Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Название:Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Автор:
- Жанр:
- Издательство:Петрополис
- Год:2001
- Город:Санкт-Петербург
- ISBN:5-94656-025-9
- Рейтинг:
- Избранное:Добавить в избранное
-
Отзывы:
-
Ваша оценка:
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)
Интервал:
Закладка:
А как насчет самого администратора ресурсов? Как он обрабатывает операцию readblock() за один прием? Мы вскоре рассмотрим это, когда будем обсуждать операции, выполняемые для каждого компонента составных сообщений.
Структуры данных уровня POSIX
К подпрограммам POSIX-уровня относятся три структуры данных. Отметьте, что пока речь идет о базовом уровне , вы можете использовать любые структуры данных, которые пожелаете; соответствия определенной структуре и содержанию требует именно уровень POSIX. Однако, преимущества, которые предоставляет POSIX-уровень, с лихвой окупают вносимые ограничения. Как мы увидим далее, вы также сможете дополнять эти структуры вашим собственным содержанием.
На рисунке приведены эти три структуры данных для случая, когда несколько клиентов используют администратора ресурсов, объявивший два устройства:

Структуры данных — общая схема.
Структурами данных являются:
iofunc_ocb_t
— OCB (блок открытого контекста)
Содержит информацию по каждому дескриптору файла.
iofunc_attr_t
— атрибутная запись
Содержит информацию по каждому устройству.
iofunc_mount_t
— запись точки монтирования
Содержит информацию по каждой точке монтирования.
Когда мы обсуждали таблицы функций установления соединения и ввода/вывода, мы уже видели блоки открытого контекста и атрибутные записи — в таблицах функций ввода/вывода OCB был последним передаваемым параметром. Атрибутная запись передавалась как параметр handle (третий по счету) в функциях установления соединения. Запись точки монтирования обычно представляет собой глобальную структуру и привязывается к атрибутной записи «вручную» (в инициализационном коде, написанном вами для вашего администратора ресурса).
iofunc_ocb_t
Структура блока открытого контекста (OCB) содержит информацию по каждому дескриптору файла. Это означает, что когда клиент выполняет вызов open() и получает в ответ дескриптор файла (в противоположность коду ошибки), администратор ресурсов создает OCB и связывает его с данным клиентом. Этот OCB будет существовать до тех пор, пока клиент держит данный дескриптор файла открытым. В действительности, OCB и дескриптор файла — всегда согласованная пара. По каждому сообщению ввода/вывода от клиента библиотека администратора ресурсов автоматически ищет нужный OCB и вместе с сообщением передает его нужной функции из таблицы функций ввода/вывода. Это ответ на вопрос, зачем всем функциям ввода/вывода параметр ocb . В конце концов клиент закроет дескриптор файла (применив close() ), что заставит администратор ресурса отвязать OCB от дескриптора файла и от клиента. Заметьте, что клиентская функция dup() просто увеличивает счетчик связей. В этом случае OCB отделяется от дескриптора файла и от клиента только тогда, когда значение счетчика связей достигнет нуля (то есть когда число вызовов close() будет соответствовать числу open() и dup() ).
Как вы, наверное, догадываетесь, в OCB содержатся важные вещи по каждому открытию ресурса и по каждому дескриптору файла. Вот его содержание (взято из ):
typedef struct _iofunc_ocb {
IOFUNC_ATTR_T * attr ;
int32_t ioflag ;
CM НИЖЕ!!! offset ;
uint16_t sflag ;
uint16_t flags ;
} iofunc_ocb_t;
Проигнорируем пока комментарий относительно поля offset ; мы вернемся к этому вопросу сразу же после данного обсуждения.
Поля структуры iofunc_ocb_t
:
attr | Указатель на атрибутную запись, связанную с данным блоком OCB. В функциях ввода/вывода вы будете встречать устоявшуюся идиому « ocb->attr »; она используется для получения доступа к элементам атрибутной записи. |
ioflag | Режим открытия, то есть как был открыт ресурс (например, «только для чтения»). Заметьте, что поле ioflag содержит режим открытия (который был передан клиентской функции open() ) плюс единица. Например, режим открытия O_RDONLY (значение 0) появится в поле ioflag , как значение, равное единице (1) (константа _READ из ). Это позволяет трактовать два младших бита поля ioflag как флаги разрешения чтения и записи ( ioflag & _READ указывает на право доступа по чтению; ioflag & _WRITE — по записи). |
offset | Текущее смещение lseek() в данном ресурсе. |
sflag | Флаг разделяемого использования (см. ), используемый с клиентской функцией вызова sopen() . Возможны значения SH_COMPAT, SH_DENYRW, SH_DENYWR, SH_DENYRD, и SH_DENYN |
flags | Системные флаги. В настоящее время поддерживаются два флага: IOFUNC_OCB_PRIVILEGED, указывающий на то, что этот OCB был создан в результате сообщения установления соединения от привилегированного процесса, и IOFUNC_OCB_MMAP, указывающий, используется ли этот OCB функцией mmap() на стороне клиента. На настоящий момент никаких других флагов не определено. Вы можете использовать биты, заданные в IOFUNC_OCB_FLAGS_PRIVATE, по своему собственному усмотрению. |
Если вы хотите наряду со «стандартным» OCB сохранить какие-либо дополнительные данные, то будьте покойны — OCB можно «расширять». Мы обсудим это в разделе «Дополнительно».
Поле offset , скажем так, как минимум любопытно. Посмотрите в , как оно реализовано. В зависимости от того, какие у вас заданы флаги препроцессора, вы можете получить одну из шести (!) возможных раскладок поля offset . Но не беспокойтесь особо по поводу реализации — реально есть смысл рассматривать только два случая, в зависимости от того, хотите вы поддерживать 64-разрядные смещения или нет:
• если да, то поле offset 64-разрядное;
• если нет (у вас 32-разрядные целые), то поле offset — это младшие 32 бита; старшие 32 бита хранятся в поле offset_hi .
Для наших целей, если речь не идет о явном противопоставлении 32- и 64-разрядных значений, мы будем предполагать, что все смещения являются 64-разрядными (типа off_t
), и платформа знает, что делать с 64-разрядными числами.
iofunc_attr_t
В то время как OCB был определен как структура данных по каждому дескриптору файла, атрибутная запись является структурой данных по каждому устройству. Вы видели, что стандартный OCB типа iofunc_ocb_t
имеет элемент, называемый attr , который представляет собой указатель на атрибутную запись. Это сделано для того, чтобы у OCB был доступ к информации об устройстве. Давайте посмотрим на атрибутную запись (взято из ):
typedef struct _iofunc_attr {
Интервал:
Закладка: