Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Название:Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Автор:
- Жанр:
- Издательство:Петрополис
- Год:2001
- Город:Санкт-Петербург
- ISBN:5-94656-025-9
- Рейтинг:
- Избранное:Добавить в избранное
-
Отзывы:
-
Ваша оценка:
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)
Интервал:
Закладка:
Однако, в действительности, только в очень редких случаях вам придется регистрировать более одного, и в еще меньшем числе случаев — более двух администраторов ресурсов при той же самой точке монтирования. Полезный совет: обеспечьте возможность установки флагов непосредственно в командной строке администратора ресурса, чтобы конечный пользователь вашего администратора ресурса мог сам задать, например, флаг «BEFORE» опцией -b
, флаг «AFTER» — опцией -а
, а нулевой флаг («между») был бы, скажем, установкой по умолчанию.
Имейте в виду, что данное обсуждение применимо только для администраторов ресурсов, регистрируемых при одной и той же точке монтирования. Монтирование « /nfs
» с флагом «BEFORE» и « /disk2
» с флагом «AFTER» не будет иметь никакого взаимного влияния. Однако, если вы затем будете монтировать еще одну « /nfs
» или « /disk2
», вот тогда эти флаги и проявят себя.
И наконец, функция resmgr_attach() в случае успешного завершения возвращает дескриптор (handle) в виде небольшого целого числа (или -1 при неудаче). Этот дескриптор можно затем применить для того, чтобы убрать данное имя пути из внутренней таблицы имен путей администратора процессов.
Проектируя свой самый первый администратор ресурсов вы, скорее всего, захотите действовать постепенно. Было бы очень досадно написать несколько тысяч строк кода только для того, чтобы понять, что в самом начале была допущена фундаментальная ошибка, и теперь придется либо наспех затыкать дырки (э-э, я хотел сказать — вносить коррективы), либо выкинуть все это и начать заново.
Чтобы все работало как надо, рекомендуемым подходом здесь является использование функции-инициализатора iofunc_func_init() из уровня POSIX, чтобы заполнить таблицы функций установления соединения и функций ввода/вывода заданными по умолчанию функциями POSIX-уровня. Это значит; что вы можете фактически написать каркас вашего администратора ресурсов, как мы уже делали выше, с помощью всего нескольких вызовов.
Какую функцию запрограммировать первой — это будет зависеть от того, какой администратор ресурсов вы пишете. Если это администратор файловой системы, отвечающий за точку монтирования и все, что под ней, то вам, скорее всего, лучше всего начать с функции io_open() . С другой стороны, если вы пишете администратор ресурса с дискретной точкой монтирования, который выполняет «традиционные» операции ввода/вывода (то есть вы будете общаться с ним преимущественно вызовами типа read() и write() ), то лучшей стартовой позицией для вас были бы функции io_read() и/или io_write() . Если же вы пишете администратор ресурса с дискретной точкой монтирования, но вместо «традиционных» операций ввода/вывода основу его функциональности составляют вызовы типа devctl() или ioctl() , то правильнее было бы начать с io_devctl() .
Независимо от того, с чего вы начинаете, вам нужно будет удостовериться в том, что ваши функции вызываются так, как вы предполагаете. В данном ключе функции-обработчики POSIX- уровня по умолчанию обладают очень полезным свойством — их можно помещать непосредственно в таблицы функций установления соединения и таблицы функций ввода/вывода.
Это означает, что если вы захотите что-то дополнительно проконтролировать, просто добавьте дополнительный диагностический вызов printf() , чтобы он сказал что-то типа «Я тут!», а затем делайте «то, что надо сделать» — все очень просто.
Вот фрагмент администратора ресурсов, который перехватывает функцию io_open() :
// Упреждающая декларация
int io_open(resmgr_context_t*, io_open_t*,
RESMGR_HANDLE_T*, void*);
int main() {
// Все как в примере /dev/null,
// кроме следующего за этой строкой:
iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &cfuncs,
_RESMGR_IO_NFUNCS, &ifuncs);
// Добавьте это для перехвата управления:
cfuncs.open = io_open;
Если вы описали функцию io_open() корректно, как в этом примере кода, то вы можете вызывать функцию, заданную по умолчанию, из вашей собственной!
int io_open(resmgr_context_t *ctp, io_open_t *msg,
RESMGR_HANDLE_T *handle, void *extra) {
printf("Мы в io_open!\n");
return (iofunc_open_default(ctp, msg, handle, extra));
}
Таким образом, вы по-прежнему применяете POSIX-обработчик по умолчанию iofunc_open_default() , но заодно перехватываете управление для вызова printf() .
Очевидно, что вы могли бы выполнить аналогичные действия для функций io_read() , io_write() , io_devctl() и любых других, для которых есть обработчики POSIX-уровня по умолчанию. Идея, кстати, действительно отличная, потому что такой подход показывает вам, что клиент вызывает ваш администратор ресурса именно так, как вы предполагаете.
Как мы уже намекнули выше в разделах, посвященных краткому рассмотрению клиента и администратора ресурсов, последовательность действий начинается на клиентской стороне с вызова open() . Он транслируется в сообщение установления соединения, которое принимается и обрабатывается функцией администратора ресурсов io_open() .
Это действительно ключевой момент, потому что функция io_open() выполняет для вашего администратора ресурсов функцию «швейцара». Если «швейцар» посмотрит на сообщение и отклонит запрос, вы не получите никаких запросов на ввод/вывод, потому что у клиента не будет корректного дескриптора файла. И наоборот, если «швейцар» пропустит сообщение, тогда клиент получит корректный дескриптор файла, и логично будет ожидать от него сообщений ввода/вывода.
Но на самом деле роль функции io_open() гораздо значительнее. Она отвечает не только за проверку, может клиент открыть ресурс или нет, но также за следующее:
• инициализацию внутренних параметров библиотеки;
• привязку к запросу контекстного блока;
• привязку к контекстному блоку атрибутной записи.
Первые две операции выполняются с помощью функции базового уровня resmgr_open_bind() , а привязка атрибутной записи сводится к простому присваиванию.
Будучи однажды вызвана, io_open() выпадает из рассмотрения. Клиент может либо прислать сообщение ввода/вывода, либо нет, но в любом случае должен будет однажды завершить «сеанс связи» с помощью сообщения, соответствующего функции close() . Заметьте, что если клиента вдруг постигает внезапная смерть (например, он получает SIGSEGV, или выходит из строя узел, на котором он работает), операционная система автоматически синтезирует сообщение close() , чтобы администратор ресурсов смог корректно завершить сессию. Поэтому вы гарантированно получите сообщение close() !
Читать дальшеИнтервал:
Закладка: