

int (*unlock_ocb)(ctp, void *reserved, ocb);

int (*sync)(ctp, io_sync_t *msg, ocb);

} resmgr_io_funcs_t;

В этой структуре я тоже сократил прототипы, опустив тип элемента ctp ( resmgr_context_t* ) и тип последнего элемента, ocb ( RESMGR_OCB_T* ). Полный прототип, например, для функции read() в действительности имеет вид:

int (*read)(resmgr_context_t * ctp , io_read_t * msg , RESMGR_OCB_T * ocb );

Самый первый элемент структуры ( nfuncs ) указывает, насколько она велика (то есть сколько элементов она содержит). Текущее значение этого элемента содержится в константе _RESMGR_IO_NFUNCS.

Отметим, что списки параметров в таблице функций ввода/вывода также довольно однообразны. Первый параметр — ctp , второй параметр — msg , как и у обработчиков из таблицы функций установления соединения.

Третий параметр, однако, отличается. Этот параметр называется ocb , что расшифровывается как «Open Context Block» — «блок открытого контекста». Этот блок содержит контекст, созданный обработчиком сообщения установления соединения (например, в результате клиентского запроса open() ) и доступный функциям ввода/вывода.

Как уже упоминалось ранее, когда придет время заполнять таблицы функций, рекомендуется пользоваться для этого функцией iofunc_func_init() , чтобы сначала загрузить таблицы POSIX-обработчиками по умолчанию. Если же вам будет нужно переопределить обработчики сообщений определенного типа, вы сможете просто заменить POSIX-обработчики по умолчанию на свои собственные. Мы рассмотрим это в разделе «Подстановка своих собственных функций».

Внутренний контекстный блок resmgr_context_t

И, наконец, еще одна структура данных используется базовым уровнем библиотеки, чтобы отслеживать кое-какую информацию для себя . Вам не следует изменять содержимое этой структуры, за исключением одного элемента — вектора ввода/вывода iov .

Вот эта структура данных (взято из ):

typedef struct _resmgr_context {

int rcvid ;

struct _msg_info info ;

resmgr_iomsgs_t * msg ;

struct _resmgr_ctrl * ctrl ;

int id ;

int status ;

int offset ;

int size ;

iov_t iov [1];

} resmgr_context_t;

Как и в случае с другими структурами данных, я позволил себе опустить зарезервированные поля.

Давайте взглянем на ее содержимое.

rcvid Идентификатор отправителя, полученный от MsgReceivev() . Указывает, кому вы должны ответить (если вы намерены отвечать самостоятельно).
info Содержит информационную структуру, возвращаемую функцией MsgReceivev() в основном цикле приема сообщений библиотеки администратора ресурсов. Полезна для получения информации о клиенте, включая дескриптор узла, идентификатор процесса (PID), идентификатор потока и т.д. Подробнее см. документацию по функции MsgReceivev() .
msg Указатель на объединение (union) всех возможных типов сообщений. Практически бесполезен, потому что каждая из ваших функций-обработчиков получает соответствующий элемент объединения вторым параметром.
ctrl Указатель на управляющую структуру, которую вы передали в самом начале. Опять же, для вас этот параметр не очень полезен, но зато полезен для библиотеки администратора ресурсов.
id Идентификатор точки монтирования, которой предназначалось сообщение. Когда вы вызывали resmgr_attach() , она вернула вам небольшой целочисленный идентификатор. Это и есть значение id . Отметим, что вы вероятнее всего никогда не будете использовать этот параметр самостоятельно, а будете полагаться вместо этого на атрибутную запись, передаваемую вам обработчиком io_open() .
status Сюда ваша функция-обработчик помещает результат выполнения операции. Отметим, что вы должны всегда использовать макрос _RESMGR_STATUS() для заполнения этого поля. Например, если вы обрабатываете сообщение установления соединения от функции open() , причем ваш администратор ресурса предоставляет доступ «только для чтения», а клиент хотел открыть ресурс на запись, вы возвратите клиенту через errno код EROFS при помощи (обычно) _RESMGR_STATUS(ctp, EROFS) .
offset Текущее смещение (в байтах) в клиентском буфере сообщений. Имеет смысл для базового уровня библиотеки только при чтении составных сообщений функцией resmgr_msgreadv() .
size Этот параметр говорит, сколько байт в буфере сообщения, переданном вашей функции-обработчику, являются достоверными. Это важная цифра, поскольку она указывает на то, требуется ли читать дополнительные данные от клиента (например, если не все данные были считаны базовым уровнем библиотеки), и надо ли выделить память для ответа клиенту (например, для ответа на запрос read() ). (Отметим, что в версии 2.00 есть ошибка, из-за которой это поле не заполняется в случае несоставного сообщения установления соединения. Все остальные сообщения обрабатываются корректно. Обходной путь здесь (и только здесь!) заключается в использовании параметра msglen структуры info .)
iov Таблица векторов ввода/вывода, в которую вы можете записывать возвращаемые значения, если это необходимо. Например, когда клиент вызывает read() , и у вас вызывается соответствующий обработчик read() , вам может потребоваться возвратить клиенту данные. Можно задать эти данные при помощи массива iov и возвратить что-нибудь типа _RESMGR_NPARTS(2) , указав тем самым (в нашем случае), векторы iov[0] и iov[1] содержат данные для клиента. Заметьте, что массив iov определен как одноэлементный. Однако, заметьте также, что он очень удобно расположен в конце структуры. Фактическое число элементов в массиве iov определяете вы сами, когда присваиваете значение полю nparts_max вышеупомянутой управляющей структуры (см. параграф «Управляющая структура resmgr_attr_t »).

Структура администратора ресурсов

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки LibKing.




Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы


Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.


Понравилась книга? Поделитесь впечатлениями - оставьте Ваш отзыв или расскажите друзьям

Напишите свой комментарий
x