Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Теперь, когда мы имеем представление о структурах данных, мы можем обсудить взаимодействие между компонентами, которые вам предстоит написать, чтобы ваш администратор ресурсов мог что-нибудь реально сделать .

Мы рассмотрим:

• Функцию resmgr_attach() и ее параметры;

• Подстановку своих собственных функций;

• Общую схему работы администратора ресурсов;

• Сообщения, которые должны бы быть сообщениями установления соединения, но таковыми не являются;

• Составные сообщения.

Как вы уже видели в приведенном выше примере с администратором /dev/null , первое, что вы должны сделать — это зарегистрировать у администратора процессов свою точку монтирования. Это делается с помощью функции resmgr_attach() , которая имеет следующий прототип:

int resmgr_attach(void * dpp , resmgr_attr_t * resmgr_attr ,

const char * path , enum _file_type file_type ,

unsigned flags ,

const resmgr_connect_funcs_t * connect_funcs ,

const resmgr_io_funcs_t * io_funcs ,

RESMGR_HANDLE_T * handle );

Давайте исследуем по порядку ее аргументы и посмотрим, как они применяются.

Вы можете вызывать функцию resmgr_attach() столько раз, сколько вам захочется зарегистрировать различных точек монтирования. Вы также можете вызывать функцию resmgr_attach() из тела функций установления соединения или ввода/вывода — эта аккуратная особенность позволяет вам «создавать» устройства «на лету».

Когда вы определились с точкой монтирования и хотите ее зарегистрировать, вы должны сообщить администратору процессов, хочет ли ваш администратор ресурсов обрабатывать запросы от кого попало или только от клиентуры, которая помечает свои сообщения установления соединения специальными метками. Например, рассмотрим драйвер очередей сообщений POSIX (mqueue). Ему совершенно ни к чему «обычные» вызовы open() от старых добрых клиентов — он просто не будет знать, что с ними делать. Он примет сообщения только от тех клиентов, которые используют POSIX-вызовы mq_open() , mq_receive() , и т.п. Чтобы не позволять администратору процессов даже перенаправлять «обычные» запросы администратору очередей mqueue, у этого администратора в параметре параметр file_type задается значение _TYPE_MQUEUE. Это означает, что когда клиент пытается с помощью администратора процессов выполнить разрешение имени, при этом явно не определив, что хочет поговорить с администратором ресурсов, зарегистрированным как _FTYPE_MQUEUE, администратор процессов не будет даже рассматривать администратор mqueue как возможный вариант.

Если только вы не делаете что-либо уж очень специфичное, вам лучше всего подойдет значение file_type , равное _FTYPE_ANY, означающее, что ваш администратор ресурсов готов обработать запрос от любого клиента. Полный список именованных констант _FTYPE_* приведен в файле .

Что касательно флагов «BEFORE» и «AFTER», тут все становится интереснее. Вы можете задать либо один из этих флагов, либо константу 0.

Давайте посмотрим, как это работает. Стартуют несколько администраторов ресурсов, в указанном в таблице порядке. В таблице также приведены флаги, указанные каждым из них в параметре flags . Взгляните на получившуюся очередность.

Из таблицы видно, что первый администратор ресурса, явно определивший флаг, далее не сдвигается со своей позиции.(См. таблицу: администратор ресурсов № 1 был первым определившим флаг «BEFORE»; кто бы теперь ни зарегистрировался, он так и останется первым в списке. Аналогично, администратор ресурсов № 2 был первым определившим флаг «AFTER» — и снова, независимо от того, кто еще будет регистрироваться после него, он всегда остается в списке последним.) Если не определен никакой флаг, это действует как флаг «между». Когда стартует администратор ресурсов № 3 (указав нулевой флаг), он помещается в середину очереди. Как и в случае с флагами «BEFORE» и «AFTER», здесь имеет место упорядочивание, в результате чего все вновь регистрирующиеся «средние» администраторы ресурсов располагаются перед уже зарегистрированными «средними».